Тест-драйв роботи пилососи

Роботи, які можуть збирати пили в житлових приміщеннях, широко увійшли до російського ринку порівняно недавно, але вже встигли розвиватися і без перебільшення стали найбільш поширеними побутовими роботами в нашій країні і по всьому світу. Однак, з моменту їх появи (2009) до цього дня (2015), дебатів про свою корисність і обґрунтування такого придбання не припиняється. Після того, як пристрій був і залишився досить дорогим - його вартість, іноді, перевищує ціну класичного потужного пилососа для ручного очищення 3-4 рази. Так само не можна сказати про потужність і принципову здатність збирати забруднення з підлоги, так як робота мобільна і живлення акумуляторів, які на сучасному рівні розробки технологій не здатні зберігати енергію на масштабі «кіловат» від виходу для звичайних пилососів. Ось питання:

• Чи працює пилосос “електрогенний” або реальний пилосос?
• Чи є це очищення скрізь або залишаючи великі ділянки незбираними?
• Як добре збирати пил, де він пішов?
• Що таке розумність ведення інтелектуального очищення?
• Чи є автоматичний пилозбірник, здатний звільнити власника квартири або будинку від очищення підлоги або хоча б забезпечити можливість миття рідше?

Повідомляємо один раз, спочатку заплановано лише огляд перспективної моделі TORNADO від французького виробника e.ziclean, на прикладі якого планується провести фундаментальну оцінку можливостей роботи пилососів для очищення. Але в процесі тестування був непристойний інтерес, якщо не хвилюватися - перевірити у випадку будь-яких інших пристроїв цієї категорії, щоб сформувати більш цілісне враження від можливостей роботів. На користь цього, групи вентиляторів, що утворюються навколо окремих виробників, готові сперечатися цілодобово про переваги однієї моделі та недоліки іншої. В результаті були додані ще два тестові учасники: Iclebo Arte, які користуються великою популярністю в Росії, і Clever&Clean V-series, що сталося в нашому розпорядженні. На основі характеристик цих роботів виявилося не тільки порівняння, але протистояння різних конструкцій і алгоритмічних концепцій. Конвертерний двощільний пилосос з однощіткою, хаотичним режимом руху з незмінною картою приміщення, пилососами з поперечним розташуванням щіток по відношенню до руху змагатиметься з пилососем з V-подібним розташуванням.

Згодом ми логічно прийшли до необхідності створення фінальної діаграми з результатами об’єктивних вимірювань і характеристик роботів, спрощення вибору пристрою майбутнього робочого вихованця. Ми плануємо оновити його після кожного такого тесту, щоб компілювати рейтинг ефективності та оптимальності з точки зору співвідношення ціни праці на ринку. Однак, в цій статті докладний огляд Iclebo Arte і Clever&Clean V-series залишилися за лаштунками, так як вони довго присутні на ринку і відгуки про конструкції з зовнішнім виглядом досить, тому обмежені цими продуктами тільки тестова програма.

Стирання машини
Звичайний пилосос, підключений до побутового відділення, тепер ви не здивуєте нікого. У повсякденному житті кожної сучасної особи, яка її прийнята на надання. Давайте розглянемо різницю між автоматичним очищенням.

Класичний пилосос, який можна легко знайти в будь-якому магазині додатків, збирає пил через випуски, що генеруються потужним насосним насосом, накачуючи великий об'єм повітря через всмоктування частини пристрою. Це дуже повітря, що переміщається всередині пилососа на відносно високій швидкості, несе все, що лежить на підлозі або будь-якій іншій поверхні, очищається. Всередині, пиломатеріали і забруднювачі проводяться фільтром, який може мати різні конструкції. Останнім часом циклонно-типові фільтри стали все більш популярними, коли забруднене повітря очищається відцентрової сили, яка відбувається в циліндричному резервуарі, коли потік повітря перекручується особливим чином. Це дуже зручно, тому не потрібно купувати додаткові пакети для збору пилу - потрібно просто викинути бруд з пластикової ємності після очищення. Це те, як ручний пилосос Electrolux, який ми використовували для порівняння з робочими пилососами.



Загальний побутовий пилосос Електролюкс циклонний тип і потужністю 2200 Вт.

З звичайного побутового пилососа входить в розетку, по суті, є доступ до джерела енергії «необмеженого», що активно використовується всіма виробниками без винятку в дизайні пристроїв, а також для маркетингових цілей. Вакуумні очищувачі, що працюють з розеткою, мають високу потужність, яка підтверджується нашим учасником позаконкурсу - його потужність 2,2 кВт.

