Роботы, которые не сталкиваются

В 2008 году полёт шмеля вдохновил инженеров Nissan на создание концепции Biomimetic Car Robot Drive «BR23C». В 2009 году, наблюдая за поведением рыб, компания разработала робо-авто «EPORO*1». Робот будет двигаться в потоке себе подобных, имитируя поведение рыб в косяках, которые обходят препятствия, не сталкиваясь друг с другом.

via







Вот второе фото:

ЗЫ: тему не ломать — не закончена!





Для ориентации в воде рыба использует так называемую среднюю линию (чувствует происходящее по сторонам с помощью определённой нервной системе). Робот же для этих целей будет использовать лазер. Для зрительного восприятия информации будет использоваться система UWB. Также от рыб робот унаследует три правила поведения в косяке.

В Зоне 1 рыба может спокойно продолжать или менять движение без угрозы столкнуться с другой;

В Зоне 2 она движеться бок о бок с соседом, на которого нужно обращать внимание;

В Зоне 3 приближается к другим рыбам для организации согласованного потока.

ЗЫ: извиняюсь за иероглифы )




Таким образом схему вариантов движения группой можно изобраизть следующим образом: движение без препятствий, проход узких мест, обхож препятствий.

ЗЫ: тема закончена, можно постить комменты.
(следующий раз укажу количество фот)




Источник: www.yaplakal.com/
  • 119
  • 04/07/2015


Поделись



Подпишись



Смотрите также