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如何使机器人24小时
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当类别在计划说话，不会和指日可待的考试。 I>
简介 B>
原来，在这个季节，我是认真从事仅微相扑：开始做机器人2013年7月，从3月到2014年结束的比赛是robosumo平常毕业，但机器人的质量不得超过100克，并且在起始位置的机器人应放置在5厘米的立方体* 5厘米* 5厘米。他表现出他唯一的一场比赛在4月6日，他在那里是唯一的机器人。
黑蟒竞争对手双面胶带。 I>
在圣彼得堡，目前只有2机器人这一类的，五月的竞争中并没有包括这种类型的比赛。而作为这样说我决定做一个快速layntreysera，机器人沿线移动，好了5年的爱好机器人，有10个（不包括乐高积木制作的）。
设计 B>
由于任务是使在最短的术语机器人，它不得不求助于现成的解决方案：Freeduino纳米，模块化发动机驱动和成品带传感器。能够启动机器人只出现在周六的12点钟。
14.00：子弹Micronika缺失的部分！
15.00：唷，我回到家的所有细节请。
15.30：吃，和可被设计。我真的很想做一个漂亮的机器人，但模块化组件和时间有限的存在已经说明了一切化为乌有，只要想着设计和布局我没有。
18.30：这是最后的布局（有2个）
。
建设的生产
起初的计划很简单：LUT - ＆GT;锯板 - ＆GT;钻孔 - ＆GT;焊接 - ＆GT;装载马达和传感器。但是，当它完成，而不冒险？世界上只有一个亚光纸的战利品没有COMME IL faut，零件散包和箱子等。
18.35：嗯，该死的，没有灭绝
。 18.40：嗯bliin，碳粉不来，就会有更多的时间来削减PCB
。 18.50：唷，现在翻译。
19.00：蚀刻，钻现在皮尔
19.10：喝醉了。
19.15：焊接，钎焊和焊接一次。
19.30：啊！快速断开接头焊接不真实的，我又做了同一侧的元素轨道战利品。
20.20：是啊，这一切，仅低于perekinu帖子。
20.40：哦，它工作稳定，甚至不热。你可以把比萨饼休息。
21.10：现在是时候继续机器人。
21.30：在哪里驱动引擎？
21.50：发现。现在需要一个整洁的电缆连接到传感器敦雅。
22.20：好了，现在的电机。 22.30：为什么假球破解？
22.40：嗯，从做什么灵气的传感器
23.10：好吧，这是明天的问题
。 23.25：矮个子。有必要重新连接一下。
23.30：焊接。作品，不加热。
23.50：来吧，Arduino的，zaprogaysya了！
00.30：不要把draysery它，以及如何做。明天将改变到另一个。现在我们需要扎堆竞争，并得到一些睡眠。
9:30：他来到比赛
。 10.00：登记，正是看中了该领域（线宽1，5厘米）
12.00：完成所有的设计，取而代之NASU，放架，刮板卡住。
12.30：我看了看其他的，你就可以开始progat。
13.00：在以28％的速度船的P控制器完全通过测试赛道！ 在这里，并获得所述机器人在一天。 B>
结论的
- 在开始于15:30，所以这是时间来提高成绩。我写的AP，然后克斯特亚（我的伙伴）接管了主动，以极大的热情开始调试和改进方案。 “赞美诗”的机器人，我们选择了一首歌曲的缪斯 - 疯狂，当它响起发生的调试。在第一次尝试跟踪机器人驱车16秒时的14.25的第二个和最后一个，相同的结果作为优胜者。但他的第一次尝试比我们的好，所以我们采取了第二位。
而且，实际上，机器人图片：
视频到来： I>
来源： habrahabr.ru/post/224171/
简介 B>
原来，在这个季节，我是认真从事仅微相扑：开始做机器人2013年7月，从3月到2014年结束的比赛是robosumo平常毕业，但机器人的质量不得超过100克，并且在起始位置的机器人应放置在5厘米的立方体* 5厘米* 5厘米。他表现出他唯一的一场比赛在4月6日，他在那里是唯一的机器人。
黑蟒竞争对手双面胶带。 I>
在圣彼得堡，目前只有2机器人这一类的，五月的竞争中并没有包括这种类型的比赛。而作为这样说我决定做一个快速layntreysera，机器人沿线移动，好了5年的爱好机器人，有10个（不包括乐高积木制作的）。
设计 B>
由于任务是使在最短的术语机器人，它不得不求助于现成的解决方案：Freeduino纳米，模块化发动机驱动和成品带传感器。能够启动机器人只出现在周六的12点钟。
14.00：子弹Micronika缺失的部分！
15.00：唷，我回到家的所有细节请。
15.30：吃，和可被设计。我真的很想做一个漂亮的机器人，但模块化组件和时间有限的存在已经说明了一切化为乌有，只要想着设计和布局我没有。
18.30：这是最后的布局（有2个）
。
建设的生产
起初的计划很简单：LUT - ＆GT;锯板 - ＆GT;钻孔 - ＆GT;焊接 - ＆GT;装载马达和传感器。但是，当它完成，而不冒险？世界上只有一个亚光纸的战利品没有COMME IL faut，零件散包和箱子等。
18.35：嗯，该死的，没有灭绝
。 18.40：嗯bliin，碳粉不来，就会有更多的时间来削减PCB
。 18.50：唷，现在翻译。
19.00：蚀刻，钻现在皮尔
19.10：喝醉了。
19.15：焊接，钎焊和焊接一次。
19.30：啊！快速断开接头焊接不真实的，我又做了同一侧的元素轨道战利品。
20.20：是啊，这一切，仅低于perekinu帖子。
20.40：哦，它工作稳定，甚至不热。你可以把比萨饼休息。
21.10：现在是时候继续机器人。
21.30：在哪里驱动引擎？
21.50：发现。现在需要一个整洁的电缆连接到传感器敦雅。
22.20：好了，现在的电机。 22.30：为什么假球破解？
22.40：嗯，从做什么灵气的传感器
23.10：好吧，这是明天的问题
。 23.25：矮个子。有必要重新连接一下。
23.30：焊接。作品，不加热。
23.50：来吧，Arduino的，zaprogaysya了！
00.30：不要把draysery它，以及如何做。明天将改变到另一个。现在我们需要扎堆竞争，并得到一些睡眠。
9:30：他来到比赛
。 10.00：登记，正是看中了该领域（线宽1，5厘米）
12.00：完成所有的设计，取而代之NASU，放架，刮板卡住。
12.30：我看了看其他的，你就可以开始progat。
13.00：在以28％的速度船的P控制器完全通过测试赛道！ 在这里，并获得所述机器人在一天。 B>
结论的
- 在开始于15:30，所以这是时间来提高成绩。我写的AP，然后克斯特亚（我的伙伴）接管了主动，以极大的热情开始调试和改进方案。 “赞美诗”的机器人，我们选择了一首歌曲的缪斯 - 疯狂，当它响起发生的调试。在第一次尝试跟踪机器人驱车16秒时的14.25的第二个和最后一个，相同的结果作为优胜者。但他的第一次尝试比我们的好，所以我们采取了第二位。
而且，实际上，机器人图片：
视频到来： I>
来源： habrahabr.ru/post/224171/
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