2012
0.5
2014-03-31
Обзор роботов для настольных игр
Настольные игры любят все. Но иногда соперник может быть недоступен. И что же тогда делать, в полном одиночестве? На помощь придут роботы! В посте рассмотрим роботов, созданных для игры в настольный теннис, аэрохоккей, бильярд и настольный футбол. В некоторых случаях роботы сделаны специально для игры, но в других — это универсальные роботы-помощники или роботы промышленного назначения.
Настольному теннису больше ста лет. Только популярность эта игра приобрела в конце позапрошлого века, а название Пинг-Понг появилось предположительно в 1901 году. Конечно, робототехника была просто обязана дойти до этого вида спорта.
Недавнее соперничество Тимма Боля и робота для игры в теннис от Kuka не стало первым в противостоянии людей и машин. Начнем с простейших устройств. На видео ниже — тренажеры, способные только кидать мячи, но рукой для отбивания не обладающие. Они помогут научиться отражать атаки.
Подобное устройство при желании можно собрать в собственном гараже.
В Китае, в Университете Жеджианг в Гуанчжоу, в 2011 разработали более продвинутого робота. На видео два таких робота играют друг против друга, затем один — против человека. На тот момент лучший результат в игре роботов друг против друга — это 176 ударов, более двух минут игры. А с человеком — 145 ударов. К сожалению, скорости у этих роботов явно не хватает для серьезной игры с человеком.
Год назад, в мае 2013, в сети было опубликовано видео с этой роборукой для игры в настольный теннис. На видео роборуку учат примитивным движениям игры. Для того, чтобы в дальнейшем отбивать мячи, робот комбинирует известные ему удары. Чем больше он тренируется — тем лучше играет. Прямо как человек.
Ну и как не вспомнить разочарование этого месяца — робота Kuka. В феврале появился пост о том, что скоро состоится поединок между Тимо Боллем, пятнадцатикратным чемпионом Европы, шестикратным призером чемпионатов мира, серебряным и бронзовым чемпионом Олимпийских игр 2008 и 2012 годов, против роборуки KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS) производства немецкой компании Kuka.
Мы все дружно, включая меня, ждали видео с настоящего поединка, хотели увидеть кровавый бой… А получили полное пафоса смонтированное видео с огромным количеством замедленной съемки.
Гораздо больше впечатляет робот UHTTR-1 из Германии, над которым его создатель, Ульф Хоффман, работал в течение двух лет. Благодаря наличию шасси, легкости материалов — использован алюминий, а также качественным серводвигателям роборука очень подвижна, а благодаря хорошему программному обеспечению — способна обучаться игре. Подавать она пока не умеет, но Хоффман над этим продолжает работать.
Воздушный хоккей — сравнительно молодой вид спорта. Он появился только в 1960-в абсолютно случайно: трое инженеров построили стол для тестирования циркуляции воздуха, которая нужна для других проектов, а в свободное время играли за этим столом. Позже они решили показать миру свое творение.
За белую команду играет робот. Подробностей об этом роботе найти не смог, к сожалению — ссылка к ролику уже не работает.
В июне 2013 года японские разработчики из лаборатории Намики университета Чиба представили этого миловидного робота для игры в аэрохоккей.
В феврале появилось это видео. Робот на нем собран из стола для аэрохоккея, деталей 3D принтера, камеры PlayStation Eye и микроконтроллера Arduino Mega. Робот способен предугадывать движения шайбы, и ему не нужно поддаваться. Уровень сложности можно при желании настроить.
Родиной бильярда с равными шансами могли быть Азия, Индия или Китай. Первый известный бильярдный стол былс делан для Людовика XI в 1469 году, а в Россию он попал благодаря Петру I. Суть игры — загнать кием шар в лузу, а остальные правила зависят от конкретного вида игры.
Для робота, играющего в бильярд, важно правильно рассчитать направление и силу удара. В Университете Квинс в 2009 году разработали Deep Green — робота для игры в бильярд. Конструкция выглядит устрашающе, а эффективность удара зашкаливает.
В 2010 компания Willow Garage обучила своего PR2 — Personal Robot 2 — игре в бильярд. PR2 представляет из себя человекоподобного робота, оснащенного двумя руками с семью степенями свободы и грузоподъёмностью 1,8 килограмма, сенсорами, включая камеру в 5 мегапикселей и лазерный дальномер. Робот построен на базе двух компьютеров с 8-ядерными серверами, каждый из которых содержит 24 гигабайта RAM. Работает PR2 на 16 аккумуляторах от ноутбуков.
