Autopilots vs. Реальний світ: Що Happens to Infrastructure, Morals та економіка

У попередньому рядку: про нерозчинні проблеми автопілоту та бідних датчиків системи запобігання зіткнень.

Небагато змінилася в минулому місяці. Тесли все ще потрапляють в аварійні ситуації в режимі автопілота, в цей час в Китаї з'явилася перша аварійна катастрофа.

Від коментарів до попереднього тексту Елона Муска не вчив, що потрібно для завершення алгоритмів. Так я вирішив додати більше камер і радіолокаторів для поліпшення автопілоти. Хтось текст його.

Що це таке:



Важко не помітити аналогії з ДТП:



Не складно вгадати причину нещасного випадку. Не вистачає інформації, а саме:

• РЛК кут в центрі автомобіля занадто вузька, щоб побачити автомобілі по краях провулку.
• За допомогою камер неможливо зрозуміти розміри статичної перешкоди і динамічний коридор автомобіля.

Тесла не отримувала.

До сих пір автопілоти є набором кріплень, з якими вирішувати приватні дорожні ситуації. Таким чином, вони працюють на дорожню смугу як незрівнянне ціле. Стрічка зайнята або звільняється в цілому, перешкода не може зайняти частину смуги на лівому або правому. Заборона не може займати частину провулка на вершині (див. пасторну аварію). Один з багатьох припущеннях, які звужують завдання пілотування і роблять його якось частими.

Дайте ще одну ідею, яка пливе на наш погляд, зробіть дорогу, де тільки автопілоти йдуть. Включаючи їх ITS (розвантажувальна система). Пройдемо за допомогою можливого сценарію, здається, працювати.

1. Автомобіль знає, що він зламався.
2. Автомобіль інформує інтелектуальну транспортну систему, яка її стояв у лівому провулку. Технологічна допомога на своєму шляху.
3. ITS відзначає нещасний випадок в цій точці і рекомендує тим, хто рухається за за задніми задніми задніми задніми задніми задніми задніми.
4. Автомобіль забрав інформацію, перебудований або вирушав на інший маршрут

Що про очки?

1,1 км Автомобіль може зрозуміти, що його несправність перешкоджає руху. Припуск на нещасний випадок (при спрацюванні повітряних сумок), людина підтверджує виклик оператору. Як працює ERA-Glonass або eCall.
Все правильно, перевірити коробку.

2,2 км Автомобіль передає координати та факт розбиття. Покажіть мені, що частина дороги, яку він взяв, але ще. Навігація недостатньо, а автомобіль не є матеріальною точкою, може стояти по дорозі або під кутом. Точна інформація може бути отримана з камер або радіолокаторів дорожньої інфраструктури, але в цьому випадку повинна бути закрита вся дорога.
Ми не перевіряємо коробку, навіть міські дороги ще дуже далеко.

3. У При отриманні сигналу з автомобіля на ділянці розбиття знаходиться на дорожній сітці. ITS відправила інформацію в інші транспортні засоби. Існує протокол обміну інформацією, що не є проблемою для надання інформації навіть у двадцяти різних форматах для різних автомобілів.
Якщо це ще не прийнято, це буде. Перевірити.

4. У Отримання інформації, яка є втручанням в певну координацію, не проблема, але що робити інші?

4а. Кожен автомобіль повинен бути обладнаний навігацією. Просто відповідати маршруту і проблеми по дорозі.
Більше 20% всіх автомобілів оснащені навігацією.

4б. Автомобіль не знає, що промивають його, точність навігації недостатньо. Необхідно вдатися до непрямих вимірювань (якщо ліві вагони йдуть назустріч, ви перебуваєте в лівому провулку), примирення біконами (можете стояти на дивіденді) або порівняння цих об'єктів за допомогою суперпристосної карти. Визначити поєднання всіх трьох варіантів.
Не працює.

