Modelo digital de los gusanos nematodos cerebrales descargado en un robot de Lego




Modelado del cerebro humano - una tarea que los científicos pueden realizar sólo en el futuro distante (si es que lo va a ser capaz de). Visualizar en el modelo digital, todos estos miles de millones de conexiones entre las neuronas, así como para simular el intercambio de información hasta que nadie puede.

Pero este es el cerebro humano. Pero un modelo simplificado del cerebro más simple gusanos nematodos ya han creado. En Gikah ya publicó artículos sobre el proyecto OpenWorm, cuyos miembros están tratando de crear un modelo digital del gusano, el cerebro y el cuerpo entero.

El hecho de que el nematodo - un organismo muy simple, que consiste en poco más de 900 células. El sistema nervioso del gusano consta de 302 neuronas. La interacción entre las células y los sistemas individuales durante mucho tiempo se ha descrito, por tanto, crear una copia digital es relativamente fácil (en comparación con la complejidad de modelado de la figura de organismos más complejos).



Fuera lo que fuese, ученым siendo gestionado describir el trabajo y las relaciones entre todos los 302 neuronas del gusano cerebro, así como para simular el cerebro en un modelo digital. Científicos modelo digital colocado un robot de Lego Mindstorms EV3 ( revise su en Gikah), cuyos elementos tienen sus análogos en el cuerpo de un gusano real. Así pues, aquí sonar sustituye nariz gusano y actuadores - las neuronas motoras en cada parte del cuerpo del gusano.

Sorprendentemente, sin instrucciones adicionales que el robot era capaz de moverse de forma independiente, y los patrones de comportamiento del robot son similares a los patrones de gusano ordinario. Por lo tanto, la activación de "sensor de alimentos" hizo que el robot se mueva hacia adelante, y el tacto en la parte delantera o trasera del sensor llevado a mover el robot hacia adelante o hacia atrás.



Cabe señalar que la simulación del cerebro todavía no está completa - los investigadores utilizaron algunas simplificaciones y aproximaciones para lanzar una copia digital en un futuro previsible. Pero el hecho es que incluso dicha copia simplificada, no para proteger el robot de chocar con obstáculos (sin instrucciones adicionales en el programa). Además, el robot capaz de elegir la dirección del movimiento, que también puede ser llamado un logro significativo.

Fuente: geektimes.ru/post/242981/

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