Роботы-садовники

Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.

Harvest Automation — является стартапом основанным ex-сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.





Перенести горшечное растение — на первый взгляд не такая сложная задача, но в больших теплицах — этих горшков миллионы. И по технологическому процессу (поливка, обработка, пространство для роста, подрезка, сортировка, продажа) необходимо перемещать всё это количество — то это уже не назовёшь высоко интеллектуальной работой, это становится рутиной — перенести 5000 горшков в день…

К слову, как же как мы в наше студенческое время ездили на уборку картофеля, то в США некоторых студентов посылают на такие задачи — перестановка горшков в теплицах :).

И именно для решения таких задач — создаются роботизированные системы компанией Harvest Automation.

Роботы делают работу, которую не хотят делать люди

Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).

Вот видео, как это выглядит в компьютерном моделировании:
Скрытый текст

4 робота-садовника за работой:




Роботы специально спроектированы, чтобы работать на открытом воздухе.

Для работы робота необходима только специальная желтая полоса детектор — относительно которой они определяют своё положение.

Тепличное хозяйство в Ohio


Небольшая презентация робота на выставке:
Скрытый текст

Ноябрь, Техас, растения компонуются на зимнее укрытие


Флорида


Алабама — жара бывает под 38 градусов, но для роботов это не проблема


Роботы Maverick, Goose, Cougar и Iceman «на перекуре»


8 новеньких роботов ожидают поставки клиентам в штаты Северная Каролина и Айова

Из чего состоит Робот-Садовник

Робот HV-100 состоит из:

• A – лазерный дальномер
• B – детектор линии
• C – манипулятор
• D – старт/остановка робота
• E – блок электроники с пользовательским интерфейсом
• F – ролик для баланса

Грузоподъёмность робота — порядка 10 кг

Вес: 40 кг.

Время работы: 7-8 часов автономной работы (между перезагрузками батарей).

Цена: $30 000 (окупаемость за 12-18 месяцев использования).

Автоматическая остановка при детектировании человека, распознавание робота-соседа.

Инвестиции и развитие

Начиная с 2010 года, стартап получил порядка $24 млн. финансирования. С 2013 года — первые коммерческие продажи. В 2014 года компания планирует выход на Европейский рынок. В данный момент роботизировано уже более 20 теплиц.

Интервью с Joe Jones, CTO, Harvest Automation

Данное направление поддерживается не только бизнесом, но и государственно: департамент агрохозяйства США (The U.S. Department of Agriculture’s (USDA) в 2013 году выделяли $4.5 млн грант на задачи роботизации сельского хозяйства.

Будем надеяться, что и у нас в России, будет что-то в этом направлении.

Источник: habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/227223/