4й. Ми налаштовуємо до вільних прокладок або доставимо, коли неможливо продовжити рух. Автопілоти повинні знати, чи можна подорожувати в вільному просторі або ні. Інфраструктура не має необхідної інформації, яка повинна бути точною.
Не працює!

В результаті практична реалізація такого елементарного сценарію, як обхід зламаного автомобіля призводить до необхідності повністю повісити всю дорогу з радарами або камерами, додаткові навігаційні знаки, не кажучи вже про маркування та все інше. Автомобіль все ще потребує датчиків навігації.

І це не проблема. Просто такі розумні автопілоти не потрібні!





Чому кожен інвестує в авто? Оскільки автопілоти не повинні будувати інфраструктуру. Все вже було побудовано і це громадські дороги.

В умовах технології, це сто разів простіше автоматизувати поїзди, метро і трамваї, які мають один ступінь свободи в межах рейки. Ведуться роботи, але навіть з точки зору використання систем запобігання зіткнень, автомобілі десять років попереду залізничного транспорту.

Вигідні дороги – це дороги (вражається за смаком) або просто неможливо. Уявіть виділену залізничну мережу всім. Тривимірний простір недостатньо.

Таким чином, ніхто не інвестує в автопілот-на-тільки автомагістралі або спеціальні смуги. Ці економічні проекти. Контроль швидкості, кількість автомобілів, зв'язок між собою? Ще одне.

Присвячуються смуги для автопілоти не чекають, всі савору автопілота в самодостатності.

р.

Ідея надання автомобільної додаткової інформації про дорогу добре і технічно доцільно. Сім'я інтерфейсів V2X зазвичай відноситься до V2I (машина-інфраструктура) і V2V (машина-машина). Інші випадки надаються, такі як V2B (кар-біцикл) або V2P (кар-педестріан).

На перший погляд, все добре виглядає з V2X. Узгоджується протокол низького рівня. Також домовлено декілька приватних мандрівників, таких як подорожі. Будь-який за допомогою транспондерів на M4 і інших Toll треків використовує V2I.

Високорівневі рішення написані кожним автовиробником і не поділяться з іншими. Займіть несумісні стандарти, які перешкоджають розвитку V2X. Чи є люди, які не розуміють переваги відкритих стандартів? Це навряд чи точка. Кожен використовує той же заправляючий пістолет, і розміри шин також універсальні.

Припустимо, що автовиробники бояться «коммодітізацій» транспорту, тобто перевертають вагони в беззворотні кошики, які вибираються без уваги бренду. Тоді ви будете змагатися за одну ціну, яка швидко загорить ринок. Споживач не буде щасливим протягом тривалого часу, після чого гостра осінь в бюджетах розвитку. Автомобілі будуть гірше.

Що виглядає як в реальності? Найвідоміший конкурс - Euro Truck Platooning. До послуг гостей несумісні вантажні автомобілі, які вже здатні їздити на дорогах загального користування, з водієм на 4-5 вантажівок. Для тих, хто цікавиться темою, я рекомендую читати останнє повідомлення з 2016 року. У нас є багато фактур, інтерв'ю і все, що ми любимо. Для решти резюме: проблеми все ще багато, але вони часті, особливо якщо ви пам'ятаєте, що бордюр збирається запустити в ... 2025. Про горизонти автопілоти.

Технічно, щоб надати дані іншим машинам, V2X готовий зараз. Передача інформації про світлофори, ознаки, обмеження швидкості тощо. Як це:



Висновки: V2X вже використовується і буде використовуватися в майбутньому. Як розширити інформацію з карт — як спосіб поділитися інформацією про автомобілі — в майбутньому.



Проблема не виглядає масштабно, але її не можна визначити. Використання неправильних даних швидко призведе до нещасного випадку.

У коментарях вже обговорювалися дані з інфраструктури. З кращими датчиками своєї справи, тут є свіжий досвід порушення автопілоти Тесла (http://www.forbes.com/sites/thomasbrewster/2016/08/04/tesla-autopilot-hack-crash/#45e4b38edc93). Камера спалюється діодами, але вона справляється. Радники варять дорогий спецтехніку, але тільки статичні. І УЗД просто сором'язлива :.

