У Швейцарії зробив робот, який збиває чоловіка в настільному футболі

Фахівці з Федеральної політехнічної школи Лозанни зробили робот, який може грати в настільний футбол з особою. У більшості футбольних битв робота перемогла людини в мініатюрі. Це не система, але проект, що його автори працюють протягом декількох років. Виконано завдяки виникненню нових видів електродвигунів та швидкісних камер.

Камера розташована під футбольним поле, що є порожниною прозорою. Займає фотографії поля нижче за швидкістю 300 пострілів на секунду, записуючи найменші зміни в положенні кулі. Зібрані дані потім подаються в комп'ютер, де всі дані обробляються в режимі реального часу. Після аналізу кожної ситуації комп'ютер дає команди футболістам, і вони починають діяти. Точність позиціонування гравців з сервоприводами менше міліметра.



Кожна фігура може вдарити м'яч з прискоренням до 9г. Лінійні двигуни з високими динамічними характеристиками використовуються для управління фігурами. Вони можуть встановити пластиковий програвач на полі в правому положенні, після чого електродвигун різного типу забезпечує удар на кулі. Робот переходить швидше, ніж людина.

Тепер система може швидко визначити розташування м'яча, зупинити його і відправити його на ціль. «Це досить базова стратегія, але це чудово працює», – розповідає Крістоф Зальцманн, вчений, що веде проект.

р.

Логотип ВТС

Поки не дуже задоволені тим, що сталося. «У цьому рівні наша система як культуристів з крихітним мозком». «Ми хочемо зробити нашу систему не тільки міцною і швидкою, але і розумною, так що робот може знезаражнити супротивника, прогнозувати деякі ситуації на полі, зрозуміти, де м'яч може вдарити наступний момент і що значення кожного дії опонента. й



У найближчому майбутньому розробники додадуть лазери до системи, які зможуть точно контролювати фігури і кульку на полі. Програма також буде розроблена. Розробники планують створити систему, яка дозволяє одночасно керувати двома командами на полі, щоб обидві команди працювали під повним контролем роботи.

Джерело: geektimes.ru/post/279682/