机器人-海关人员将确定的违禁品

海上走私者常常利用伪造的船舶和船只，特别龛和其他设备，用于掩盖非法运输的货物。 虽然海关有方法检测的诸如"书签"这些方法离开，走私分子足够的时间，因此时摆脱影响他们的占领证据。 然而，如果检查的船体的船只和小船将从事专业水下机器人吗？ 在这种情况下，检查可以进行事实上的船员甚至都不会猜到的？ 那是什么一个研究小组从马萨诸塞技术学院，它已经创造了一个原型机器人干事和开始它的第一个测试。

原型的水下机器人是由一个研究生，Sampriti巴特查亚(Sampriti Bhattacharyya)的指导下工作的教授，哈利Asada(教授Harry Asada). 身体的机器人和大多数的元素，它的设计制造主要是通过使用三维的印刷技术。 在壳体上有一个椭圆形与平的基地，并且其大小相当大一个足球。



一半的机器人的身体是一个密室里的所有电子产品，包括该方案的控制，锂电池充电、通信系统天线和一惯性导航系统。 后一体系由三个加速度计和三个固态的陀螺仪，这是用来跟踪目前的位置，机器人在他的运动。

第二个半机器人的身体是装满水和代表的位置的推进系统的机器人。 推进系统包括六个微型水泵，这是连接的橡胶管输出的孔喷嘴。 在溪水中出现的嘴创建一个喷射推力、移动机器人在相反的方向，并总运动的矢量由几个推力矢量的部队所产生的水喷气机喷洒来自不同的喷嘴。 由于这个推进系统，机器人可以达到的速度为1米每秒，使不同，甚至很复杂的军事演习中的水。

最终，每个机器人-海关人员将配备一个超声波扫描仪。 几个这样的机器人可以围绕水下船只，这是在处理的海关检查，推进体产生超声波扫描，找到不同的异常现象，这可能表明隐藏的违禁品。





使用现有的通信系统，机器人可以协调的行动小组作为一个整体以及发射收集数据的负责任的海关官员。 当驱动的水下机器人不会留下任何可见的痕迹，可以给他们的工作的机组人员涉嫌走私活动。

原型机器人员可能工作在一个单一连续充电电池只有40分钟。 但接下来的版本的机器人将能够工作的最低100倍，甚至与持续使用超声波扫描仪的使用的一个相当大量的能源。 然而，尚未解决的问题仍然是确保质量的超声波扫描面的船体，它可以增补程序，铆钉，一个层的藻类和软体动物。 但是，研究人员计划来解决这个问题通过使用流体动力缓冲器，一种"缓冲垫"之间的水体的机器人和表面船体。

研究人员计算，该成本的最终版本的机器人-海关官员不会超过600美元。 这表明，使用这些机器人可以被更有利可图的，而不是使用其他水下机器人，并反过来，这又可以导致一个相当广泛分发机器人的类似设计的，它不仅可以执行的工作的海关检查，以及许多其他类型的工作。

资料来源：www.dailytechinfo.org