火-战斗机器人传递的火的洗礼

一种类型的活动，人们希望转移的肩膀上的机器人是打击火，船上的海轮船或潜艇。

为了翻译这个想法变成现实，研究办公室，美国海军(海军研究办公室,ONR)前一段时间开始工作，对创建专门的防火战斗机器人，不久前的第一个原型机器人，船上的自治灭火器(萨菲尔)"火的洗礼"，参与在灭火的"火灾"船上的训练舰USS沙德韦尔的。

火是最可怕的噩梦的任何水手或潜水员，尤其是如果它发生时登上军用船只。 在发生火灾的情况下，在普通民事法院只需要提供搜索和疏散船员的救生艇，但是在事件发生火灾的一个军事船只，这是不够的。 在后一种情况下，它不仅需要防止火势得到炮酒窖和仓库的其他弹药，而且还要保持船能够在作战行动，无论在何种程度上传播的火灾。

如上所述，该结果的努力扑灭大火，在军事船只是生育机器人的萨菲尔，双足人形机器人，具有高度的178厘米，重量的65英镑。 基础机器人萨菲尔平台CHARLI-L1，由开发专家的技术弗吉尼亚大学(弗吉尼亚理工大学). 由于存在更大程度的自由于数量度的自由人的身体，机器人是萨菲尔能够执行不寻常的人的运动，允许它的工作非常困难的条件下通过导航障碍"隧道"的内容器。

"平衡运动期间对所有类型的表面，以及执行某些行动是一个非常具有挑战性的任务，尤其是两足动物机器人说："布赖恩Lattimer(Lattimer布赖恩*)教授的机械工程从弗吉尼亚理工大学"的控制的势头的整体上的机器人是由于优化算法的运动和位置的每个联合的机器人。 这确保可靠的保留的质量中心的结构，即机器人在一个不稳定的表面"。

创造了对ONR萨菲尔是一个机器人机器人操作的消防灭火和进行维修和复原工作。 它使用热(红外线)的摄像头以确定其位置和识别的地方开火。 在特别困难的情况下，在情况下的持续暴露的热量和浓烟，该机器人采用激光扫描器、激光雷达和其他传感器，允许他查看导航的环境。 目前，机器人是在进行相当原始命令传递给它的通过远程操作员。 但是，在结束时，机器人是能够通过浏览室中的船只，以找出火，移动到接近的位置的消防设备、设施和使用的软管。

视频显示的功能原型机器人，萨菲尔，是公布于4月2015年在科学和技术的军事表现出的海军将来的部队科学和技术博览会。 测试的机器人进行了船上的训练舰USS沙德韦尔3日至5日2014年。 在试验过程中的机器人是穿着特殊的防水西装，保护电子和机械部件从水滴，喷一个小管，用于一个机器人来扑灭的火焰。

下一个步骤，这将使机器人的开发，将建立另一个原型，它将获得工作能力自由于采用了新的控制系统中具有特点的简单人工智能。 此外，新的机器人将会收到一个电池的更大能力、移动能力以更快的速度和更快速的通信系统链接，它与外部世界。

除了执行机萨菲尔他们的职责灭火，他可以强制执行的一些日常工作。 例如，机器人可以执行目视检查的船舶的设计、维护它的一些节点，腾出工作人员来执行其他工作，需要丰富的经验和高资格。



 

资料来源：ridus.ru