Un avión no tripulado tractor experimentado en los campos de rusia

La empresa rusa Cognitive Technologies realizó en tatarstán las primeras pruebas de aviones no tripulados de los tractores con sistema de visión por computador de elaboración propia. Complejo de software-hardware planean en el futuro instalar, no sólo en los tractores, pero en otro equipo agrícola — cosechadoras, sembradoras y así sucesivamente.
 




Gracias беспилотному el transporte y los sistemas de visión por computador agricultores rusia pueden aumentar significativamente su rentabilidad, ya que ahora costosa técnica se utiliza de manera ineficiente. Por ejemplo, el procesador funciona a una media de seis horas al día, y el resto del tiempo está inactivo. No tripulados tractores y cosechadoras, trabajarán en los campos de día y de noche, las 24 horas del día. No les impedirán que las condiciones de visibilidad no confundir a la lluvia o la niebla, e incluso en medio de la oscuridad de un avión no tripulado que el tractor es capaz de con la misma eficacia cortar el césped o recoger las patatas, como de día.

Беспилотную сельхозтехнику en rusia va a promocionar un nuevo explotación agraria, que crea una empresa Cognitive Technologies con el fabricante agrotécnica "Ростсельмаш" y агрохолдингом "unión europea-agro" en la base de la zona económica especial "Иннополис".

En la oscuridad completa para sistemas no tripulados que se puede utilizar la cámara de la visión nocturna, pero es más eficaz el uso de лидаров en conjunto con el avance de un mapa del territorio, que está incluida en el navegador, el equipo del tractor. Colegas estadounidenses recientemente realizado ensayos беспилотной del sistema del vehículo en la oscuridad total y se determinó que lidar con el navegador controlan la máquina en la oscuridad es mucho más seguro que el conductor es una persona.

Durante la prueba no tripulado "ford" en el campo de entrenamiento en arizona, se ha elaborado 3D mapa de la zona, y en la oscuridad lidar con la ayuda de los pulsos del láser (2,8 millones de pulsos por segundo) preparaba el camino, como palpando el camino dan en 3D en el mapa.




Ruso tractor hasta que no planean tener un лидаром, ya que esto puede aumentar considerablemente el costo. En este momento, se estima que los desarrolladores, el coste de la programación de hardware de un complejo de fabricación de vista es de no más del 15% del costo del tractor. De los rusos de las granjas y explotaciones agrícolas es bastante aceptable recargo. Si poner en el tractor completo lidar, el coste de la tecnología se incrementará significativamente.

Rusos tractores se instalar software-hardware complejos de visión por computador, que incluyen стереопару — sistema de dos cámaras que filman videos con resolución Full HD, es decir 1920 x 1080 píxeles.

Además de las cámaras, en el completamiento del ruso no tripulado del tractor incluye navegación y lento sensores glonass y GPS y el bloque de cómputo (computadora).

"El sistema de visión artificial permite una alta precisión de ver objetos peligrosos, determinar el tamaño y las coordenadas para la elaboración de la alta precisión de los mapas, — dice olga Ускова, el presidente de la compañía Cognitive Technologies. — Gracias al exacto conocimiento de la situación de los objetos en el campo de muchos de ellos es posible eliminar hasta la cosecha, cuando pueden representar una amenaza real los elementos mecánicos de la maquinaria agrícola".Elaboración de un mapa digital de campo y la aplicación de ella a otros objetos (postes, piedras y otros objetos) en el tiempo de ejecución предпосевных de las operaciones, tales como fertilizantes y terrible. La intervención se realiza en primavera, cuando la superficie cultivada no son sembrados, por lo que todos los artefactos bien засекаются sistema de visión por computador. Sobre estos mapas digitales tractor se centrará en el verano y el otoño, en el momento de la recogida de la cosecha. Se tratará de evitar los objetos que no se pudo arreglar con los campos en la primavera.

Los desarrolladores están seguros de que los sensores del vehículo y el sistema de visión pueden ver incluso los obstáculos, que no aparece en el mapa. Señaló que el sistema reconoce los objetos con un tamaño de 10-15 cm a una distancia de hasta 15-20 m. el resto no presenta ningún riesgo si el tractor tiene камнеуловитель.




Las pruebas del tractor con sistema de visión por computador Cognitive Technologies

La prueba no tripulado del tractor, continuará aproximadamente año y medio. En palabras de olga*, este tiempo es suficiente para llevar el sistema de visión por computador a la etapa de uso industrial y ponerla en explotación comercial. Software-hardware complejos van a vender los agricultores de rusia, así como de los países cercanos y lejanos.

Desarrollo experimental en esta área van no sólo en rusia. Por ejemplo, recientemente, el ministro de agricultura de japón planteado el tema de la transición en robótico de la técnica en la agricultura en relación con el envejecimiento de la población, en particular de los agricultores.

El promedio de edad de los agricultores japoneses es de 67 años, dos tercios de ellos tienen más de 65 años. En rusia el problema del envejecimiento hasta que la causa de la baja esperanza de vida, pero con el tiempo puede aparecer.

No tripulados tractores para producir japonesa Kubota.




El prototipo autónomo del tractor Kubota con лидаром

Los pequeños no tripulados tractores hacen en bielorrusia. Seguramente ruso de un sistema de visión por computador, también se puede instalar en el popular bielorruso tractores de la producción de la fábrica de tractores.

En la imaginación de los desarrolladores rusos, en el futuro de la agricultura en rusia se ve de la siguiente manera: "el Trabajo de todo el inteligente de la tecnología agrícola será controlar el número mínimo de personas desde el centro de control, desde donde se realizará una supervisión de todas las máquinas. Si es necesario, se puede configurar el programa y el tiempo de trabajo de los tractores, y estar constantemente en el mando no es necesario", — dice olga usova. En general, así como pronosticaba el escritor nicolás narices en la ciencia-ficción de la obra "neznayka en la Soleada ciudad".




Los expertos independientes creen que totalmente automatizada, el futuro de la agricultura no va a funcionar. Al volante de un vehículo debe haber una persona que controla el funcionamiento de la automatización y listo para asumir el control en caso de una emergencia.

En el marco de un proyecto de colaboración en el departamento de "deterioro Cognitivo de la tecnología" mipt en 2014 fue desarrollado por robot, un coche que "en tiempo real y procesa la secuencia de vídeo, reconoce el medio de la escena, detecta objetos y genera el control de la exposición, dirigida a la solución de la tarea". El robot ha fijado el objetivo de perseguir la pelota roja y empujar el tope.

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El rodillo está desactivada durante el informe de otoño de la conferencia de jóvenes científicos mipt, justo en el pasillo principal de la caja.publicado

 

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Fuente: geektimes.ru/post/277098/

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