加拿大农民建造了无人驾驶拖拉机

加拿大农民 来自马尼托巴的马修·赖默(Matthew Rymer)独立地为约翰·迪尔(John Deere)7930拖拉机组装了自动驾驶.

作为该项目的硬件部分,发明者使用了飞机模型师中流行的PixHawk自动驾驶,以及Arduino平台. 软件部分由Ardupilot自动驾驶,使用MAVLink DroneKit-Python协议远程控制无人机的程序和直接控制拖拉机节点的自写软件代码组成.



由于这种牵引车型号中的大多数控制信号,包括转向架和齿轮相变,都是通过电子方式传输的,农民不需要单独的起动器来与机械控制器相互作用. 自动驾驶器的早期版本是一款直接装入拖拉机接线的Arduino发售,但农民后来对系统进行了完善. 在最终的形式中,自动驾驶器与一个单独的盒子相匹配,其中的电缆可以从方向柱上断开并用按钮控制台.



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根据无人驾驶拖拉机的创造者的说法,创建自动驾驶机的想法源于他,因为季节性需要为收割谷物的时间聘请一名临时司机——为期两周的临时司机在收割机旁边驾驶拖拉机的任务. 正如马修·赖默所指出,这是一个无聊而低薪的临时工作,所有农民同时需要类似的临时助手,发现某个人极其困难.

尽管拖拉机能够独立地在收割机旁边行驶,但农民仍然坐在车轮后将谷物卸入卡车. 根据开发商的说法,该项目仍在开发中,因此他打算在来季测试一些改进. 已出版

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资料来源:nplus1.ru/news/2016/04/09/自主传播器。