І виникає перша особливість роботів ринку, призначених для автономного очищення. Справа в тому, що для самостійного пересування по кімнаті з одночасним очищенням робот неминуче використовувати вбудовану акумулятор. Це робиться безпечно і відносно дешево, тому що не потрібно забезпечити надзвичайно складну і тому дорогі механізми для запобігання заплутаності кабелю. При очищенні з класичним пилососом, ми зазвичай випрямляємо кабель самостійно і переконайтеся, що він не впаде в зону відсмоктування і не витягується з розетки. У разі роботи сьогодні дуже проблематично робити так, щоб кінцевий продукт не коштує сотні тисяч рублів. Так просто акумулятор! При цьому середня ємність вбудованої батареї від 2 до 6 А*г. Цей запас досить лише для забезпечення всмоктування на рівні 30-50 Вт. В результаті єдиним способом забезпечення високої ефективності очищення є додаткове оснащення пилососом з поворотною щіткою або, як стало модним недавно, два.

Другою важливою відмінністю роботи і звичайним пилососом є те, що він очищає себе і не вимагає участі людини. Тут можливість пристрою навігувати в космосі і прикрити всю площу, не залишаючи непривабливих зон, щоб забезпечити максимальну збирання пилу надходить до преси. Уміння зробити це, в свою чергу, залежить від системи датчика, обчислювальної одиниці, яка має або не має можливості на карті приміщення і зареєструвати пам'ять ті області, які були видалені, визначають незрівняні ділянки і планують їх послідовне очищення. Звичайно, це також важливо для людини при очищенні вручну, так як ми, як правило, поспішаємо в процесі збирання пилу, тому пропускаємо при роботі з звичайним пилососом не рідко. Цікаво дізнатися реальну ефективність різних методів збору пилу.

ТОНАДО Робот Пиловий огляд
Огляд пристрою почнеться з конфігурації. Відкриття коробки, покупець знайде роботу і все необхідне для його регулярної роботи.



Набір можна назвати вище середнього.

На додаток до обов'язкового робота, зарядний бази для нього з живленням, інструкціями та насадками-політера, є: набір запасних бічних щіток, віртуальна стіна, пульт, що робить пилосос більш зручним і комфортним, і навіть викруткою.

Тепер розглянемо дизайн. Тут розробники придумали багато цікавих речей.



Це те, що Tornado виглядає так звано.



У спинці. Щітки відпочивають на підлозі і готові до роботи.

р.

Дизайн нижньої частини пилососа.


Торнадо оснащений двома щітками. Один більший і помітно призначений для збору більших забруднень, а інший більш компактний, помітно для невеликих дробів бруду.



744365

Кисті знімаються для очищення при невеликому русі руки.

р.

Кожна щітка має власний канал для переміщення забруднюючих речовин в контейнер.

Варто відзначити, що кожна щітка працює на власних відсіках контейнера для збору пилу. Для широкого каналу з великої щітки, і дуже невеликого відсіку (під фільтром) для вузького каналу з маленької щітки.



Знімний контейнер для збору пилу з двома контейнерами.

Друга велика особливість конструкції - турбіна насоса. З його дуже компактним розміром обертається при частоті 8000 об / хв і, відповідно до виробника, забезпечує безпрецедентну всмоктування потужності.

Габаритний зображення

Турбінний насос компактний і розміщений безпосередньо в контейнері для збору пилу.



Ось насос. Рослинні леза помітні.



Контакти на насосі для його живлення.



Повітря поглинається через спеціальний фільтр.

Як ще одна особливість пилососа є можливість закріпити мікрофібри тканину на нижній частині роботи. У цьому випадку робот не тільки заковтнути і вакуумувати, але і протерти підлоги. Головне не забувати змочити серветку водою перед циклом очищення.



Нозель з серветкою з мікрофібри в теорії дозволяє очистити навіть миючий засіб.

Також доречно відзначити дизайн кріплення щіток. Він дуже надійний і довговічний, оскільки він базується на металевих підшипниках.



Кисть гумка.



І під ним є прокатний підшипник.

В іншому випадку обладнання роботи досить стандартне.



Робот обладнаний ременем оптичних датчиків, які зберігають від зіткнення з побутовими предметами.



Віддалений зручний і інформативний.



Але якщо подивитися на дисплеї, виникає незначна відсутність читабельності, але в цілому немає проблем.

р.

Зарядна база виглядає трохи екстравагантно. Скло напівпрозоре, за допомогою якого видно електронне наповнення. Зв'язки для зарядки пилососа пресуються.



Цей пристрій допомагає машині не пускати, де він не повинен йти.

Методика тестування
Виходячи з питань, які піднялися на початку статті, а також від позиції бажаного кінцевого результату, тестова програма очевидна.

Для того, щоб на всю поверхню підлоги повністю очистити від забруднень, робот повинен бути наділений двома основними властивостями. Перш за все, це фундаментальна здатність якісно зібрати всі види побутового забруднення. І другий – можливість навігувати в кімнаті і планувати очищення всієї довіреної ділянки, щоб не було заневажених зон. Це ці здібності, які ми тестуємо в двох випробуваннях однакового імені. І ці висновки дійсні для пилососів будь-якого дизайну.

