Descripción general de robots para juegos de mesa

Los juegos de mesa como el todo. Pero a veces el oponente no puede estar disponible. Y entonces, ¿qué hacer, solo? Vamos a ayudar a los robots! En el post, considere un robot diseñado para jugar al ping-pong, air hockey, billar y futbolín. En algunos casos, los robots se hacen específicamente para el juego, pero en otros - a los robots auxiliares universales o robots para uso industrial.






Tenis de mesa h4>
Tenis de mesa durante más de cien años. Sólo este juego ha ganado popularidad a finales del siglo XIX, y el nombre de Ping-Pong, supuestamente, apareció en 1901. Por supuesto, la robótica era simplemente debe llegar al deporte.

La reciente rivalidad Timm Bohl y robot para el tenis de Kuka no era la primera vez en la confrontación de las personas y las máquinas. Vamos a empezar con los dispositivos más simples. El vídeo a continuación - simuladores capaces sólo lanzar bolas, pero es práctico para no combatir tener. Ellos le ayudarán a aprender cómo repeler los ataques.







Un dispositivo de este tipo, si se desea, se puede montar en su garaje.



En China, la Universidad Zhedzhiang en Guangzhou en 2011, desarrolló un robot más avanzado. En el vídeo, dos de estos robots juegan unos contra otros, entonces uno - contra el hombre. En ese momento, el mejor resultado en un juego de robots uno contra el otro - que es 176 hits, más de dos minutos. Y con un hombre - 145 golpes. Por desgracia, la velocidad de estos robots es claramente insuficiente para el juego seria con un hombre.



Hace un año, en mayo de 2013, se publicó en el vídeo en red con este roborukoy para jugar al ping-pong. Los roboruku vídeo enseñan movimientos primitivos del juego. Con el fin de repeler más bolas, robot combina sabe lo mama. Cuanto más se entrena - las mejores obras de teatro. Al igual que las personas.



Para no recordar la decepción de este mes - el robot Kuka. En febrero hubo puesto que pronto habrá un duelo entre Timo Boll, quince veces campeón de Europa, el seis veces medallista del campeonato del mundo, la plata y el bronce campeón olímpico en 2008 y 2012, contra roboruki KR 6 R900 SIXX (KR Agilus) empresa alemana Kuka.



Estamos todos juntos, incluido yo, estaban esperando a que los vídeos de esta lucha, queríamos ver una pelea sangrienta ... Y llegamos lleno de patetismo vídeo editado con una gran cantidad de movimiento lento.



Mucho más impresionante robot UHTTR-1 de Alemania, en la que su creador, Ulf Hoffman, trabajó durante dos años. Gracias al chasis, materiales facilidad - se utiliza el aluminio, y los servomotores de calidad roboruka muy móvil, y gracias a un buen software - la capacidad de aprender el juego. Servir todavía no sabe cómo, pero Hoffman sigue trabajando en él.



Air Hockey h4>
Air hockey - un deporte relativamente joven. Él solo apareció en 1960 en un completamente al azar: tres ingenieros construyeron una tabla para probar la circulación del aire, que es necesaria para otros proyectos, y en su tiempo libre jugando en esta mesa. Más tarde, decidieron mostrar al mundo su creación.

Para el equipo blanco juega un robot. Más acerca de este robot no pudo encontrar, por desgracia - una referencia a la película no va a funcionar.



En junio de 2013, los desarrolladores japoneses de laboratorio Namiki Universidad de Chiba presentan este guapo robot para jugar al hockey de aire.






En febrero, hubo un video. Robot en él recogió de una mesa de hockey de aire, detalles de la impresora 3D, la cámara PlayStation Eye y un . El robot es capaz de predecir el movimiento de la pastilla, y no tiene por qué sucumbir. El nivel de complejidad, puede, opcionalmente, configure.



Billar h4>
Billar patria con igualdad de oportunidades podría ser Asia, la India o China. El primero fue con la famosa mesa de billar hace para Luis XI en 1469, y en Rusia se consiguió gracias a Pedro I. La esencia del juego - para conducir la bola blanca en un bolsillo, y las demás normas dependen de la forma particular del juego
.
Para un robot para jugar de la piscina, es importante para calcular la dirección y la fuerza del impacto. En la Universidad de Queens en 2009 desarrolló el verde profundo - el robot para jugar al billar. El diseño se ve rollos huelga eerily y eficacia.



En 2010 la compañía Willow Garage enseñar a su PR2 - Robot Personal 2 - El juego de billar. PR2 es un robot humanoide, equipado con dos brazos con siete grados de libertad y la capacidad de carga de 1, 8 kilos, sensores, incluyendo una cámara de 5 megapíxeles y un telémetro láser. El robot se construye sobre la base de dos ordenadores servidores de 8 núcleos, cada uno de los cuales contiene una memoria RAM de 24 GB. PR2 se ejecuta en 16 baterías de los ordenadores portátiles.






En 2011 a PR2 un contendiente digno para el juego de la mesa de billar. Thomas Nierhoff de la Universidad Técnica de Munich presentó un robot del tamaño de una mano humana también está equipado con 7 grados de libertad. Los manipuladores pueden manejar señal, ya que hace que la gente - aunque de manera más efectiva a través de la cámara montada encima de la mesa.



El video de 2012 - una demostración de la compañía robot IRB120 ABB, el juego de billar. No sólo eso, él condujo el balón en el agujero, así que él también sabe cómo disfrutar de sus victorias. Este robot industrial pesa 25 kilogramos y tiene una capacidad de carga de 3 kg y un área de trabajo de hasta 58 centímetros.



Futbolín h4>



Determinar el futbolín creador no es posible, desde el comienzo de las muchas patentes siglo pasado presentadas sobre el tema. Tal vez fue el empleado Citroën Lucien Rozangartan o español Alejandro Finisterre, editor. La única cosa que usted puede estar seguro de que este es el prototipo de la mesa moderna apareció antes del comienzo de los años 20 del siglo pasado.

Robot en este caso debe ser el mismo que la palanca de control hombre, moviéndose hacia adelante y atrás alrededor de su eje. En la RoboCup robot 2002 presentado Kiro para jugar fútbol de mesa. 50 veces por segundo Kiro recibe información de los sensores y decidir sobre acciones futuras, a continuación, envía comandos al controlador del motor.




A finales de este proyecto era en realidad una mesa de juego masivo Starkick.



Este video presenta un robot para un juego de fútbol de mesa. De hecho, en el momento de la publicación del video en Youtube (agosto de 2013), fue el único roboruka dispuestos en ejecución con una sola palanca. Sin embargo, su capacidad de enviar la pelota a una velocidad de 6 metros por segundo en el lugar correcto permite a una persona para ganar en esta batalla desigual. Necesidad de trabajar las manos el trabajo simultáneo de dos equipos - uno hace se mueve muy a mano, y los otros suministros de su información. Cámara para el segundo equipo está montado debajo de una mesa transparente. Los desarrolladores planean hacer en el futuro un ordenador.



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Fuente: habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/215961/

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