En Suiza, hicimos el robot, ganamos futbolín humano

Especialistas de la Escuela Politécnica Federal de Lausana hicieron un robot que puede jugar con futbolín humano. En la mayor parte de las batallas de fútbol en miniatura victorias hombre robot. Esto no se hace en el sistema de la rodilla, un proyecto en el que los autores trabajaron durante varios años. Fin, fue posible gracias a la aparición de nuevos tipos de motores eléctricos y cámaras de alta velocidad.
La cámara se encuentra debajo del campo de fútbol, ​​cuya cavidad es transparente. Que fotografía el campo inferior con una frecuencia de 300 cuadros por segundo, capturar el más mínimo cambio en la posición de la bola. La información recopilada se introduce en una unidad de equipo en el que todos los datos se procesan en tiempo real. Después de analizar cada una de las situaciones, el equipo de fútbol del equipo da los "jugadores", y comienzan a actuar. Colocación de los jugadores exactitud servo - menos de un milímetro.

Cada figura puede golpear la pelota con una aceleración de hasta 9 g. motores lineales con figuras de alto rendimiento se utilizan para el control. Pueden instalar un reproductor de plástico en el campo en la posición deseada, después de lo cual el motor eléctrico de un tipo diferente proporciona un golpe perfecto en la pelota. Se mueve el robot más rápido que un ser humano.
Ahora el sistema puede determinar rápidamente la ubicación de la pelota, detenerlo y enviarlo justo en el blanco. "Es una estrategia bastante básico, pero funciona sorprendentemente bien", - dice Christoph Salzmann (Christophe Salzmann), un científico que dirige el curso del proyecto.

Image: Alain Herzog / EPFL
Hasta el momento, los inventores no son demasiado satisfecho con el resultado. Ellos hablan sobre el proyecto de la siguiente manera: "A este nivel, nuestro sistema se ve como un culturista con un pequeño cerebro." "Queremos que nuestro sistema no sólo fuerte y rápido, sino también inteligente, de modo que el robot podría engañar al oponente, predecir parte de las situaciones en el campo, entender dónde puede conseguir la bola en el momento siguiente, y la importancia de cada acción del oponente."
En los desarrolladores un futuro próximo se sumará a su sistema y láseres incluso que pueden controlar con mayor precisión las figurillas y la bola sobre el campo. Además, se desarrollarán y el software. Los desarrolladores planean construir un sistema que puede funcionar al mismo tiempo los dos equipos en el campo, por lo que ambos equipos trabajaron bajo el pleno control del robot.
Fuente: geektimes.ru/post/279682/