机器人的方形轮子行走在天花板上

蜥蜴是一个家庭对他们的脚“吸盘”纳米级,这使得他们能够走动的垂直和水平上表面的壁虎。科学家们已经使用这个功能来创建一个胶带和她的机器人配备了方形轮子:独立的小设备能够移动的墙壁和天花板





自然发展很久以前人类首次提出了机器人的各种纳米技术并使其进化的过程中同时极端复杂性和简单性。蜥蜴壁虎家庭 栖息地超过5000万年,它惊讶我们的祖先快速移动的采用了独特的纳米结构英尺的垂直和顶部水平面的能力。

在21世纪初高分辨率显微镜证明,基础sverhlipuchesti手指壁虎 - vandervaalsed力mezhkolekulyarnogo互动。上蜥蜴的指尖 - 刷毛,每一个都具有围绕一个几百纳米数百柔性头发的直径。毛发的前端具有三角形刮刀吸盘,其被布置在表面下。



壁虎脚的结构。 A - 英尺,B - 在刷毛 - 一根毛刷头,T - 森林刷毛ð - 刷毛在最后用锅铲。 <一href="http://www.nanonewsnet.ru/articles/2010/perspektivy-sozdaniya-superobuvi-dlya-khozhdeniya-po-vertikali-dazhe-po-potolku">Источник插图 I>

这种技术已在机器人的潜力。从私人研究凯斯西储大学在克利夫兰开发出一种机器人,它可以走在墙壁和天花板。他们用<一个href="https://ras.papercept.net/conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=103&Number=1912">микроструктурированную胶带运动和身体上印刷3D打印机。该机器人采用了灵活的脚步,带固定在方形车轮。每带平方厘米poliviniksiloksana适合20 10000微观蘑菇挂钩。

在将来,这种技术可以被用来测试所述机器人的腿为其他设备。



资料来源: geektimes.ru/post/264126/

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