Канадський фермер побудував безпілотний трактор

Канадський фермер Метью Раймер з Манітоба самостійно змонтував автопілот для трактора John Deere 7930.

В якості апаратної частини проекту, винахідник використовує автопілот PixHawk, популярні серед моделей літаків, а також платформи Arduino. Програмна частина складається з автопілоти Ardupilot, програми дистанційного керування безпілотника за допомогою протоколу MAVLink DroneKit-Python та самозаписного програмного коду для прямого керування вузлами трактора.



З більшості контрольних сигналів в цій моделі трактора, в тому числі керма і передач, передається в електронному вигляді, фермер не потребує окремих приводів для взаємодії з механічними управліннями. Ранньою версією автопілота була пайка Arduino безпосередньо до трактора, але фермер пізніше рафінована система. У фінальній формі автопілот вписується в окрему коробку з кабелями, які можна від'єднати з рульової колонки і консолі з кнопками.



Підпишіться на наш канал YouTube, який дозволяє дивитися онлайн, завантажити з YouTube безкоштовно відео про відновлення, омолодження особи. Любов для інших і для себе, як почуття високих вібрацій є важливим чинником в загоєнні.

За словами творця безпілотного трактора, ідея створення автопілоту з нього з-за сезонної потреби найняти тимчасовий водій на час збирання зерна - протягом двох тижнів завдання тимчасового водія для приводу трактора з причепом поруч з зерном. Як Матвія Ример примітив, це нудна і неопаливна тимчасова робота, а аналогічні тимчасові помічники потрібні одночасно всім фермерам і знайти когось вкрай важко.

Незважаючи на те, що трактор здатний самостійно приїхати поруч з зерновим комбайном, фермер ще сидить за колесом, щоб перевантажити зерно в вантажівку. За словами розробника, проект все ще перебуває під розвитком, тому він має намір перевірити деякі поліпшення в найближчий сезон. Видання

Як це, поділитися своїми друзями!

www.youtube.com/канал/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/відео

Веб-сайт: www.facebook.com/





P.S. І пам'ятайте, що просто змініть наше споживання – разом ми змінюємо світ!

Приєднуйтесь до нас на Facebook, VKontakte, Odnoklassniki

Джерело: nplus1.ru/news/2016/04/09/autonomous-tractor