Нематодний черв'ячний цифровий мозковий модель, завантажений в Lego robot

Симулятор мозку людини – це завдання, що вчені зможуть виконувати лише в далекому майбутньому (якщо взагалі). Для цифрової моделі всі ці мільярди зв'язків між нейронами, а також для імітації обміну інформацією ще неможливі.

Але це про мозок людини. Але вже створено спрощену модель мозку найпростішого нематодного черв’яка. Уроки вже опублікували статтю про проект OpenWorm, учасники якого намагаються створити цифрову модель глистів, як головного мозку, так і всього тіла.

Нематод - це дуже простий організм, що складається з тільки клітин 900-plus. нервова система глистів складається з 302 нейронів. Взаємодія між окремими клітинами та системами вже давно описана, тому створення цифрової копії є відносно легкою (відноситься на складність моделювання в кількості складних організмів).



Проте вчені змогли описати роботу та зв’язки між усіма нейронами 302 у мозку глистів та імітувати мозок у цифровій моделі. Цифрова модель була розміщена в роботі з Lego Mindstorms EV3 (огляд його на геки), всі елементи яких мають свої аналоги в організмі реального черв'яка. Так синар тут замінив ніс черв'яки, а сервоприводи заміщали моторні нейрони в кожній частині тіла черв'яча.

Зрозуміло, без додаткових інструкцій, робот здатний самостійно переміщатися, а поведінкові візерунки роботи схожі на ті звичайного черв'яка. Таким чином, активація «економічного датчика» викликала роботу для переміщення вперед, а також дотику переднього або заднього датчика призвело до руху роботи вперед або назад.



Варто відзначити, що симулятор мозку не завершений. Учені використовували деякі спрощення та наближення для запуску цифрової копії в очікуваний час. Але факт, що навіть така спрощена копія здатна захистити роботу від зіткнення з перешкодами (без додаткових інструкцій в програмі). Крім того, робот здатний самостійно вибрати напрямок руху, який також може назвати значним досягненням.

Джерело: geektimes.ru/post/242981/