在软件的设计将让你创造的机器人的一个完全新的一类和目的 Bashny.Net

在最近的过去，人们想象的机器人仅仅作为人像机，以确保有的躯干，头部、手臂和双腿。 目前，设计机械系统支付更多和更多注意的可能性的其他生物和好处，可以从这种机器人的未来。 我们已经熟悉的机器人可以像鸟儿一样飞翔,跑的猎豹，游泳像水母和鱿鱼，并且，在这种情况下，滑行就像蛇。 这个想法是所使用的研究人员从实验室的信息和人工智能(计算机科学和人工智能实验室，CSAIL)马萨诸塞技术学院创建一个气动机的触手有软壳的，可以移动系统弯管、渠道和洞穴。

蛇，从观点的机器人生物模拟设备，是一个非常灵活的模型。 灵活的机器人蛇可以用在各种各样的区域，从修理和维护设备的核电厂和结束组装一个令人难以置信的复杂的设计的飞机的飞机。 但是，现有的机器人蛇在大多数情况下有机构由刚段和固定节，充分地限制了他们的机会。

蛇的机器人是发展的专家的实验室和采用三维的印刷技术，有一个柔软的身体和软壳。 内部机器人的身体和根据他的甲壳创建的隔离腔在其通过一系统的管可能有所夸大使用空气压力下。 抽的独立腔允许得到机器人的身体几乎任何形状的，弯曲身体的任何半径以及任何角度来看，这是不可能实现的使用机械动的任何类型。

持有柔软的身体将允许的机器人得不到坚持的滑入地方机器人硬件的访问实质上是不可能的。 此外，一个机器人带有柔软的身体是不是次要的影响和坎坷，这增加了其可靠性。

尽管上述所有的好处，所设计的任何软机器人不是没有缺点。 "许多软机器人无论如何，仍然固体元素，例如压缩机、电池、电子控制单元和铝要素的框架机器人说，"安德鲁的马尔凯塞(安德鲁的马尔凯塞)，其中一个开发软机器人蛇，"有必要使用固态元件迫使我们减少功能的软机器人。 此外，完全摆脱固定部分的建造机器人永远不会的工作，因为的机器人是软像个气球，例如，无法执行任何有益的工作。"

柔软的机器人由于不寻常的性质，其设计，需要特殊的方法和原则的管理的运动。 一个独立的专家组从实验室CSAIL已经制定了一些复杂的算法控制的"曲"的身体部分的机器人，是需要执行的各种运动和流离失所。 "为了得到我们的机器人得到某一点空间，你想要实现的确切顺序的变化的体形，这本身就是非常具有挑战性的，说："安德鲁的马尔凯塞，"当行动在这样一个微妙的空间，作为内部管道、机器人是需要通过一系列的计算出的中间点。 从观点的程是一个非常复杂的任务。"

目前，研究人员在实验室CSAIL从事所选择的组件，例如致动器、压缩机、感应器和电子组件，在其中对机器人的蛇将能够获得充分的独立性，甚至不惜牺牲一些减少的普遍性，它的设计。 较低级别的功能丧失、研究人员的计划由于最大限度地利用灵活的组件，诸如被动分配门和灵活的电子设备。

资料来源：www.dailytechinfo.org