无人驾驶拖拉机进行实地测试领域的俄罗斯

俄罗斯公司的认知技术保持在鞑靼斯坦共和国的第一个测试的无人驾驶拖拉机带有机器视觉系统其自己设计的。 软件和硬件的计划在将来设置不仅对拖拉机也可以为其它农业设备—收割机、播种机。
 




由于无人驾驶的运输和系统的计算机视的农场,俄罗斯将能够显着改善他们的盈利能力,因为昂贵的设备使用效率低下。 例如,处理器运行的平均六个小时,每一天,而其余的时间闲置。 无人驾驶拖拉机和结合工作的领域日夜,一天24小时。 他们可以利用的能见度低的条件下,不要混淆雨或有雾,甚至在黑暗中的无人驾驶拖拉机是能够有效地切割草或收集的马铃薯作为一天。

无人驾驶农业机械,在俄罗斯,将促进一个新的农业持,它创建了认知技术与制造商的农业机械"Rostselmash"并保持"联盟-农业"的基础上的经济特区的"Innopolis的"。

在完全黑暗的无人驾驶系统可以使用夜视摄像机,但更有效的使用的激光雷达在结合预的标记图的领土的发言中导航计算机的拖拉机。 美国同事的最近进行了测试的无人驾驶车辆系统的车辆在黑暗和确定的激光雷达与导航驱动汽车在黑暗得多的比较安全的驱动程序的人。

在一个无人驾驶试验的"福特"地在亚利桑那州做了一个3D图的领域,并且在黑暗中的激光雷达激光脉冲(2.8百万每脉冲二)铺平了道路,因为如果探测的道路的方向的3D图。




俄罗斯拖拉机,并不打算装备雷达,因为它将大大增加其价值。 目前,通过估算的开发、成本硬件和软件的复杂的无人驾驶飞机的视力不超过15%的费用的拖拉机。 俄罗斯集体农场和农场,这是完全可接受的标记。 如果你把拖拉机上充满激光雷达设备的成本将会大幅度增加。

俄罗斯拖拉机将安装软件和硬件系统,在计算机的视野,包括立体声系统的两个照相机,拍的视频在全HD的决议,即1920×1080素。

此外摄像机,包俄罗斯无人驾驶拖拉机,包括导航、惯性传感器俄罗斯全球导航卫星系统和全球定和计算单元(计算机)。

"计算机视觉系统允许的精确度高于检测到威胁的物体并确定它们的尺寸,并协调为汇编的高精度地图—奥尔加说Uskova总统认知技术。 —谢谢你的精确知识的位置的对象,在现场许多人变得可以删除清洗之前,当他们可以构成真正威胁的机械元的农业机械的"。汇编的数字地图的领域和应用周围的物体(大支柱、岩石和其他项目)产生的执行期间的预播种行动,例如肥料和悲惨。 操作在春季,当时的种植面积是不种植,因此,所有的文物都相互交叉计算机视系统。 这些数字地图的拖拉机在夏季和秋季,在收获。 他将尝试绕过去的对象未能够从该领域的春天。

开发们相信,传感器的车辆和计算机视系统能够检测,即使这些障碍,是不对的地图。 指出,该系统认识到物体的大小从10-15厘米的距离15-20米。 所有其余的是不危险的,如果拖拉机配备compulabel的。




测试的拖拉机带有机器视觉系统认知技术

测试的无人驾驶拖拉机将持续大约一半的一年。 根据奥尔加Uskova,这是足够的时间把机器视觉系统的阶段的工业使用,并介绍它在商业运作。 软件和硬件系统将会被卖给农场的俄罗斯和国家的远近国外。

实验的事态发展在这一领域不仅在俄罗斯。 例如,最近,农业部长的日本提出的问题转变为机器机械农业与人口的老龄化,包括农民。

平均年龄的日本农民是67岁,三分之二是那些年龄超过65岁。 在俄罗斯的老化问题尚未由于预期寿命低,但随着时间的推移,它可以出现。

无人驾驶拖拉机准备释放一家日本公司,集中。




原型的一个自主的拖拉机Kubota激光雷达

小型无人驾驶拖拉机在白俄罗斯。 肯定的俄罗斯机器视觉系统也可以被安装在一个受欢迎的白俄罗斯拖拉机产生的明斯克拖拉机厂。

在想象的俄罗斯开发者在未来,农业在俄罗斯如下:"这项工作的整个聪明的农场设备将控制在最少人数从控制中心,从那里将监测所有的操作机器。 如果有必要,他将能够设定的程序和工作时间的拖拉机,并不断在电台没有",—说奥尔加Usova的。 在一般情况下,约为预测的作家尼古拉*诺索夫,一个科幻小说的书"不知道在阳光明媚的城市"。




独立专家认为,完全自动化的未来在农业为止。 后面的车轮的车辆必须本人监督的自动化,并准备承担控制在紧急情况下。

在该框架的联合项目在新闻部的"认知技术"在参考和笔记,2014年开发了一个机器人车辆,就是"实时处理视频流,认识到周围的情景,检测对象和产生控制的行动,旨在解决问题"。 机器人设定的任务追逐一个红色的球,并推动它的保险杠。

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资料来源:geektimes.ru/post/277098/

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