Для перевірки якості збору бруду ми підготували невелику арену. Розміри для вимірювання цього показника не грають особливої ролі. Що важливо – відсоток забруднення, що пристрій здатний збирати. Ми намагалися моделювати забруднення максимально наближеними до реальних. У кожному будинку на підлозі є дрібний пил - борошно діяло як це - це найскладніший пил для збору. Нерідко є сміття більшого, ніж тип крихт або вуличний пісок - цукровий пісок і паніровки були запечені для них. Звичайно, щось дуже специфічне можна отримати під колесами, тому ми додали ялинові голки і шматочки паперу. Все це було змішано приблизно в рівній кількості і отримано 50 грам тестової суміші. Для збору грошей або інших корисних речей, ми переконані, що роботосос не призначений для збору грошей або інших корисних предметів з вашого поверху. Спостереження композиції того, що ви відмовляєте від звичайного пилососа, і ви будете розуміти специфіку забруднюючих речовин, зібраних з підлоги – не монет.

р.

Сировина для гельської суміші.



Усього 50 грамів для "використання" робота.

3610Р. 4200Р.

Ми рівномірно розсіюємо штучний грязь в арені. Все готове до тестування.

Відповідно, маючи 50 грам умовного бруду на старті, ми запускаємо пилосос в робочий цикл, після чого зважимо все, що вдалося зібрати і визначити відсоток збору пилу. Природа цього тесту залежить від навігаційної системи роботи. Він може пересуватися тільки на хаотичному траєкторії, в якому випадку він дається 5 хвилин, щоб очистити. Або це може бути доповнений більш розширеним баченням і, в результаті, очищати область послідовно - після чого він буде очищати до тих пір, поки все буде очищено. Так як і раніше, ніж 5 хвилин, тому що робот не проходить через те ж місце двічі.

Другий тест спрямований на вивчення здатності інтелектуального засобу для очищення максимальної площі. Для цього ми розробили систему «маркери». Складається в тому, що чотири спілкуванні з одною кімнатою (кімнати в квартирі) загальною площею 63 кв.м. м. ми хаотично, але в той же час рівномірно розсипаємо шматки паперу. Ми виконуємо роботи в робочому циклі, а потім підраховуємо кількість зібраних робіт. Результатом є відсоток площі, знятої на підставі припущення, що якщо робот охоплює всю площу, він збере всі шматки і ймовірність того, що він пройде тільки на папері, не знімаючи всю область, як правило, до нуля.

р.

Вимірювання відсотка заготовленої ділянки буде здійснено через кількість зібраних одиниць паперу.

Третя вправа – подолати бар’єри. Багато в квартирі або будинку мають броди або декоративні вагонки на підлозі, тому важлива можливість пилососа для переміщення через них. В рамках цього тесту ми перевіримо, як далеко не проходять наші учасники.

Ну, четвертий тест більше шоу, проте, дозволяє візуально оцінити фізичні процеси, що відбуваються під час роботи роботи роботи. Іншими словами, ми спробували дивитися всередині пилососа під час виконання своїх прямих обов'язків, щоб побачити, якщо пил був дійсно смоктати. Ми зробили це, попросивши роботи очистити скло. Фото- та відеозйомка проводилися з задньої частини скла, тому він став відразу зрозумілим, чи є ці скептики, які розглядають цю категорію роботи банальної електроніки.

Номер тесту 1. Досліджуйте здатність збирати забруднення
Давайте перейдемо на практичне тестування. Ми розкидаємо 50 грам забруднюючих речовин навколо нашої арени, запустивши роботу в 5-хвилинну сеанс і оцінюючи результати.



На самому початку очищення можна чітко побачити, як бруд впевнено поглинається пилососом.



Загальний вигляд висувної поверхні після 5 хв робочого циклу.

До оцінки якості очищення я скажу кілька слів про предметні враження роботи. В цілому враження є те, що він дійсно вакуумує. Це проявляється як при зникненні пилу в режимі реального часу, так і в характерному звукі. І якщо ви приносите свою руку до спини пилососа під час роботи, ви можете чітко відчути досить потужний потік повітря - слово Tornado він був викликаний з причини. Роботу пересувається дуже хаотична, але ця хаотика дуже замовлена і пристрій не тільки швидко «відкривається» всю площу, але і спробувала додатково проходити по стінах. Таким чином, пилосос поводиться, і повністю обгрунтував свій робочий профіль.

І тепер, власне, результати його роботи. На фото видно, що в загальному загальному районі знімається, але виникають труднощі з кутами. Вони викликані небажанням торнадо, щоб ближче до стін. Як ми відзначили в оглядовій частині, інфрачервоні датчики відстані розташовані на передній бампері, які оберігають пилосос від зіткнення з меблями і різними перешкодами, і це здавалося нам, що вони налаштовані (або тому програмне забезпечення записано) грубо, з великим запасом, що робить робот помітно не досягається стін. Довгі бічні щітки зберігають, але не завжди. В кінці ми маємо те, що ми маємо.

Ретельно і ретельно залийте «відгук роботи» в сумку і зважте на вагах, попередньо переносивши їх до режиму незнижувальних контейнерів.



Контейнер після циклу роботи. Більшість забруднень всередині.

р.

Невеликий сміття в невеликому відсіку, а в великому відсіку - великий і... Також невеликий.

