Agricultor canadiense construyó un tractor no tripulado

Canadian farmer Matthew Rymer de Manitoba ensamblaba independientemente el piloto automático para el tractor John Deere 7930.

Como parte de hardware del proyecto, el inventor utilizó el piloto automático PixHawk popular entre los modeladores de aviones, así como la plataforma Arduino. La parte del software consiste en el piloto automático Ardupilot, el programa para el control remoto del drone utilizando el protocolo MAVLink DroneKit-Python y el código de software auto-escrito para el control directo de los nodos del tractor.



Dado que la mayoría de las señales de control en este modelo de tractor, incluyendo el cambio de dirección y engranaje, se transmiten electrónicamente, el agricultor no necesitaba actuadores separados para interactuar con los controles mecánicos. Una versión temprana del piloto automático fue una soldadura Arduino directamente al cableado del tractor, pero el agricultor más tarde refina el sistema. En la forma final, el piloto automático encaja en una caja separada con cables que pueden desconectarse de la columna de dirección y consola con botones.



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Según el creador del tractor no tripulado, la idea de crear un piloto automático surgió de él debido a la necesidad estacional de contratar un conductor temporal para el tiempo de cosecha de grano - durante dos semanas la tarea de un conductor temporal para conducir un tractor con un remolque junto a la cosechadora. Como señala Matthew Rymer, este es un trabajo temporal aburrido y bajo pago, y asistentes temporales similares son necesarios simultáneamente por todos los agricultores y encontrar a alguien extremadamente difícil.

A pesar de que el tractor es capaz de conducir de forma independiente junto a la cosechadora, el agricultor todavía se sienta detrás de la rueda para descargar el grano en el camión. Según el desarrollador, el proyecto todavía está en desarrollo, por lo que tiene la intención de probar algunas mejoras en la próxima temporada. publicado

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Fuente: nplus1.ru/news/2016/04/09/autonomous-tractor