М'які елементи дизайну дозволяють створювати роботи абсолютно нового класу та призначення

В останні минулі люди уявляли роботи виключно в якості гуманних машин, обов'язково мати тулуба, голову, руки і ноги. Робототехнічні системи дизайнери тепер оплачують більше і більше уваги на можливості інших живих речей і переваги, які роботи майбутнього можуть переробити. Ми вже знайомі з роботами, які можуть літати як птах, бігти як жети, купатися як медузи і кальмари, і в цьому випадку гірка як змії. Ця ідея, яка науковців у Комп’ютерній наукі МІТ та лабораторії штучного інтелекту (CSAIL) використовується для створення м’якого об’ємного пневматичного наметового робота, який може переміщатися через системи вигнутих труб, каналів та полос.

Змія, з точки зору біоmimicry of robotic devices, є дуже універсальною моделлю. Завдяки гнучкості, змійні роботи можуть використовуватися в різних сферах, починаючи від ремонту та технічного обслуговування атомних електростанцій до складання неймовірно складних літаків. Але наявні змійні роботи в більшості випадків мають ті тіла, що виготовлені з твердих сегментів і мають фіксовані суглоби, які досить обмежують свої можливості.

Змія робота, розроблена фахівцями лабораторії і виготовлена з використанням тривимірних технологій друку, має м'яке тіло і м'яку оболонку. Всередині кузова роботи і під його оболонкою створюються ізольовані порожнини, які використовують систему труб, повітря можна перекачувати під тиском. Накачування повітря окремих порожнин дозволяє надати кузову роботи практично будь-яку форму, вигнути тіло будь-яким радіусом і під будь-яким кутом, що неможливо досягти за допомогою механічних приводів будь-якого типу.

За допомогою м'якого тіла дозволить робототехніку не потрапити в місця, де роботи з твердими структурними елементами є принципово неможливим для доступу. Крім того, робота з м'яким тілом не впливає на незначні впливи і впливи, що підвищує її надійність.

Незважаючи на всі вищевказані переваги, дизайн будь-якого м'якого робота не позбавлений недоліків. «Мані м’які роботи все ще мають тверді елементи, такі як компресори, акумулятори, електронні блоки управління та алюмінієві елементи каркасу роботи», – коментує Андрій Марченко, один з розробників м’яких змій роботів. Крім того, повністю позбутися від важкої частини конструкції роботів ніколи не вийде, тому що робот, м'який як надувний м'яч, наприклад, не зможе зробити будь-яку корисну роботу.

М'який робот, завдяки незвичайному дизайну, вимагає особливих підходів і принципів управління рухом. Окрема група фахівців з лабораторії CSAIL розробила ряд комплексних алгоритмів, які контролюють «витрати» частин тіла роботи, які необхідні для виконання різних рухів і рухів. «Для того, щоб отримати наш робот, щоб досягти певної точки в космосі, потрібно впровадити точну послідовність змін у формі тіла, що в самому собі є дуже складне завдання», – каже Андрій Маршець. – І при переході в такий складний простір, як інтер'єр трубопроводів, робот повинен пройти через послідовність розрахункових проміжних точок. З точки зору програмування, це неймовірно складне завдання. й

В даний час дослідники лабораторії CSAIL беруть участь в підборі компонентів, таких як активатори, компресори, датчики та електронні компоненти, за допомогою яких робот змія може отримати повну самостійність, при цьому при цьому на рахунок невеликого зниження універсальності його конструкції. Дослідники планують зменшити рівень втрати функціональності за допомогою гнучких компонентів, таких як пасивний розподільний пристрій та гнучкі електронні пристрої.

Джерело: www.dailytechinfo.org