В 2011 у PR2 появился достойный соперник для игры за бильярдным столом. Томас Ниерхофф из Мюнхенского Технического Университета представил робота размером с человека, также оснащенного руками с 7 степенями свободы. Манипуляторы способны держать в руках кий также, как это делает человек — правда, более эффективно благодаря камере, установленной над столом.
На видео 2012 года — демонстрация робота IRB120 компании ABB, играющего в снукер. Мало того, что он шар загнал в лунку, так он еще и радоваться своим победам умеет. Этот промышленный робот весит 25 килограммов и обладает грузоподъемностью в 3 кг и рабочей зоной до 58 сантиметров.
Определить создателя настольного футбола не представляется возможным, так как в начале прошлого века подавались множество патентов на эту тему. Возможно, это был сотрудник Citroën Люсьен Розангартан, или испанец Алехандро Финистерре, редактор. Единственное, в чем можно быть уверенным, это что прототип современного стола появился до начала 20-х годов прошлого столетия.
Робот в данном случае должен так же, как и человек, управлять рычагами, двигая их вперед-назад и вокруг оси. В 2002 года на RoboCup представили робота KiRo для игры в настольный футбол. 50 раз в секунду KiRo получает информацию с сенсоров и принимает решение о дальнейших действиях, после чего посылает команды контроллерам двигателей.
Позже этот проект стал действительно массовым в виде игрового стола StarKick.
На этом видео представлен робот для игры в настольный футбол. На самом деле, на момент публикации видео в Youtube (август 2013 года), была готова лишь одна роборука, управляющая одним единственным рычажком. Но её способность отправить мяч со скоростью 6 метров в секунду в нужное место позволяла побеждать человека в этом неравном бою. Для работы руки нужна одновременная работа двух компьютеров — один заставляет двигаться саму руку, а другой снабжает её информацией. Камера для второго компьютера установлена под прозрачным столом. Разработчики планирует в будущем обходиться одним компьютером.
Это интересно:
Альтернативные аркады на GDC: галерея сумасбродных контроллеров домашнего производства
История игровых приставок в рекламе. Часть 1: от Magnavox Odyssey до Super Nintendo
История игровых приставок в рекламе. Часть 2
Источник: habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/215961/
Настольный теннис
Настольному теннису больше ста лет. Только популярность эта игра приобрела в конце позапрошлого века, а название Пинг-Понг появилось предположительно в 1901 году. Конечно, робототехника была просто обязана дойти до этого вида спорта.
Недавнее соперничество Тимма Боля и робота для игры в теннис от Kuka не стало первым в противостоянии людей и машин. Начнем с простейших устройств. На видео ниже — тренажеры, способные только кидать мячи, но рукой для отбивания не обладающие. Они помогут научиться отражать атаки.
Подобное устройство при желании можно собрать в собственном гараже.
В Китае, в Университете Жеджианг в Гуанчжоу, в 2011 разработали более продвинутого робота. На видео два таких робота играют друг против друга, затем один — против человека. На тот момент лучший результат в игре роботов друг против друга — это 176 ударов, более двух минут игры. А с человеком — 145 ударов. К сожалению, скорости у этих роботов явно не хватает для серьезной игры с человеком.
Год назад, в мае 2013, в сети было опубликовано видео с этой роборукой для игры в настольный теннис. На видео роборуку учат примитивным движениям игры. Для того, чтобы в дальнейшем отбивать мячи, робот комбинирует известные ему удары. Чем больше он тренируется — тем лучше играет. Прямо как человек.
Ну и как не вспомнить разочарование этого месяца — робота Kuka. В феврале появился пост о том, что скоро состоится поединок между Тимо Боллем, пятнадцатикратным чемпионом Европы, шестикратным призером чемпионатов мира, серебряным и бронзовым чемпионом Олимпийских игр 2008 и 2012 годов, против роборуки KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS) производства немецкой компании Kuka.
Мы все дружно, включая меня, ждали видео с настоящего поединка, хотели увидеть кровавый бой… А получили полное пафоса смонтированное видео с огромным количеством замедленной съемки.
Гораздо больше впечатляет робот UHTTR-1 из Германии, над которым его создатель, Ульф Хоффман, работал в течение двух лет. Благодаря наличию шасси, легкости материалов — использован алюминий, а также качественным серводвигателям роборука очень подвижна, а благодаря хорошему программному обеспечению — способна обучаться игре. Подавать она пока не умеет, но Хоффман над этим продолжает работать.
