Los elementos suaves de la construcción nos permiten crear robots completamente nueva de la clase y destino

En el pasado, la gente se imagine robots exclusivamente como человекоподобных máquinas, necesariamente tienen el tronco, la cabeza, las manos y los pies. En la actualidad, los diseñadores de sistemas robóticos prestan cada vez más atención a la capacidad de otros seres vivientes y los beneficios que pueden extraer de esto, los robots del futuro. Ya estamos familiarizados con los robots, que pueden volar, como un pájaro, a correr como los guepardos, a nadar como las medusas y los calamares, y, en este caso, deslizarse como una serpiente. Precisamente esta idea es usado por los investigadores de los Laboratorios de informática y de la inteligencia artificial (Computer Science and Artificial Intelligence Lab, CSAIL) del instituto tecnológico de massachusetts, creando un neumático de un robot-щупальце con soft shell, que puede moverse por los sistemas de curvado de tubos, canales y nord.

La serpiente, desde el punto de vista de la биомимикрии de la robótica de dispositivos, es muy universal modelo. Gracias a su flexibilidad, los robots, las serpientes se pueden utilizar en una variedad de campos, desde la reparación y mantenimiento de equipo de las centrales nucleares hasta el montaje increíblemente complejos diseños de planos de aviones. Pero, existentes robots serpiente en la mayoría de los casos, tienen un cuerpo, fabricados a partir de segmentos y con las articulaciones, que en la medida suficiente limita sus oportunidades.

El robot-serpiente, desarrollado por los especialistas del laboratorio y fabricado utilizando la tecnología de impresión tridimensional, tiene un cuerpo suave y suave de la coraza. Dentro del cuerpo de un robot, y bajo su coraza creado aislados de la cavidad en la que, con la ayuda de un sistema de tubos puede накачиваться aire bajo presión. Bombeo de aire individuales de las cavidades permite dar cuerpo del robot de casi cualquier forma, doblar el cuerpo con cualquier radio y en cualquier ángulo, lo cual es imposible de lograr con la ayuda de accionamientos de máquinas de todo tipo.

La posesión de un cuerpo suave permite que el robot no atrapado deslizarse en esos lugares, donde los robots con sólidos elementos de diseño de acceso en principio no es posible. Además, en un robot con un cuerpo no actúan menores impactos y golpes, con lo que aumenta su fiabilidad.

A pesar de todas estas ventajas, el diseño de cualquier suave robot no es privada y de sus defectos. "Muchos suaves robots de una manera u otra, todavía hay elementos sólidos, tales como compresores, baterías, unidades de control electrónico y la llanta de los elementos del marco de los robots", dice andrew Марчезе (Andrew Marchese), uno de los desarrolladores suave robot-serpiente — "la Necesidad de la utilización de los componentes sólidos de la que nos obliga a reducir la funcionalidad de la suave al robot. Además de esto, está totalmente libre de sólidos de piezas de construcción de robots nunca va a funcionar, ya que el robot, suave, como un globo, por ejemplo, no puede realizar ningún trabajo útil".

Suave robot, gracias a la singularidad de su construcción, requiere enfoques especiales y de los principios de control de los movimientos. Un grupo de especialistas del laboratorio de CSAIL ha desarrollado una serie de algoritmos complejos, gobernadores "искривлениями" de las partes del cuerpo del robot, que se requieren para la ejecución de los diferentes movimientos y desplazamientos. "Para hacer que nuestro robot para llegar a un determinado punto del espacio, es necesario implementar la secuencia exacta de los cambios de la forma del cuerpo, que de por sí es muy difícil", dice andrew Марчезе, "Y cuando se mueven en un complicado el espacio, como el interior de las tuberías, el robot debe realizar a través de una secuencia calculados los puntos intermedios. Desde el punto de vista de la programación, es un reto importante".

En la actualidad, los investigadores del laboratorio de CSAIL se ocupan de la selección de los componentes, tales como motores, compresores, sensores electrónicos y sitios a través de los cuales el robot-serpiente puede tener plena autonomía, aunque sea a costa de un cierto descenso de la universalidad de su diseño. Disminuir el nivel de pérdida de la funcionalidad de los investigadores planean a expensas de lo posible el uso de la flexibilidad de los componentes, tales como los pasivos de distribución de las válvulas y dispositivos electrónicos flexibles.

Fuente: www.dailytechinfo.org