Робот з квадратними колесами ходиться на стелі

Серди сімейства Geckos мають нанорозмірний «використання чашок» на ногах, що дозволяє їх пересуватися на вертикальних і верхніх горизонтальних поверхнях. Вчені використовували цю властивість для створення клеєної стрічки і оснащення її роботою з квадратними колесами: автономний мініатюрний пристрій здатний переміщатися на стінах і стелі.





Природа, до тих пір, поки людина розробила перші роботи, придумав різні нанотехнології і приніс їх в процес еволюції до тієї ж екстремальної складності і простоти. Загадка сімейства Gecko занурила землю понад п'ятдесят мільйонів років, здивувала наші предки з можливістю швидко рухатися по вертикальних і верхніх горизонтальних площинах за допомогою ніг унікальної наноструктури.

Мікроскопія високої роздільної здатності на початку 21-го століття довели, що надлипкість пальчиків гекона ґрунтується на вандрувальних силах міжмолекулярної взаємодії. На підкладках пальців цих сардів є щетинки, кожен з яких має сотні гнучких волосків діаметром близько сто нанометрів. Верхні волоски мають трикутні всмоктування леза, які регулюються на поверхню.



Структура стопи Gecko. А - стопа, Б - брісті, С - одна бриста, Г - ліс бристів, Д - бризки з шпателем в кінці. Джерело ілюстрації

Ця технологія має потенціал в робототехнікі. Фахівці з приватного науково-дослідного університету Case Western Reserve в Cleveland розробили робот, який може переходити на стіни і стелі. Вони використовуються мікроструктуровані клейові стрічки, щоб переміщатися навколо, і справа була надрукована на принтері 3D. Робот використовує гнучкі стрічки ніг, прикріплені до квадратних коліс. На квадратній сантиметровій стрічці полівініксілоксану вписують двадцять-десят тисяч гачок грибів.

У майбутньому ця технологія може бути використана для тестування робочих ніг для інших пристроїв.



Джерело: geektimes.ru/post/264126/