Огляд роботи для настільних ігор

Кожен любить настільні ігри. Але іноді опонент не може бути доступний. Так що ви робите, все самостійно? Роботи прийдуть на допомогу! У пості, розгляньте роботи, створені для відтворення настільного тенісу, повітряного хокею, більярду та настільного футболу. У деяких випадках роботи виготовляються спеціально для гри, але в інших, вони є універсальними помічниками роботів або промислових роботів.

р.



Настільний теніс
Настільний теніс - понад сто років. Тільки популярність цієї гри, здобутої в кінці минулого століття, і назва Ping Pong з'явилася переважно в 1901 році. Звісно, робототехніка просто зобов'язана досягти цього спорту.

Недавній суперництво Тимм Боголя з тенісним роботом Кука не був першим у протистоянні між людьми та машинами. Почати з найпростіших пристроїв. У відео нижче - тренажери, які можуть тільки кинути кульки, але не мають руки, щоб збити. Вони допоможуть вам навчитися проти нападів.







Такий пристрій можна зібрати в власний гараж за бажанням.



У Китаї Жецзян університет в Гуанчжоу розробив більш просунутий робот в 2011 році. У відео два цих роботів грають один проти одного, потім один проти людини. У цей час найкращий результат гри роботів проти одного - 176 пострілів, більше двох хвилин гри. І з людиною, 145 пучок. На жаль, швидкість цих роботів явно не достатньо для серйозної гри з людиною.



A рік тому, в травні 2013, відео було опубліковано онлайн з цим роботом для гри настільного тенісу. У відео Roboruk навчаються примітивні рухи гри. Для подальшого удару кульок робот поєднує відомі удари. Чим більше він їде, тим краще він грає. Так само як чоловік.



І як не пам'ятати розчарування цього місяця – робота Кука. У лютому відбувся пост про те, що незабаром відбудеться дуель між Тимо Балом, п'ятнадцять-разовим чемпіоном Європи, шестиразовим чемпіоном світового чемпіонату, срібним і бронзовим чемпіоном Олімпійських ігор 2008 та 2012 року, проти роботику КР 6 R900 SIXX (КР АГІЛУС) виробництва німецької компанії Kuka.



Ми всі разом, в тому числі мене, чекаючи відео з реальної боротьби, захотіли бачити криваву боротьбу. І отримував відео з величезною кількістю повільних емоцій.



Ще один вражаючий німецький робот UHTTR-1, який його творець, Ulf Hoffman працював на два роки. Завдяки наявності шасі використовується легкість матеріалів - алюміній, а також високоякісні серводвигуни, Roboruk дуже мобільний, і завдяки хорошому програмного забезпечення, він здатний дізнатися гру. Вона не може служити ще, але Hoffman все ще працює на ньому.



Аерохокей
Повітряний хокею є порівняно молодий спорт. У 1960-х роках від нещасного випадку з’явився лише три інженери, які збудували таблицю для перевірки циркуляції повітря, необхідних для інших проектів, а в їх запасному часі відіграли на цьому столі. Поки вони вирішили показати світ свого створення.

Відтворюється біла команда. Детальніше про цей робот не міг знайти, на жаль - посилання на відео більше не працює.



У червні 2013 року японські розробники з лабораторією Namiki Chiba University презентували цей милий робот для гри повітряний хокею.





Цей відео вийшов у лютому. Роботи зібрані з повітряного хокею таблиці, 3D-принтери, камери PlayStation очей та мікроконтролера Arduino Mega. Робот здатний прогнозувати рухи удару, і не потрібно давати. Рівень складності можна регулювати при бажанні.



більярд
Місце народження більярду з однаковими шансами може бути Азія, Індія або Китай. Перший відомий більярдний стіл був зроблений для Louis XI в 1469 році, і він прийшов до Росії завдяки Peter I. Суть гри полягає в тому, щоб приводити куля в отвір, а інші правила залежать від конкретного виду гри.

Для роботи, які грають більярд, важливо правильно розрахувати напрямок і силу впливу. У 2009 році Університет королева розробив глибокий зелений, робот для гри більярд. Дизайн виглядає інтимізацією, а ефективність впливу є небаритним.



У 2010 році Вілув Гараж навчався PR2, Персональний робот 2, щоб грати в більярд. PR2 - це людоїдний робот, обладнаний двома руками з семи ступенем свободи і корисною навантаженням 1,8 кілограмів, датчиків, включаючи 5 мегапіксельну камеру і лазерний дальність. Робот базується на двох комп'ютерах з 8-ядерними серверами, що містять 24 гігабайти оперативної пам'яті. PR2 працює на 16 акумуляторах.



Габаритний зображення

У 2011 році PR2 мав гідний опонент, щоб грати в басейн стіл. Томас Нірхоф від Технічного університету Мюнхена розширив роботу людини, обладнаний 7-ма градами рук. Маніпулятори здатні тримати кішку в руках таким же чином, як людина робить – однак, більш ефективно завдяки камері, встановленому вище таблиці.



A 2012 відео показує робот ABB IRB120, граючи сooker. Не тільки кладуть м'яч в отворі, але він також знає, як радіти в своїх перемогах. Цей промисловий робот зважує 25 кілограмів і має вантажопідйомність 3 кг і робочу площу до 58 сантиметрів.



Настільний футбол


Не можна визначити творця настільного футболу, так як на початку минулого століття на цій темі подали багато патентів. Можливо, це був співробітник Citroën Lucien Rosangartan або Spaniard Alejandro Finisterre, редактор. Єдине, що ви можете бути впевнені, що прототип сучасного столу з'явився до початку 20-х років минулого століття.

Робота в цьому випадку повинна, як людина, контролювати важелі, переміщаючи їх назад і вперед і навколо осі. У 2002 році RoboCup представила роботу KiRo для ігрового столу. KiRo отримує інформацію від датчиків 50 разів на другий і вирішує, що робити, після чого надсилає команди на контролери двигуна.



Пізніше цей проект став дійсно масивним у вигляді ігрового столу StarKick.



Цей відео показує настільний футбольний робот. По суті, на момент публікації відео на Youtube (серпень 2013 р.), був готовий тільки один робот, що працює один важіль. Але її здатність відправляти м'яч на швидкості 6 метрів на секунду до потрібного місця дозволили її перемогти людину в цій нерівній боротьбі. Для роботи рука вимагає одночасної роботи двох комп'ютерів - один робить ручний рух, а інший надає йому інформацію. Камера для другого комп'ютера встановлюється під прозорим столом. У майбутньому розробники планують використовувати єдиний комп'ютер.



Цікаво.
Альтернативні аркди на GDC: галерея wacky саморобних контролерів
Історія ігрових консолей в рекламних оголошеннях. Частина 1: Magnavox Odyssey до Super Nintendo
Історія ігрових консолей в рекламних оголошеннях. Частина 2

Джерело: habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/215961/