Робота з митними працівниками виявить розлучення

Морські шахрайці дуже часто використовують підроблені судно і човнові корпуси, спеціальні ніші та інші хитрощі, щоб приховати незаконно транспортовані товари. І хоча митні органи мають методи виявлення таких «книжок», ці методи залишають шахрайцям достатньо часу, щоб позбутися від доказів, що компромують свою діяльність. Однак, що якщо перевірка корпусів суден і катерів буде займатися спеціалізованими підводними роботами? У той же час перевірка може бути здійснена таким чином, що екіпаж судна навіть не здогадує про свій факт? Це те, що команда дослідників з Массачусетського технологічного інституту працює над тим, що вже створила прототип митного робота і почала свої перші тести.

Випускний підводний робот був створений випускником Самприти Бахтаарію, який працює під керівництвом професора Гаррі Асада. Корпус роботи і більшість елементів його дизайну виготовляються в основному з використанням тривимірних технологій друку. Корпус має овальну форму з плоскою основою, а його розмір можна порівняти з розмірами футболу.



Половина тіла роботи - це водонепроникний відсік, в якому розташовані всі електронні пристрої, в тому числі контрольна схема, акумуляторна літієва батарея, система зв'язку з антеною та інерційною навігацією. Остання система складається з трьох акселерометрів і трьох твердотільних гіроскопів, які використовуються для відстеження поточного положення роботи за своїми рухами.

Друга половина роботи кузова заповнюється водою і являє собою місце, де знаходиться моторна система роботи. Пропульсна система складається з шести мініатюрних водяних насосів, які з'єднуються гумовими трубками з вихідними насадками. Потоки води, що виходять з насадок, створюють реактивну тягу, яка переміщує роботу в протилежному напрямку, а загальний вектор руху складається з декількох векторів ударних сил, що виробляються струменями води з різних насадок. Завдяки цій пропульсній системі робот може досягати швидкостей до 1 метра на секунду і виконувати різні, навіть дуже складні маневри в воді.

По-справжньому, кожен з працівників митників буде обладнаний ультразвуковим сканером. Кілька одиниць таких роботів можна об'єднати судно під водою, яка проходить митну інспекцію і, перейшовши по корпусу, виконувати ультразвукове сканування в пошуках різних аномалій, які можуть вказувати приховані смурагічні товари.





Використовуючи існуючі системи зв’язку, роботи можуть самостійно координувати дії групи в цілому та передавати зібрані дані відповідальним посадовим особам. При переїзді під водою роботи не залишають видимих слідів, які могли б розкрити свою діяльність членам екіпажу, підозрюваних на розлучення.

Випробувальний робот-студенти так далеко може працювати на одному заряді акумуляторів протягом всього 40 хвилин. Але наступний варіант роботи зможе працювати не менше 100 разів довше, і навіть з урахуванням постійного використання ультразвукового сканера, який споживає велику кількість енергії. Однак проблема забезпечення якісного ультразвукового сканування поверхні корпусу судна, яка може містити патчі, заклепки, шар водоростей і молюсків, залишається нерозчинним. Але дослідники планують вирішити цю проблему за допомогою гідродинамічного буфера, свого роду «подушка» води, розташованого між корпусом роботи і поверхнею корпусу судна.

Дослідники розраховують, що вартість кінцевої версії robot-customs не перевищує 600 доларів. Це говорить про те, що використання таких роботів може бути набагато більш економічно вигідніше, ніж використання інших підводних роботів, і це, в свою чергу, може викликати досить поширене поширення роботи даного дизайну, які можуть виконувати не тільки митні перевірки, але і багато інших видів робіт.

Джерело: www.dailytechinfo.org