机器人下棋概述

棋盘游戏好像一切。但有时对手可能不可用。然后做什么,所有的人吗?来帮忙的机器人!在帖子中,可以考虑设计成打乒乓球,曲棍球,台球和桌上足球的机器人。在一些情况下,机器人的游戏特别制成,但在其他 - 一种通用辅助机器人或机器人用于工业用途。






乒乓 H4>
乒乓球超过一百年。只有这个游戏已经得到普及,在十九世纪末期,名称乒乓据说出现在1901年。当然,机器人只是必须让这项运动。

近期竞争蒂姆博尔和机器人库卡网球并不是第一个在人与机器的对抗。让我们先从最简单的设备。下面的视频 - 能够只丢的球,但方便了客战没有模拟器。他们会帮助你学习如何击退攻击。







这种装置中,如果需要的话,可被组装在其车库。



在中国,大学Zhedzhiang广州在2011年,开发出了更先进的机器人。在视频中,两个这样的机器人对战对方,再一个 - 反对的人。当时,最好的结果在一场比赛中机器人对彼此 - 这是176安打,两分多钟。和同一个男人 - 145杆。不幸的是,这些机器人的速度显然是不够的,一个男人严肃的玩。



一年前,2013年5月,发表在网络视频这个roborukoy了打乒乓球。视频roboruku教游戏的基本动作。为了进一步击退球,机器人融合了认识他的打击。他越是训练 - 好剧。就像人们。



为了不记得这一个月的失望 - 机器人库卡。今年二月有帖子很快会之间的波尔, 15倍欧洲冠军,6次世界冠军得主,银牌和铜牌奥运冠军,2008年和2012年,对roboruki <一href="http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/products/industrial_robots/small_robots/kr6_r900_sixx/">KR 6 R900 SIXX(KR AGILUS)德国库卡公司。



我们都是一起的,包括我在内,都在等待这场战斗的视频,希望看到一场血腥的战斗......而且有很多的慢动作了缠绵悱恻编辑视频。



更令人印象深刻的机器人UHTTR-1来自德国,自其创建者,乌尔夫·霍夫曼,工作了两年。由于机箱,便于材料 - 铝用,而且质量伺服电机roboruka非常手机,并且由于优秀的软件 - 来学习游戏的​​能力。服务于它仍然不知道怎么回事,但霍夫曼继续进行这项工作。



空气曲棍球 H4>
空气曲棍球 - 一个相对年轻的运动。他只出现于1960年在一个完全随机的:三名工程师用于测试空气流通,这是需要其他项目建立了一个表,并在业余时间,在该表中播放。后来,他们决定向全世界展示了他的创作。

对于白队扮演一个机器人。更多关于这个机器人无法找到,遗憾的是 - 引用电影将无法正常工作。



2013年6月,实验室并木千叶大学日本开发商提出了这个好看的机器人打空中曲棍球。






今年二月,有这段视频。机器人就可以从空气曲棍球台收集,详细的3D打印机,在PlayStation Eye摄像头和一个微控制器 Arduino的兆丰。该机器人是能够预测的冰球运动,他不必屈从。复杂程度,可根据需要配置。



台球 H4>
国土台球与平等的机会可能是亚洲,印度和中国。第一次是与著名的台球桌使得路易十一在1469,并在俄罗斯,他得到了感谢Peter I.游戏的精髓 - 驾驶母球入袋,和其它规则取决于比赛的具体形式

用于机器人玩池,计算出的方向和冲击力是很重要的。在皇后区,2009年大学开发的深绿色 - 机器人打台球。设计看起来怪异和有效性罢工卷。



2010年公司柳树车库教你PR2 - 个人机器人2 - 台球比赛。 PR2为人形机器人,配备有两个臂具有7个自由度为1的承载能力,8公斤,传感器,包括5百万像素的照相机和激光测距仪。机器人是基于两个计算机8核的服务器,每一个都包含一个24 GB的RAM构成。 PR2运行在16电池的笔记本电脑。






2011年,在PR2一个值得争夺的游戏台球桌。从慕尼黑技术大学托马斯Nierhoff介绍了机器人的人的手的大小还配备了7个自由度。机器人可以处理的提示,因为它使人们 - 尽管更有效地通过摄像头安装在桌子上面。



2012年视频 - 机器人IRB120 ABB公司的演示,打斯诺克。不仅如此,他开车把球进了洞,让他也知道如何享受自己的胜利。这种工业用机器人,重25公斤,3公斤的载荷能力和一个工作区达58厘米。



桌上足球 H4>



确定创建者桌上足球是不可能的,因为提交的这个问题上个世纪许多专利的开始。也许是员工雪铁龙吕西安Rozangartan或西班牙人亚历杭德罗·菲尼斯泰尔,主编。你唯一可以肯定的是,这是现代表的雏形出现在上世纪20年代开始之前。

机器人在此情况下,必须是相同的人的控制杆,移动它们来回围绕其轴线转动。在2002年的RoboCup机器人提出KIRO玩桌上足球。从传感器每秒基罗50次接收到的信息,并决定进一步的行动,然后将命令发送给电动机控制器。




后来这个项目确实是一个巨大的游戏桌StarKick。



本视频介绍了机器人的游戏桌上足球。事实上,在出版物中的Youtube(2013年8月)的视频的时候,是用单杆运行的唯一一个愿意roboruka。但其送球以每秒6米在正确的地方的速度能力,允许一个人赢得这个不平等的战斗。需要努力的两台电脑同时手中的工作 - 人让你移动很有一手,而其他耗材的信息。摄像头为第二台计算机安装在一个透明的表。开发商计划在未来做一台计算机。



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