Неманентний трактор протестований в галузі Росії

Компанія «Когнітивні технології» провела перші випробування безпілотних тракторів з системою комп’ютерного бачення власної розробки в Татарстані. Програмно-апаратний комплекс планується встановлювати в майбутньому не тільки на тракторах, але і на інших агротехніках - комбайни, сівалки і так далі.




Завдяки безпілотних транспортних засобів та комп’ютерних систем, російські фермери зможуть значно збільшити прибутковість, адже зараз дорогий обладнання використовується неефективно. Наприклад, зернозбиральник працює в середньому за шість годин на добу, а решта часу – свічка. У день полів та ніч працюють немандатні трактори та комбайни. Вони не будуть хамперовані поганою видимістю, дощом або туманом, і навіть в пітчості темряви, безпілотний трактор здатний змастити траву або збирати картоплю як ефективно в день.

Неманентна сільгосптехніка в Росії сприятиме новому агрохолдингу, що створюється когнітивні технології з виробником сільгосптехніки Rostselmash та агрохолдингу Soyuz-Agro на базі спеціальної економічної зони Innopolis.

В цілому темряві камери нічного бачення можуть використовуватися для безпілотних систем, але використання лідарів в поєднанні з попередньо позначеною картою території, яка записана в навігаційній машині трактора, є більш ефективним. Американські колеги нещодавно випробували безпілотну транспортну систему в повній темряві — і визначили, що лідар з навігатором приводить машину в темряві набагато безпечніше, ніж людина водія.

Під час випробувань безпілотних «Форд» на тестовому майданчику в Арізо, скомпільовано 3D карту місцевості, а в темному, лідрі за допомогою лазерних імпульсів (2.8 млн імпульсів на секунду) виводили шлях, так як при пробуванні дороги з фокусом на 3D карті.

р.

Російський трактор не планується обладнати кришкою, оскільки це значно підвищить його вартість. На даний момент, згідно з розробниками, вартість програмного та апаратного комплексу безпілотного бачення не більше 15% вартості трактора. Для російських колгоспів і фермерів це цілком прийнятний розміток. Якщо ви поставили повний лідар на тракторі, вартість обладнання значно підвищиться.

Російські трактори будуть оснащені програмним забезпеченням та апаратним забезпеченням, включаючи стереопару - системою двох відеокамер, які знімають відео з роздільною здатністю Full HD, тобто 1920x1080 пікселів.

На додаток до відеокамер, російський безпілотний трактор включає навігацію та інертаційні датчики ГЛОНАС і GPS і обчислювальний блок (комп'ютер).

«Система комп’ютерного бачення дозволяє виявити небезпечні об’єкти з високою точністю, визначити їх розміри та координати для створення високоточних карт», – коментує Ольга Ускова, президент Cognitive Technologies. У зв'язку з точними знаннями положення предметів на родовищі багато з них можна видалити навіть перед збиранням, коли вони можуть позувати реальну загрозу механічним елементам сільгосптехніки. Нарізка цифрової карти поля і застосування навколишніх об'єктів ( стовпів, каменів та інших артефактів) здійснюється при передпосівних операціях, таких як внесення добрив і борони. Ведуться роботи навесні, коли висохнуть ділянки, так що всі артефакти добре виявляються системою комп'ютерного зору. За даними цифрових карт трактор навігає влітку і восени, під час збору врожаю. Він спробує уникнути об'єктів, які не можуть бути видалені з поля навесні.

Розробники впевнені, що датчики транспортного засобу та система комп'ютерного зору зможуть виявити навіть такі перешкоди, які не на мапі. Система розпізнає об’єкти розміром від 10-15 см на відстані до 15-20 м. Все інше не небезпечно, якщо на тракторі встановлена кам'яна пастка.

336962

Тести з комп'ютерною системою зору

Тестування безпілотного трактора триватиме приблизно на рік і половину. За словами Ольги Ускова, цей час достатньо довести комп’ютерну систему зору до етапу промислового використання і внести її в комерційну операцію. Продається програмно-технічні системи для фермерів в Росії, а також поблизу і далекого зарубіжжя.

Експериментальні розробки в цій області не тільки в Росії. На прикладі Міністра сільського господарства Японії нещодавно підняв питання переходу на робототехніку в сільському господарстві через старіння населення, в тому числі фермерів.

Середній вік японських фермерів становить 67, дві третини з них понад 65. У Росії проблема старіння ще не обумовлена низькою тривалістю життя, але з часом вона може з'явитися.

Нелеговані трактори готові виробляти японську корпорацію Kubota.

Габаритний зображення

Kubota автономний тракторний прототип з лідаром

У Білорусі виготовляються невеликі безпілотники. Також можна встановити на популярні білоруські трактори, виготовлені Мінським тракторним заводом.

У уяві російських забудовників майбутнє сільського господарства в Росії: «У роботі всіх розумних сільськогосподарських машин буде контролюватися мінімальна кількість людей з контрольного центру, з яких будуть контролюватися всі машини.» Якщо необхідно, він зможе встановити програму і час тракторів, і вам не доведеться постійно знаходитися на пульті дистанційного керування, говорить Ольга Усова. Узагалі про те, як пророкував письменник Микола Носов у науковій художній роботі «Незнака в сонячному місті».



Незалежні фахівці вважають, що повністю автоматизоване майбутнє в сільському господарстві ще не можливо. Водій транспортного засобу повинен бути особою, яка контролює роботу автоматизації і готовий прийняти контроль в разі надзвичайної ситуації.

В рамках спільного проекту на кафедрі когнітивних технологій МРТ у 2014 році було розроблено робот-кар, що «обробляє відео потік в режимі реального часу, розпізнає навколишню сцену, виявляє об’єкти та формує контрольний вплив, спрямований на вирішення завдання». Роботу було поставлено завдання з захопленням червоного м'яча і виштовхуючи його з бампером.

Підпишіться на наш канал YouTube, який дозволяє дивитися онлайн, завантажити з YouTube безкоштовно відео про відновлення, омолодження особи. Любов для інших і для себе, як відчуття високих коливань, є важливим чинником в загоєнні.

JavaScript licenses API Веб-сайт Go1.13.8

Як це, поділитися своїми друзями!

www.youtube.com/канал/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/відео

Веб-сайт: www.facebook.com/

Відео було знято під час звіту на осінній конференції молодих вчених МРТ, прямо в коридорі головного корпусу. Видання



P.S. І пам'ятайте, що просто змініть наше споживання – разом ми змінюємо світ!

Джерело: geektimes.ru/post/277098/