4736286

Збираємо пил для зважування.



Ми отримуємо 32 грами, які 64% від спочатку розсіяного грязі.

Ми прокидаємо все на совку, що не пощастило бути в уроці роботи, і додаємо до загальної маси збору врожаю. Результат став на перший погляд трохи несподіваним, але логічно - 45 грам. Що ж, близько 5 грамів, що залишилися в пристрої, незважаючи на те, що з'являються з контейнера.



Неочищений.

Розведення залишається на щітці, в каналах і на внутрішніх поверхнях. Ми вважаємо, що це правильно підрахувати тільки те, що зішкрібається з контейнера, так як будь-який власник цього пристрою в переважній більшості випадків хотіли б кинути бруд тільки з пилозбірника, а не очистити його від усього пилососа після кожного очищення. Чистий робот повністю, звичайно, необхідно, але можна зробити це кожні кілька очисток (наприклад, раз на тиждень), тому кінцевий стіл отримає тільки ловка ємності.

Це те, що я згадав на початку статті. Так що може бути інший робот пилососів?

Перша після того, як Tornado приходить до проекту Clever & Clear V-series. Зважаючи на на навігацію, працює за такою ж схемою - режим руху хаотична. Те ж 50 грам, 5 хвилин важкої роботи і ...

р.

Візуально, робот збирає забруднення не так впевнено, як Tornado.



Хоча результат був майже таким же, а кути виглядали ще більш видаленими.

В принципі візуально на головній площі результат такий же, кути ще більш добре занурюються. І ми готові зробити контроль зважування, як Clever & Clear robot дав нам несподіваний сюрприз. Коли пилосос піднявся одним з тестерів, ми побачили цю картину.

Р


Виявляється, що з якоїсь причини пристрій не може поглинати листи паперу. Зовні вони зникли з підлоги після проходу пилососа, але так як виходить, вони ретельно збираються машиною і перетягують під дно по всій очистці. Крім того, виглядає дивно, що ця модель також має потужний насос і повітря простягається через ємність, що суб'єктивно не менш інтенсивно, ніж Tornado. І Clever&Clean buzzs під час очищення і в цілому, як дорослий 2-кілватовий пилосос. Ми спробуємо аналізувати і розкрити причини того, що відбувається під час тесту No 4, а в той же час зважимо вміст контейнера.





V-серія після роботи. В формі розташування щіток показали порівняно низьку ефективність.

В результаті 28 грам, що означає 56%. Очевидно, що це не було для паперу, що залишилося на підлозі після роботи, цей предмет технічної думки може бути відреставрований результат Tornado, і так 8% втрата.

З третім учасником тесту складніше. Iclebo Arte відрізняється від Tornado і V-Series з набагато більш розширеною навігацією системи. Він оснащений відеокамерою, яка, відповідно до виробника, дозволяє на карті приміщення і класти маршрут, який робить робот може пересуватися по квартирі не тільки в хаотичному режимі, але і послідовно по зигзаг траєкторії, забезпечуючи відсутність незбираних зон. Всевидалення очей також допомагає повернутися до бази більш впевнено. Отже, ми відчували, щоб перевірити роботу в двох режимах: хаотичних і послідовних.

Почнемо послідовно. Примітно, що з такою тестовою схемою є ще одна характеристика: час прибирання. Якщо в хаотичному режимі, в цілому, робот знімається до тих пір, поки гине акумулятора, то в послідовному режимі він буде закінчуватися, коли все знімається. Ми будемо говорити про час.



Пилосос, дійсно, для того, щоб пройти всю площу, виділену до неї для очищення. Час очищення був 1 хвилину 42 секунди, що майже в три рази швидше, ніж роботи в хаотичному режимі. Але в той же час, результат ваги був 27 грам, тобто 54%, порівняти з суперниками, які очищають підлогу набагато довше.




Для того, щоб сформувати більш повну картину можливостей Iclebo Arte, ми запустили її в тих же умовах, що й інші учасники в хаотичний режим протягом 5 хвилин.



В результаті очищення Іклебо Арте в «чаосі» виглядає дуже переконливо.

Картина з результатом очищення виглядає ефектно. Не тільки було все видалено з основної площі, тому робота дуже ретельно працювала по периметру і кутах, в яких було дуже мало бруду ліво - дуже м'які бічні щітки, які щільно підходять до поверхні підлоги. Це незважаючи на те, що пилосос практично безшумний, він не має такого потужного потоку повітря на виході, як інші учасники. І дизайн не може похвалитися «мегапрогресивним»: тільки одна щітка, не турбіна і контейнер без будь-яких особливостей дизайну. Зважте результати.

р.



Іклебо Арте після очищення. Відносна простота дизайну помітна, яка не розміщувала гідний результат якості прибирання.

І це стільки 40 грамів, що 80%. Дуже цікавий результат, який дає піднятися на природну парадигму: на роботі пилосос, який пропустив кілька разів в тому ж місці, буде чистити його набагато краще, ніж якщо ви робите один прохід на ньому. Але це працює на невелику площу, а в великій площі, особливо якщо це кілька окремих кімнат, пристрій працює ризик не відвідуючи всюди до акумулятора, і, в результаті, залишаючи окремі ділянки незварені. Ми перевіримо це в нашому наступному експерименті.

