Японія підготуватиме 3D карти всіх трас

Автопілотний рух на карті 3D. Підсумок від Mitsubishi Electric

Ведуча країна завжди готується до Олімпійських ігор. Деякі будівлі стадіони, готелі та тунелі вартістю мільярдів доларів. Японія інвестує в 3D карти. Після натискання на Олімпіаду 2020 року, вся 30,000 км експрес-напрямок країни станеться повністю підходить для руху безпілотних транспортних засобівй

Олімпійські ігри, ймовірно, зроблять Японію першою країною світу, щоб відкрити всі шосе для самодозрівання автомобілів.

Проект взяв на себе спільну венчурну компанію, яка включила картографічну компанію Zenrin і дочірню компанію Dynamic Map Planning, заснована 13 червня 2016 року, а також дев'ять найбільших автовиробників Японії: Toyota, Nissan, Honda, Mazda, Mitsubishi Motors, Suzuki, Fuji Heavy Industries, Isuzu і Hino.

Це реальний національний проект. На відміну від Олімпійських мегабудівок в інших країнах, здійснюється за участю комерційних компаній та частково за їх рахунок.

Оцифровка основних автомагістралей буде організована за допомогою автомобілів, обладнаних спеціальним обладнанням. Для обробки зібраних даних передбачена батьківська організація спільного підприємства.

р.

Автомобіль оснащений 3D лазерним скануванням доріг. Фото: Mitsubishi Electric

Дигітизація 300 км магістральних трас буде лише першим кроком у компіляції автомобільної 3D-лазли Японії. Цей атлас є частиною міжвідомчої програми стратегічного просування інновацій, яка була прийнята Кабінетом Міністрів Японії і доручила спільному венчурному плануванню динамічної карти.

У процесі 3D лазерного сканування створюються хмари точок місцевості з просторими координатами XYZ та інтенсивністю відображеного сигналу. Вирішення наземних лазерних сканерів, що характеризують щільність відбиття і точність їх фіксації, є кілька міліметрів. Дані сканування можуть бути представлені у вигляді тривимірної моделі, креслення, набору секцій, що дозволяє отримати максимально повну цифрову картину.

3D лазерне сканування забезпечує високу точність та швидку картографію об’єктів автомобільної та транспортної інфраструктури.

3D лазерне сканування дороги. Фото: Mitsubishi Electric

Наявність 3D-карти є важливою умовою для нерівності безпілотних транспортних засобів. У всіх країнах світу будуть створені такі карти. Це зрозуміло в Росії: «У 20-х роках автономні автомобілі запрошують традиційні автомобілі, так як вони колись присаджують коні», – Олександр Биков, голова поліції з питань дорожнього руху, спеціальні заходи та правоохоронні органи, заявив нещодавно на Всеросійському форумі з безпеки дорожнього руху.

У Росії вони збираються підготувати першу трасу для руху безпілотних вантажів в найближчому майбутньому, але в Росії проект 3D-дигітизації всіх доріг, ймовірно, займе кілька десятиліть. Японія має намір виконати завдання протягом трьох років. Для них простіше це зробити, бо площа Японії набагато менша, ніж площа Росії.



Порівняння Японії та Росії. Ілюстрація: thetruesize.com

Тривимірна дорожня карта включає в себе точну модель 3D дороги, а також координати всіх об'єктів, в тому числі дорожніх знаків, маркування прокладок, перешкоди, дорожні ліхтарі, пішохідні переправи, поліція трафіку, шумні смуги, огорожі тощо. В ідеалі навігатор з 3D-картою в кожну хвилину повинна бути виконана актуальна інформація про джеми трафіку та оперативні зміни до карт, оскільки послуга "Яндекс.Пробки" намагається зробити, щоб без водія не вибирає оптимальний маршрут з маршрутом, при необхідності.



Інформаційні шари з різними частотами освіження на динамічній карті. Зверху донизу: оновити кожну секунду; хвилину до хвилини; погодинно; статична. Підсумок від Mitsubishi Electric

Масова проліферація самосувних автомобілів вимагає не тільки точного 3D-карт автомагістралі, але і для поліпшення програмного забезпечення автомобілів, щоб програма автопілота не намагалася приїхати між колесами причепа, як автопілота Тесла. Також необхідно поліпшити автомобільні навігатори, щоб при посадці не тільки GPS координати, але і швидкості і вихідних даних. Автопілот краще зможе навігувати тунелі, міста або дороги в щільних лісах, де GPS сигнал слабкий або відсутній.

3D лазерне сканування в Японії було розроблено компанією Mitsubishi Electric. На території Національного проекту Японія, за підтримки уряду, може бути реалізований у більш швидкому темпі, ніж нинішні лідери у тривимірній трасі. Тепер це Google, німецька компанія Here і голландська компанія TomTom.

Після стрімкого 3D-дигітизації 30,000 км від автомагістралей, робота почне оцифровувати решту дорожньої мережі, яка в Японії має загальну довжину близько 1.27 млн км. Загальна вартість такого проекту, за попередніми оцінками, буде кілька сотень мільйонів доларів. Організатори мають намір ретельно працювати, щоб зменшити витрати та оптимально планувати ресурси.

Джерело: geektimes.ru/post/280130/