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如何建立与他们的手（战斗炮塔）机器人
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当然，谁是从事机器人技术，他希望让机器人手。但不是每个人，特别是初学者，足够的知识来构建自己的机器人。而这个问题马上出现了：如何让一个机器人，如果你真的想要的吗？
要创建一个机器人，除了观念需要不同的复杂数据表。另外，不要省掉机箱机器人以及各种机械零件的未来。当然，一切都将取决于你的项目的范围。但是，如果没有力学是不可能的，你会做。
也许有人喜欢用现成的设计师创建不同的机器人。例如，«乐高»。此构造创建不同复杂程度的机器人所需的一切，但该构造并不便宜。并同意，更愉快的去思考他的创作，如果它是从“A”到“Z”独立制作，从草图在纸上的充分实现在设想的规模。
对于这些有创意的人谁不害怕用自己的双手一起工作与他们的孩子，以及青少年无线电模型开发的“炮塔”。当然，它不是一个机器人，但根据我的项目，您可以创建各种精彩的机器人设备。特别是因为一切都是由低价材料。
建立一个旋转的齿轮 B>
炮塔旋转底盘是由双面PCB箔，像极了部件的国产。这种材料很轻，易于加工，具有足够的强度。随着铁皮剪可以切割任何合适的项目。
在此项目中的圆形旋转工具不是必需的，因为该行业需要一点点火。因此，对于这个任务，预算就伺服SG90。
机箱必须到位炮塔射击期间举行，并给它滚动，在测试模式返回从枪射击被证明是相当大的。
对于旋转底盘我用一个自制的球轴承。因此，出现了转向齿轮，得益于金属球的重量还算稳定，但出手炮塔仍轻微移动。我有哪怕是一点点减少的射门力量。
构建枪或大炮 B>
随着炮塔不得不修补。众多成熟的设计方案中，我选择了这个选项（参见图1）。在躯干此性能可以容易地装入金属球直径8毫米，作为电子枪的设计已经非常强。要球不滚动在枪管上，它的立场是明确表示在树干通孔发了言。
机箱和旋转机构设置枪和快门上膛的枪 B>
通过设置在机箱的旋转工具，我开始组装击发机构的进程。为了完成这一目标，帮助我伺服SG90。努力伺服够拉的春天。一旦冲击往往发现自己在一个位置，消防锁，其持有的竖起状态的桶。在这个位置上，竖起是位于所述桶的底部杠杆致动器，只是携带干扰镜头。
为了实现拍我用一个简单可靠的方法。一旦躯干闩固定（图1），致动器必须返回到原来的状态。在某些时候他的方式伺服按下触发器，并在同一时间丢弃保存锤的闩锁。这个镜头被做。
这家商店有12个金属球，从轴承拍摄，虽然可以轻松地拍摄大珠。为了便于滚珠的流入桶，我布置在商店以微小的角度。载入躯干球进行根据自己的体重，他们只是轧制哪里nuzhno.Nachalnoe鼓手位置切断金属球（图1）。只要鼓手离开，上部球下降。
但是有一个问题：一个金属球的秋天开始引人关注。为了解决这个问题，我做了侧孔在树干。其所持有的球的位置，防止它移动（图2）。
应用电子 B>
对于无线控制机器人炮塔我申请费，先前为项目＆QUOT发达; 攻城投石车＆QUOT;
因为这是不可能的某人将重复 radiodzhoystik 的，我所提出的，因为它是相当复杂的，在执行一个更简单的变体，尽管在电路板上布线维持收音机。
正如你可以从概念看，操纵杆非常简单，由三个按钮时钟连接到单片机。通过转动转台向右或向左两个时钟按钮。其余的时钟按钮给球队一个镜头。这些谁在微控制器编程的一些知识可以编写自己的程序版本，微控制器的。
例如，装备该设备有一个接近传感器作为对象被以预定距离检测，火灾自动可尽快执行。由于这种自制我开发作为用于青年无线电，等级，分别一基本模型，和产品的复杂性也可以改变。
如何建立一个机器人 - 计划，固件大小
资料来源： geektimes.ru/post/267414/
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