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日本将准备一个3D图的所有高速公路
该运动的自动驾驶的道路上的3D图。 幻灯片演示文稿由三菱电
对于奥林匹克运动会的东道国始终准备与照顾。 一些正在建设新的体育场馆、酒店铺平道路隧道的费用数十亿美元。 但是,日本已决定投入资源创建的3D图。 后映的奥林匹克运动会在2020年,所有30000公里的高速公路的国家将 完全适用于该运动的无人驾驶车辆的。
可能是感谢奥运会,日本将成为第一个国家的世界里,所有高速公路将是公开对Abakarov的。
该项目采取了一个合资企业,其中包括映公司文化中心和一个附属机的动态地图,规划,创办月13日2016年,九个最大的汽车制造商的日本丰田,日产,本田、马自达、三菱汽车、铃木、富士重工业、五十铃和野的。
在一般情况下,这是一个真正的国家项目。 不像奥林匹克megastream在其他国家,它的参与下进行的商业公司和部分在他们的牺牲。
数字化的关键公路将是有组织的帮助车辆配备有特殊设备(见下图). 母体组织,合资企业将提供牌子计算机与必要的软件进行处理所收集的数据。
车辆的配对3D行激光扫描的道路。 照片:三菱电
数字化的300公里的主要公路将只是第一阶段在起草汽车3D Atlas日本。 这Atlas系统是部分的部门间程序,用于战略促进创新,这是接受内阁的日本,并委托执行联合资企业的动态地图计划。
在该过程的3D激光扫描创建一点云的地形与一个空间x-y-z坐标和强度反射的信号。 分辨率的地面激光扫描仪,其特点是密思考和准确性,他们的固定为几毫米。 扫描数据可以表示作为一个三维模型,绘制的设置的部分,允许获得完整数字图象。
3D进行激光扫描提供了快速和精确的测绘道路和运输基础设施的格栅锁住。
3D进行激光扫描的道路。 照片:三菱电
性3D卡是最重要的条件的普遍接受的无人驾驶的车辆。 迟早,这些卡片就必须建立在所有国家的世界。 据了解,在俄罗斯:"经过20年的自动驾驶的汽车将替代现有车辆,诸如那些在当时开车的马"—最近所说的在一个国家论坛上的安全的道路交通头的交通警察、特别活动和执法活动的交通警察的俄罗斯联邦亚历山大*贝科夫。
在俄罗斯打算在不久的将来对准备移动无人驾驶卡车的第一个轨道,但俄罗斯的项目上3D数字化的所有道路可能需要几十年。 通过集中努力在短时间日本打算进行的任务,在三年。 这是他们更容易做到这一点,因为该地区的日本远远小于该地区的俄罗斯。
比较的地区的日本和俄罗斯。 说明:thetruesize.com
三维的路线图,包括准确的3D模型的道路,并在坐标的所有对象,包括道路标志、车道标记,障碍,交通信号灯、人行横道、交通警察、噪音带、围栏等。 理想的情况是,在导航用的3D图的每一分钟都必须成为当前的信息交通和运作的变更地图,因为它试图使服务"该应用。管无人驾驶的车辆选择最佳的迂回路线,如果有必要的。
信息层有不同的刷新率动态的路线图。 顶下:更新每一秒;每分钟;每小时;以静。 幻灯片演示文稿由三菱电
对于质量分布的无人驾驶车辆是必需的,不仅要建立准确的3D图的公路,但也升级汽车的软件程序的自动驾驶仪不是试图通过之间的车轮上拖车的自动驾驶特斯拉的。 这也是必要的,以提高汽车的导航,以便当的定位不仅考虑到全球定位系统坐标,但也关信息速度和方向的运动。 因此,自动驾驶仪将能够更好地浏览的隧道在城市还是在道路上在茂密的森林里的GPS信号是软弱或丢失。
该设备对3D行激光扫描,在日本,是由三菱电。 日本的国家项目下的国家的支持可以进行更多的速度超过了它可以今天的领导人在3D数字化的道路。 现在它是谷歌,德国公司在这里和荷兰地.
后一个快速3D数字化30000公里的高速公路将开始工作,在数字化的其余部分的道路网络,该网络在日本的总长度大约1.27亿公里。 总的成本这样一个项目,根据初步估算,将达到几百万美元。 组织者打算仔细的工作在降低成本和最佳资源规划。
资料来源:geektimes.ru/post/280130/