Так автомобіль буде базуватися на власних радіолокаціях і камерах, які частково дублюють один одного, враховують інформацію від V2X і приймають рішення. У той же час, надаючи анонімізовані дані, щоб вона порівнювати інформацію з автомобілів своїми силами. Хороший канал зворотнього зв'язку.

Що буде використовуватися для підвищення точності та детальності інформації?

• Автомобільні дані навігації.
• Інертаційні датчики в машині і біконах на дорозі (одна фруктова компанія запатентувала їх нещодавно).
• Камери та радіолокатори даних.

Автопілот завжди має власні датчики і складну систему прийняття рішень, враховуючи надійність різних джерел.



Припустимо, що технічно ми вже плюс або мінус готовий до автопілоти. І морально? Я не думаю, що: Autopilots був публічно обговорюваний рік або два роки тому.

Основними темами для обговорення є два та втрати місць автотранспортерів.

По-перше, ми розуміємо, що автопілоти будуть знищувати людей непрямо, але в аварійних ситуаціях. Які люди? Заява КАМАЗу продемонструвала, що для того, щоб врятувати життя собаки. Майже 3/4 опитаних вважають, що автопілот повинен вбити своїх пасажирів, зберігаючи групу людей. Ярмарок досить? Тепер, коли немає реагатора в дрони. У вартість свого життя, менше, ніж чверть готові врятувати інших.

Починає себе м'якоть. Визначена моральна машина MIT показує, що ми готові делегувати вибір потерпілого до автопілоти, враховуючи його значення для суспільства. Простіше кажучи, краще вдарити старий злочинець, ніж молода продигія. На зв'язку вище надає більш детальну інформацію, але враховуючи деякі особливості злочину, автопілоти повинні вбити чорношкірі в п'ять разів частіше, ніж білки. Я не хотів би пояснити його з етапу на презентації нової моделі BMW.

По-друге, автопілот все ще знижує втрати людності від нещасних випадків. Кількість жертв зменшиться на 30-90 відсотків (так, кошторис варіюється). Це багато в будь-якому випадку, але кількість постраждалих від нещасних випадків в розвинених країнах вже занурюється в декаді, що автопілоти не мають нічого спільного.



Увага, питання. Скільки нещасних випадків ми вважаємо прийнятним для автопілота? Не існує дослідження, але підхід, ймовірно, продовжується. У середньому люди будуть задоволені навіть 10% зменшенням кількості жертв, але тільки якщо автопілот не вбиває родича. У зв'язку з тим, що кількість жертв автопілота до сотні і тисяч (важливо часу), ми будемо проводити обговорення кислого ступеня.

Що стосується питання відповідальності. Відповідь на це питання буде глобальним визначенням робо-особистісності, які європейські навіть пропонують обговорити. Не прямо зараз, але з 50-річним горизонтом. Автопілоти не пішли далі. Американська НХТСА, якби допускається безпілотне водіння, але той же Каліфорнія від бажання бачити за кермом безпілотного оператора не відмовляється.

До речі, як ідея: питання відповідальності можна перекласти в грошову площину. Знизивши загальну кількість нещасних випадків, страхові компанії, які асоціюються з автовиробниками, зможуть оплатити колоссальну компенсацію родичам жертв, що знизить рівень негативності.

Щоб повністю зрозуміти моральні і етичні наслідки запуску автопілоти, ми все ще дуже далеко, ми не рідше почали обговорювати.

Габаритний зображення

Остання тема є найважливішою. Вся справа про гроші.

Autopilots має позитивну економіку, видиму на глобальному масштабі. Компаніям і фондами вільно інвестують мільярди євро в R&D, оскільки вона окупиться в сотні разів. Morgan Stanley оцінює, що з 100% прийняттям, автопілотами, економлять світ близько 5,6 мільярдів доларів щорічно. ВалатататататататататататататататататРμтататататаллРμталаталРμС‚РμС‚РμлалРμллРμРμллллллллРμРμлллааРμРμлллРμРμллллллллллллРμСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊСЊРμР°РμРNo

Розкажіть деякі економічні наслідки автопілоти.