Наприкінці опису результатів цього тесту ми відзначаємо загальну особливість роботи всіх учасників. Як очікується, найскладніше завдання для автоматичних очищувачів було зібрати дуже тонкий пил. Вона потрапляє в мікроскопічну поверхню підлоги і дуже важко її видалити з неї пензлем. Крім того, електростатичні сили, які приваблюють частинки до підлоги, запобігають ковтання. Таким чином, якщо ви проковтуєте руку на підлозі після очищення, можна легко знайти, що поверхня не прекрасно чиста.



Після простого очищення, пилосос залишає незварені мікрочастинки, які, однак, якщо ви вручну проковтнути підлогу з кімнатою, також залишиться там, де вони були.

Чи можна отримати краще якість очищення від роботи? Вимкніть ви можете. Досить встановити насадку на пилосос з мікрофібри серветкою, змоченою водою перед робочим циклом, якщо це, звичайно, передбачено дизайном і набором доставки. Завдяки нанорозмірним волокнам, така серветка збере все, що пилосос щітка не може видалити і смоктати в вакуумному насосі.



Нозель з мокрою тканиною, виготовленою з мікрофібри, серйозно покращує збір дрібного пилу.



І після такого подовженого очищення не існує сліду статі.

Отже, якщо ви хочете досягти максимальної чистоти, порівняти з таким же результатом, як після мокрого очищення - обов'язково використовуйте серветки, якщо вони передбачені дизайном роботи пилососа.



Номер тесту 2. Роботика випускає всю квартиру
Цей тест не так цікавий з візуальної точки зору, але він дозволяє відразу зробити висновок про навігацію і алгоритмічне вдосконалення роботи, яка серйозно впливає на інтегральну (загальну) показник ефективності роботи з прибирання.

До речі, інтегральний показник. Якщо ми припустимо, що пил розподіляється рівномірно по всій квартирі (і це випадок в більшості кімнат, якщо мова йде про звичайний побутовий пил, а не про конкретні місцеві або будівельні забруднення), то загальна ефективність очищення роботом може бути оцінена шляхом розмноження відсотка від пилу, зібраного відсоткам площі. Це, виявляється, що знаючи, скільки пилососа фундаментально збирає з пилу на підлозі в процентних умовах і маючи дані про те, яка пропорція області він очищає без проходу, помножуючи один за іншим, ми отримуємо відсоток пилу, зібраних з усіх доступних в квартирі.

Так ми розкидаємо 30 дрібних шматків паперу (викликаємо їх маркерами) через три кімнати і попросимо кожного пилососа, щоб зібрати їх. Для чистоти експерименту ми розірвали всі учасники для тесту двічі і середні результати для двох забігів. Що сталося.

1,1 км Clever & Clear V-series - 15 маркерів з 30 до 50 відсотків

2. Iclebo Arte (серійний режим) – 28 маркерів з 30 – 93.3%

3. У Iclebo Arte (хотичний режим) – 25 маркерів з 30 – 83.3%

4. e. ziclean TORNADO - 21 маркери з 30-70%.

В цілому, ми отримуємо наступний розподіл результатів за інтегральним показником (найбільш можливий показник один).

1,1 км Iclebo Arte (серійний режим) - 0,504 або 50,4% пилу, що міститься в квартирі в момент очищення;

2. Iclebo Arte (хотичний режим) – 0,666 або 66.6% пилу в квартирі в момент очищення.

3. е. ziclean TORNADO - 0,448 або 44,8% пилу в квартирі в момент прибирання;

4. Clever&Clean V-series – 0,28 або 28% пилу в квартирі в момент очищення.

На перший погляд це не товста. Тим не менш, якщо ви подивитеся на цю ситуацію в повному обсязі, все не буде так погано або навіть добре. Після того, як, по-перше, він видаляється роботом, і ви практично не витрачаєте свій особистий час на цю процедуру. І по-друге, за рахунок того, що миття проводиться для вас, це може і слід робити щодня. Більшість моделей автоматичних пилососів (за винятком найпростіших і найдешевших) підтримка прибирання на графіку і може зробити це навіть при не вдома. Якщо ви перебуваєте вдома, робот не потрібно буде розпочати і почне чистити себе. Під час щоденного очищення новоз'являються пили не встигнуть трамваїти в підлогу і практично відразу будуть видалені пилососом, тим самим робот серйозно знизить його кількість протягом усього періоду між вологими чистками і, в результаті ви подихнете весь цей час в досить чистому повітрі. Однак ми залишаємо основні висновки щодо загальної ефективності роботи пилососів до однойменного розділу нашої статті, ми проілюструємо їх графічно, і зараз продовжуємо до наступного тесту.



