¿Cómo construir un robot con sus manos (la torreta de combate)

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Que se dedica a la robótica, por supuesto, quiere hacer las manos del robot. Pero no todo el mundo, especialmente los principiantes, el conocimiento suficiente para construir su propio robot. Y la pregunta surge de inmediato: cómo hacer un robot, si realmente quieres?
Para crear un robot, además de las ideas necesitar diferentes hojas de datos de complejidad. Además, no prescindir del chasis para el futuro del robot y diversas piezas mecánicas. Por supuesto, todo dependerá del alcance de su proyecto. Pero es poco probable sin la mecánica que va a hacer.

Tal vez algunos prefieren utilizar el diseñador ya preparado para crear diferentes tipos de robots. Por ejemplo, «Lego». Este constructor tiene todo lo necesario para crear robots de diversa complejidad, pero que el constructor no es barata. Y de acuerdo, mucho más agradable para contemplar su creación, si se hizo de forma independiente de la "A" a la "Z", a partir de bocetos en papel para su plena realización en la escala concebido.
Para estas personas creativas que no tienen miedo de trabajar con sus manos, junto con sus hijos, así como el modelo de radio juvenil se desarrolló "Torreta". Por supuesto, no es un robot, pero basado en mi proyecto, puede crear una variedad de emocionantes dispositivo robótico. Sobre todo, porque todo está hecho de materiales de bajo precio.



Construir un engranaje rotatorio

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Rotación de chasis de torreta es de doble cara de aluminio PCB, como la mayoría de los componentes de fabricación casera. Este material es muy ligero y fácil de procesar y tiene suficiente resistencia. Con el estaño tijeras pueden cortar cualquier artículo adecuado.
Las herramientas rotativas circulares en este proyecto no es necesario, ya que el sector necesitaba un poco de fuego. En consecuencia, para esta tarea, el presupuesto llegó Servo SG90.
Chasis debe mantenerse en su lugar durante la torreta disparar y darle a rodar, como en probar el modelo vuelve un disparo desde pistolas resultó ser bastante grande.
Para chasis basculante usé un rodamiento de bolas de fabricación casera. Por lo tanto, llegó el tren de vuelta, gracias al peso de las bolas de metal es bastante estable, pero la torreta disparo todavía se mueve ligeramente. Tenía incluso un poco para reducir la potencia del disparo.

Construir pistolas o cañones

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Con torreta tenido que retocar. De las numerosas opciones de diseño probado, elegí esta opción (ver Fig. 1). Este rendimiento en el maletero puede ser fácilmente cargado bolas de metal 8 mm de diámetro, como el diseño de la pistola ha sido muy fuerte. Para la pelota no ruede en el cañón y su posición se expresa claramente en el tronco se hicieron a través de agujeros.

pistolas SET en el mecanismo de chasis y basculante y el obturador amartillar armas

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Al establecer la herramienta rotativa del chasis, comencé el proceso de montaje del mecanismo de armado. Para llevar a cabo este objetivo me ha ayudado SG90 servo. Los esfuerzos servo suficiente para tirar de la primavera. Una vez que el choque a menudo se encuentran en una posición, pestillo de fuego, que tiene el barril en la condición de tres picos. En esta posición, ladeando accionador de palanca que se encuentra en la parte inferior del cañón, justo llevar a tiro interferida.
Para implementar el disparo Usé una forma sencilla y fiable. Una vez que el pestillo fijo tronco (Fig. 1), el actuador debe volver a su estado original. En algún punto de su camino servo pulsa el gatillo y al mismo tiempo se redujo el pestillo que sostiene el martillo. Se hizo esta foto.

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La tienda cuenta con 12 bolas de metal, tomadas del rodamiento, aunque se puede disparar fácilmente las cuentas grandes. Para facilitar el flujo de las bolas en el barril, me organizó el taller en un ligero ángulo. Cargando bolas tronco se llevó a cabo bajo su propio peso, que acaba de rodar allí donde la posición baterista nuzhno.Nachalnoe apaga las bolas de metal (Fig. 1). Tan pronto como sale de la batería, la bola superior cae.
Pero había un problema: la caída de una bola de metal comenzó a rodar. Para resolverlo, hice los agujeros laterales en el maletero. Ellos tienen la posición de la bola, evitando que se mueva (Fig. 2).

Electrónica Aplicada
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Para torretas robot radiocontrol apliqué cuota, previamente desarrollado para el proyecto & quot; Siege Catapult & quot;
Dado que es poco probable que alguien va a repetir radiodzhoystik , hecha por mí, porque es bastante complicado, una variante de una mucho más simple en su ejecución, aunque cableado en la placa de circuito confirmó la radio.
Como se puede ver en el concepto, la palanca de mando es muy simple y consiste de tres botones de reloj conectado al microcontrolador. Dos botón del reloj girando la torreta hacia la derecha o hacia la izquierda. El botón restante reloj da al equipo un tiro. Los que tienen un poco de conocimiento en programación de microcontroladores puede escribir su propia versión del programa para el microcontrolador.
Por ejemplo, equipar el dispositivo tiene un sensor de proximidad, fuego automático se puede implementar tan pronto como se detecte el objeto a una distancia predeterminada. Desde hace en el hogar esta desarrollé como modelo básico para la radio juvenil, el grado, respectivamente, y la complejidad de los productos también se pueden cambiar.

¿Cómo construir un robot - Esquema, firmware, el tamaño de

Fuente: geektimes.ru/post/267414/

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