Аэрохоккей
Воздушный хоккей — сравнительно молодой вид спорта. Он появился только в 1960-в абсолютно случайно: трое инженеров построили стол для тестирования циркуляции воздуха, которая нужна для других проектов, а в свободное время играли за этим столом. Позже они решили показать миру свое творение.
За белую команду играет робот. Подробностей об этом роботе найти не смог, к сожалению — ссылка к ролику уже не работает.
В июне 2013 года японские разработчики из лаборатории Намики университета Чиба представили этого миловидного робота для игры в аэрохоккей.
В феврале появилось это видео. Робот на нем собран из стола для аэрохоккея, деталей 3D принтера, камеры PlayStation Eye и микроконтроллера Arduino Mega. Робот способен предугадывать движения шайбы, и ему не нужно поддаваться. Уровень сложности можно при желании настроить.
Бильярд
Родиной бильярда с равными шансами могли быть Азия, Индия или Китай. Первый известный бильярдный стол былс делан для Людовика XI в 1469 году, а в Россию он попал благодаря Петру I. Суть игры — загнать кием шар в лузу, а остальные правила зависят от конкретного вида игры.
Для робота, играющего в бильярд, важно правильно рассчитать направление и силу удара. В Университете Квинс в 2009 году разработали Deep Green — робота для игры в бильярд. Конструкция выглядит устрашающе, а эффективность удара зашкаливает.
В 2010 компания Willow Garage обучила своего PR2 — Personal Robot 2 — игре в бильярд. PR2 представляет из себя человекоподобного робота, оснащенного двумя руками с семью степенями свободы и грузоподъёмностью 1,8 килограмма, сенсорами, включая камеру в 5 мегапикселей и лазерный дальномер. Робот построен на базе двух компьютеров с 8-ядерными серверами, каждый из которых содержит 24 гигабайта RAM. Работает PR2 на 16 аккумуляторах от ноутбуков.
В 2011 у PR2 появился достойный соперник для игры за бильярдным столом. Томас Ниерхофф из Мюнхенского Технического Университета представил робота размером с человека, также оснащенного руками с 7 степенями свободы. Манипуляторы способны держать в руках кий также, как это делает человек — правда, более эффективно благодаря камере, установленной над столом.
На видео 2012 года — демонстрация робота IRB120 компании ABB, играющего в снукер. Мало того, что он шар загнал в лунку, так он еще и радоваться своим победам умеет. Этот промышленный робот весит 25 килограммов и обладает грузоподъемностью в 3 кг и рабочей зоной до 58 сантиметров.
Настольный футбол
Определить создателя настольного футбола не представляется возможным, так как в начале прошлого века подавались множество патентов на эту тему. Возможно, это был сотрудник Citroën Люсьен Розангартан, или испанец Алехандро Финистерре, редактор. Единственное, в чем можно быть уверенным, это что прототип современного стола появился до начала 20-х годов прошлого столетия.
Робот в данном случае должен так же, как и человек, управлять рычагами, двигая их вперед-назад и вокруг оси. В 2002 года на RoboCup представили робота KiRo для игры в настольный футбол. 50 раз в секунду KiRo получает информацию с сенсоров и принимает решение о дальнейших действиях, после чего посылает команды контроллерам двигателей.
Позже этот проект стал действительно массовым в виде игрового стола StarKick.
На этом видео представлен робот для игры в настольный футбол. На самом деле, на момент публикации видео в Youtube (август 2013 года), была готова лишь одна роборука, управляющая одним единственным рычажком. Но её способность отправить мяч со скоростью 6 метров в секунду в нужное место позволяла побеждать человека в этом неравном бою. Для работы руки нужна одновременная работа двух компьютеров — один заставляет двигаться саму руку, а другой снабжает её информацией. Камера для второго компьютера установлена под прозрачным столом. Разработчики планирует в будущем обходиться одним компьютером.
Это интересно:
Альтернативные аркады на GDC: галерея сумасбродных контроллеров домашнего производства
История игровых приставок в рекламе. Часть 1: от Magnavox Odyssey до Super Nintendo
История игровых приставок в рекламе. Часть 2
Источник: habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/215961/
Bashny.Net. Перепечатка возможна при указании активной ссылки на данную страницу.