Тест 3. Бар'єр Передача
Для оцінки стійкості роботів використовуються дерев'яні рейки різної товщини і прямокутних форм висотою 7 мм, 14 мм, 18 мм і 20 мм. У цьому дослідженні немає хитрощів і тонкощів - робота або подолає перешкоду пропонованої висоти, або не долає, тому я не буду писати багато, але тільки дати результати випробувань.



Пороги змогли перехрестити поріг з висотою всього 7 мм.



Клевер&чистий В-серії також не можуть похвалитися чимось видатним – тим же 7 мм.



Але Ільбо завдяки спеціальному режиму подолання перешкод (за замовчуванням і може бути вимкнено) тільки трохи не вдалося досягти максимальної висоти, яку ми плануємо перевірити в цьому тесті (20 мм). Кондиціонер 18мм.

У ганчірці роботи сприймають перешкоди по-різному. Відчувається відчуття, що датчики Clever&clean і Tornado налаштовані для високої чутливості і в будь-якій ситуації з надзвичайних ситуацій, яка може бути досить приписаний до бар'єру над 7 мм, "розміщений" - починає свербіж назад і вперед, в свою чергу і з часом повернутися назад. Дябол, з іншого боку, набагато більш неборіддя в цьому плані і дуже агресивно атакує перешкоди, які потрапляють під колесо, коли активований режим власності. Хоча 7 мм - це висота, яка рідко перевищує переважну більшість накладок, приховуючи проміжок між переходом з підлогового покриття одного приміщення до покриття кімнати іншого. Таким чином, продемонстровані можливості наших учасників тесту повинні бути достатньо для впевненого руху між кімнатами. Ну і в разі Іклебо, ви не можете турбуватися про будь-які породи взагалі.



Номер тесту 4. Стирання, вид зсередини
Звісно, ми зберегли найбільш ефектну частину нашої тестової програми. Ми робимо все, як в тесті No1 для тільки різниці, що дія відбувається на склі.



Забруднення, однакові пилососи. Але вони очищають на склі.



Фотографії не передають динаміку. Але відео чітко показує, як бруду зникне без сліду в бульб автомобіля. Абсорбція дуже активний.

р.

Робота на склі виглядає ще більш ефектно, ніж на підлозі. Гумовий скребок з м'якої гуми не залишає пилу шансом. Дірт зникне всередині, як активно, як торнадо.



Але V-серія від Clever&clean на склі виявила причину сюрпризу з першого тесту.

Немає нічого, щоб додати про корейські та французькі пилососи, вони візуально підтвердили якість своєї роботи - вони ефективно заковтнути і смоктати. І V-series від Clever&clean варто ближче шукати.

Модель пилососа з V-подібним розташуванням щіток на склі повторюється однакова хитрість, як на підлозі. Пройшовши по всій площі скла, робота, при цьому з деякою складністю, вдалося відсмоктувати дрібні частинки, і великі, такі як шматки паперу, залишалися під ним і перетягують до кінця очищення. Давайте спробуємо зрозуміти, чому це відбувається.

На нашу думку, найважливішою проблемою є невелике позначення дизайну, яке виник внаслідок нестандартного розташування основних щіток і контейнера для збору пилу, що складається з двох відсіків (і повітря від насоса поширюється тільки через одну). У зв'язку з різким кутом між скребками в центрі, зазор утворюється безпосередньо в ході руху роботи, в який потрапляють великі забруднювачі. Внесіть до цього і дуже високоякісні бічні щітки, ковтнувши буквально все просто в цій центральній частині, яка подається по дорозі пилососа. А потім цей сміття не має ніде йти, бо він заблокований третьою рубкою, а сміття перед ним не може витікати в вузьку проміжку.



Незважаючи на те, що насос інтенсивно протягує повітря через перехрестя щілини, можна отримати лише найсвіжіші пили, а відносно великі забруднювачі, такі як шматки паперу, не пропускаються.



Контейнер для збору пилу складається з двох частин, таких як торнадо. Повітря перекачується тільки через одну з відсіків і передбачається, що буде «в'язаний» невеликий і легкий забруднення, а велика кількість щіток, які відварять їх в іншому відсіку, але ця схема не завжди працює.

В кінці, що відбувається. Якщо щось більш масивне, ніж пилосос або крихти потрапляє в спосіб роботи, це може добре діяти як перешкода для поглинання дрібного пилу в розрив пилозбірника. У той же час слід визнати, що зменшення перетину, через який повітря поглинається, сприяє прискоренню руху цього повітря, що в кінцевому рахунку краще несе легкості частинки сміття в контейнері. Тому пилосос показав дуже схожий результат роботи Tornado.

До речі, Clever&clean має Z-series пилосос з традиційним плануванням і поперечним розташуванням основного щітка в модельному рядку. У нашому наступному тесті на роботу ми обов'язково перевіряємо, як добре очищаємо.



Загальні висновки
А, підбиваємо результати на основі дослідження.

По-перше, ми зробимо загальний висновок про ефективність та доцільність використання автоматичних пилососів як одного з явищ побутової техніки. Для оцінки внеску пилососа до чистоти квартири, в якому він працюватиме, нам знадобиться трохи математики, а саме: опис математичної моделі «рухового кровообігу» в приміщенні і відображення її в графічному вигляді.