Кожен погоджується: Постраждати паливні компанії. У США економія становитиме до 160 мільярдів доларів. Разом з проліферацією електромобілів, це важливий фактор тиску цін на нафту і різних потужностей енергії. Так, Шейхи читають, що звіт Моргану.

Транспорт стане значно дешевшим і простіше. У вартість перевезення три квартали – робота водія. Міжмодальні перевезення будуть спрощені, отже, фокус на стартапах в галузі. В цілому вартість перевезення буде зменшена приблизно на половину, а їх прибутковість підвищиться. При вартості зняття 90 відсотків водіїв шкода. Деякі йогурти попадуть у відсотках. І в ціні піску або бетону вартість доставки становить понад 50%, тобто вся конструкція в світі стане дешевше.

Вексельні рахунки будуть менше. Економія оцінюються на 180-190 млрд дол. США тільки в США. У зв'язку з тим, що ВВП буде впадати цей розмір і сервісні компанії і медичні установи не отримають однакових грошей.

Автовиробники в поточній бізнес-моделі, швидше за все, втрачають, так як потрібні менше автомобілів. Але вони нададуть більше послуг. Займіть увагу на будь-які автозапуски, авто гіганти покажуть місця. Для всіх, щоб зрозуміти, автомобільний ринок становить близько $ 2 трильйон на рік, і це все ще зростає.

До 50 хвилин на добу. Найімовірніше, це буде використовуватися виробниками інформації та спирту. У пресі, звичайно, кожен пише про підвищену продуктивність і додаткову годину на добу, який може бути витрачений на роботу.

Визволення територій з автодоріг та автостоянок – і ця земля переважно в містах. 5,7 мільярдів квадратних метрів, важко розрахувати гроші. Нерухомість нерухомості повинна бути дешевшою.

Вирішена проблема доставки миля. Важливо і вплине на кількість компаній. Наприклад:

«Ділова модель: 25-30% комісія з харчування та 2,5 євро для доставки на клієнта». Звуки добре. Але насправді не, тому що кур'єри повинні платити за курсом 15 євро за годину, який з поточною середньою перевіркою повинен бути більше 1,5 поставки на годину.
Попередні гроші з двох раундів інвестицій, що склали 16 млн євро, і не було зібрано бажану «податність» поставок. Поцікавився третій раунд інвестицій, але після Дуділу звернув його пропозицію.
Два висновки:
1,1 км Логістика може їсти всі гроші. Ми можемо очікувати нових послуг, які ми не думаємо про це. Найстарішішим є доставка круасанів вранці до тисячі будинків.

Не існує консенсусусусу на майбутнє виробників і страхових компаній. Здавалося б, хороший звіт Мюнхена RE (одна з найбільших компаній страхування, 130 років, 280 мільярдів євро активів), в яких багато написано, не сказав. Тому я поважаю експертів заздалегідь, хто буде писати в камені в трьох лініях, які з'являються на ринку.

Нарешті, давайте мені підсумок.

1. Люди, які починають думати про те, як автопілоти будуть входити в існуючі фінансові, юридичні та багато інших аспектів життя. Не один поспішає, ми маємо 15-20 років.
2. Автопрокат не перебуває у вайн виходить настільки складним - це запрограмований "Горданський вузол", який об'єднав всі проблеми супутніх ринків. Наприклад, інфраструктура.
3. Наслідки використання автопілоти важко зрозуміти до кінця, так сильно і в різних способів впливає автопілота на десятки зон. Якщо я зацікавлений, як і інші робототехніки, це приносить людство ближче до умовного доходу.
4. Забудьте про зазначені дороги.

Джерело: geektimes.ru/post/279404/