Створено мікромотор, який є трьома наказами про те, що людський м'яз

Національний лабораторій Лоуренс Берклі розроблений мікроактуатором оксиду ванадію з певною потужністю 39 кВт на кілограм. Цей коефіцієнт потужності подає його на парі з найбільш потужними двигунами, коли-небудь побудовані людиною - менше, ніж головний двигун космічних апаратів Shuttle (153 кВт / кг), але більший, ніж Boeing 777 турбоджет (10 кВт / кг). У своїй «ваговій категорії» з новим мікромотором можна порівняти тільки мікроактиви на основі вуглецевих нанотрубків, але їх максимальна кутова швидкість - це порядок меншої величини.



Мікромотор - це тонка V-подібна смужка хрому і ванадію, сендвіч перекручена в спіральні десятки міліметра довго. При проходженні електричного струму спіраль прагне повертатися, і це відбувається з великою швидкістю і силою - кутова швидкість досягає 200 000 оборотів в хвилину, амплітуда - від 500 до 2000 градусів за міліметром довжини. У експериментах науковці використовували мікроактуатор як катапульта - він зміг кинути об'єкт 50 разів важче своєї маси на відстані 5 власної довжини. Активатор дуже надійний - після мільйона скорочення не виявлено ознак деградації.





Актуатор базується на фазовому переході, що відбувається в ванідієвому діоксиді при температурі 68 градусів Цельсій - він значно знижується в одному вимірі, збільшуючи другий. Швидкість такого переходу вимірюється в пікосекундах, і можливість виконання механічної роботи є двома наказами величини вище, ніж з пирогезераміки, а три накази величини вище, ніж з м'язових волокон. На додаток до зміни розміру, провідність кардинально змінюється - нижче 68 градусів, ванідний газ - діелектрик, а вище - провідник.



Порівняння існуючих типів двигунів

На мікрорівні фуратор вандію можна використовувати для створення мініатюрних роботів, крім того, він може виступати як датчик підходу – якщо підходити до спіралі, нагрітої до температури трохи вище температури фазового переходу, принести об'єкт при кімнатній температурі, він буде охолонути, а зворотний перехід буде відбуватися. Якщо ви даєте актуатор відповідної форми, він автоматично викине занадто тісні об'єкти і при цьому сигнал цього збільшення опору. Також можна використовувати мікроактиватор як будівельний блок для створення штучних м'язів великих роботів.



Джерело: habrahabr.ru/post/2074/