При підготовці моделі необхідно прийняти початкові умови. Зайдіть їх якомога ближче до реальних і найбільш поширених.

1,1 км Як правило, ми очищаємо вихідні та більшість читачів, ймовірно, очищаємо їх квартири та будинки щодня, тому період прибирання 7 днів.

2,2 км Для зручності візуалізації ми припустимо, що кожен день в процесі нормального життя в природних умовах на підлозі потрапляє новий 10 грам пилу і поширюється по всій площі приміщення рівномірно. Я підкреслюю, що при побудові загальних візерунків, це не специфічна кількість пилу, яка важлива (для всіх, але відносні співвідношення, які показують ефект використання роботи, тому ми приймаємо щоденне збільшення пилу в 10 г.

3. У Пилосос працює щодня протягом тижня. В той же час, припустимо, що перед першим запуском, підлогу ретельно очищається, і на ньому немає пилу.

Розглянемо принцип моделювання на прикладі основного персонажа нашого тесту – TORNADO. Ми будуємо схеми для всіх учасників тестування. Виходячи з прийнятих умов, ми будемо мати, що на перший день з'явився 10 г пилу, і робот пилосос зібрав його в межах його інтегрального показника ефективності (44.8%), кількість пилу, що залишилися на підлозі, може бути визначена формулою:

Gd1 = (1-Cieph) x Щоденно = (1-0.448) x 10 = 5.52 г.

Відповідно, до наступного дня, добовий обсяг буде додано до решти пилу після очищення вчора, і робот знову видаліть його в межах своїх можливостей. В цілому, після другого дня пил буде залишатися в наступному обсязі:

Gd2 = (1-Cieph) x (Gd1 + Щоденно) = (1-0.448) x (5.52 + 10) = 8.57 г.

Для відпочинку тижня:

Gd3 = (1-Cieph) x (Gd2 + Щоденно) = (1-0.448) x (8.57 + 10) = 10.25 г;

Gd4 = (1-Cieph) x (Gd3 + Щоденно) = (1-0.448) x (10.25 + 10) = 11.18 г;

Gd5 = (1-Cieph) x (Gd4 + Щоденно) = (1-0.448) x (11.18 + 10) = 11.69 г;

Gd6 = (1-Cieph) x (Gd5 + Щоденно) = (1-0.448) x (11.69 + 10) = 11.97 г;

Gd7 = (1-Cieph) x (Gd6 + Щоденно) = (1-0.448) x (11.97 + 10) = 12.13 г;

Для інших учасників тесту це макет.

Iclebo працює в послідовному режимі протягом всього тижня буде залишити за 9.8 г забруднення, в хаотичний режим вже близько 5 г, і Clever&clean V-series не буде видалено 23.13 на тиждень.

Це дуже цікавий результат. Якщо робот пилосос не використовується, то, звичайно, з щоденним додаванням 10 г в приміщенні буде кінець тижня 70 г пилу. Якщо ви використовуєте робочу пилосос TORNADO щодня, то через 7 днів буде тільки 12.13 г пилу на підлозі, яка точно 5.8 разів менше! І якщо у відсотках, то в тиждень робот збиратиме майже 83% від усього пилу. І продемонстрував кращий результат пилососа Iclebo і в цілому за сім днів встигнуть вбирати майже 93% від усього, що поселиться на підлозі у вигляді пилу, тобто буде 14 разів менше (!).

Причини мислення. Після того, як все, пересуватися по квартирі, ми піднімаємо пил в повітря і згодом дихаємо все це протягом тих днів, коли прибирання в номерах не здійснюється. І вдихаючи його не дуже корисно. Щоб зрозуміти це, достатньо ввести в будь-який пошуковий двигун інтернету, запит «композиція побутового пилу» і читати матеріали досліджень науковцями на цій темі.

Для чіткості на отриманих результатах ми побудуємо загальну схему, яка враховуємо результати всіх учасників тестування.




Я не можу допомогти, але зробити трохи зауваження про результати роботи корейці в послідовному і хаотичного режимі. За результатами дослідження виявилося, що хаотичний режим з точки зору чистоти було краще, ніж послідовно. Однак це стосується наших конкретних умов: чотири номери площею 25, 10, 13 і 15 кв.м. Хіотичний режим характерний для теорії ймовірності. Складність алгоритмів управління в певній мірі усуває ризики не збираються в будь-якій точці, але ймовірність завжди є. Під час тесту пилосос не входив в найменшу кімнату (10 кв.м.), що дав остаточний результат покриття 83%. У інших кімнатах він зібрав всі маркери. Але в якомусь наступному циклі очищення він не міг потрапити в велику кімнату, а потім результат буде гірше. Так все залежить від площі приміщення. Якщо області великі і є кілька кімнат, то хаотичний режим можна помітно менш ефективно, ніж послідовний, який гарантує набагато більш впевнену спрямованість пилососа, що сприяє більш повну «покриття» під час прибирання.

