Обзор роботов для настольных игр Страница 2 из 3



В 2011 у PR2 появился достойный соперник для игры за бильярдным столом. Томас Ниерхофф из Мюнхенского Технического Университета представил робота размером с человека, также оснащенного руками с 7 степенями свободы. Манипуляторы способны держать в руках кий также, как это делает человек — правда, более эффективно благодаря камере, установленной над столом.



На видео 2012 года — демонстрация робота IRB120 компании ABB, играющего в снукер. Мало того, что он шар загнал в лунку, так он еще и радоваться своим победам умеет. Этот промышленный робот весит 25 килограммов и обладает грузоподъемностью в 3 кг и рабочей зоной до 58 сантиметров.



Настольный футбол






Определить создателя настольного футбола не представляется возможным, так как в начале прошлого века подавались множество патентов на эту тему. Возможно, это был сотрудник Citroën Люсьен Розангартан, или испанец Алехандро Финистерре, редактор. Единственное, в чем можно быть уверенным, это что прототип современного стола появился до начала 20-х годов прошлого столетия.

Робот в данном случае должен так же, как и человек, управлять рычагами, двигая их вперед-назад и вокруг оси. В 2002 года на RoboCup представили робота KiRo для игры в настольный футбол. 50 раз в секунду KiRo получает информацию с сенсоров и принимает решение о дальнейших действиях, после чего посылает команды контроллерам двигателей.





Позже этот проект стал действительно массовым в виде игрового стола StarKick.



  • 1722
  • 31/03/2014


Поделись



Подпишись



Смотрите также

Новое