Тепер, маючи дані, отримані в ході наших досліджень, ви можете об’єктивно відповісти на питання, викладені на початку цієї статті.

Чи працює пилосос “електрогенний” або реальний пилосос?

Виходячи з аналізу конструкцій, можна зробити висновок, що деякі особливості електричної вени в ній, звичайно, є, але все ж ці роботи вакуумують і збирають пил дуже добре. Перш за все, кінцевий результат важливий, і в певних умовах його можна порівняти з результатом, досягнутим за допомогою звичайного потужного пилососа.

Чи є це очищення скрізь або залишаючи великі ділянки незбираними?

Відповідь на це питання добре ілюструє наш тест No. 2,2 км Багато залежить від навігаційної системи роботи. Чим більш досконалим є, тим менша площа залишиться незбираним.

Як добре збирати пил, де він пішов?

Знову залежить від конкретної моделі пилососа. Деякі пристрої збирають пил дуже добре, і деякі гірше. Але якщо це знімається щодня, то навіть абсолютна здатність зібрати все непотрібне з підлоги не заважає колекції приблизно 70 до 95% всього пилу, що з'являється, що досить багато і дуже добре відчував. Дихання насправді стає простіше.

Що таке розумність ведення інтелектуального очищення?

Розвідка роботи визначається рівнем розробки технічних технологій бачення та обчислювальних систем, а також складністю програмного забезпечення, завантаженого в робот. Найдешевші моделі, як правило, не мають рафінованого інтелекту, і ті, які дорожчі можуть добре радувати знаками реального інтелекту.

Чи є автоматичний пилозбірник, здатний звільнити власника квартири або будинку від очищення підлоги або хоча б забезпечити можливість миття рідше?

Як видно з наших діаграм, робот в даний час не може повністю звільнитися від очищення. Деякі пилки все ще залишаються, які бажано видалити при вологому очищенні. Крім того, наявність стільців та інших меблів може складатися для роботи з доступом до певних площ підлоги і його очищення буде вимагати втручання людини. Однак цифри, які ми отримали, дозволяють очистити кілька разів рідше - наприклад, через місяць замість одного тижня. І той факт, що пил на підлозі і в повітрі буде 70-90% менше, обов'язково матиме позитивний вплив на Ваше здоров'я і благополуччя, незважаючи на те, що ви витрачаєте майже не встигнути досягнути цього результату.

Висновки
Ми сподіваємося, що після читання загальних висновків, ви вже розібралися сумніви про переваги автоматичного чищення та необхідність у кожному господарстві. Але питання залишається «що купити? й

Якщо ви обираєте від наших тестів, то найбільш незворотний вибір – модель «Iclebo Arte» від Корейського виробника. Друга в рекомендаціях, як можна здогадатися, є французьким Торнадо. І закриває верхній три роботи Clever&clean V-series з найбільш скромними показниками ефективності очищення. Однак важливим моментом є вартість пристрою в магазинах. А якщо ви розраховуєте значення одиниці V-series, вона виглядає як дуже розумна покупка. Це не так погано, як це коштує – різниця ціни порівняно з Arte майже вдвічі.

В цілому вибір будь-якого високотехнологічного пристрою завжди складний і визначається багатьма факторами. Тому я подарую ряд міркування щодо ефективності пристрою, залежно від особливостей дизайну. Це, по суті, результати дуже бою концептів, озвучених на початку статті.

1. Найкраща ефективність мають пристрої, в яких основна щітка розташована перпендикулярно лінії напрямку руху. Будь-які експерименти з кутовим розташуванням щіток призводять до зменшення кількості зібраних пилу.
2. Бажано, що повітря від насоса забезпечує відсмоктування пилу проходить через основну щітку - це сприяє кращому збирання пилу.
3. Додаткова основна щітка не завжди дає перевагу в плані кількості зібраних пилу, але істотно ускладнює дизайн.
4. Розширена навігаційна система на основі відеокамери або лазерного радіолокатора, що дозволяє мінімізувати проміжки простору під час прибирання, значно підвищує інтегральну ефективність роботи і краще, але призводить до помітного збільшення вартості автоматичного очищення.
5. Також варто звернути увагу на акумулятор, встановлену в пристрої виробником роботів. Щоб досягти максимальних результатів, робот повинен бути видалений щодня, в якому випадку батарея Ni-Mh швидко виснажить своє життя і вимагає заміни, тоді як пристрій зберігання електроенергії, створений на основі технології Li-ion, триватиме кілька разів довше.
6. Достовірно ті моделі, які дозволяють програмування графіка очищення. Ця функція спрощує діалог власника з пристроєм і без додаткових зусиль забезпечує щоденне життя своїх роботів, що гарантує розкриття повного потенціалу роботи пилососа для очищення територій, довірених йому.

А потім все ще обирають наші шановні читачі, на основі смакових вподобань, найбільшої ефективності пристрою та їх матеріальних можливостей.


Джерело: geektimes.ru/company/robohunter/blog/267930/