Роботи можуть акуратно торкнутися делікатними предметами

Маніпулятор grabs ant

Інженери з університету науки і техніки в Іові створили новий тип маніпулятора роботів, що дозволить їм обробляти крихкі і дрібні предмети акуратно. Невеликі трубки, що обертаються, обгортають навколо потрібного об'єкту і затримують його без витискання.

Класичний маніпулятор нагадує кліщ, або два пальця, з яким людина підбирає об'єкти. Щоб увімкнути об'єкт у пальцях, потрібно вичавити його. Щоб уникнути віджимання крихких випадків, інженери впроваджують різні засмоктувачі, емульгують кулькові лапи і наносять інші інновації. Але американські інженери вирішили прийняти захоплення з восьминогів і так само.

Мікротубулі довжиною 8 міліметрів і діаметром 0,2 міліметрів. Матеріал труб – полідиметилсилоксан, прозорий полімер.

Принцип роботи труб просто. Вони герметично закриті з одного боку, і коли пристрій перекачує повітря в них, вони випрямляють, і коли він відкачується, вони складаються в кілька кілець.

Визначена форма кінця труби і змінна товщина стін дозволяє її складати в спіраль в контрольованому порядку. Комплексна форма труби була створена завдяки попередньому комп'ютерному моделюванню. Це перші наметові маніпулятори, здатні складатися таким чином, що було зроблено так невеликим. Деталі можна знайти в науковому журналі Nature.

Такі маніпулятори знайдуть застосування в галузі медичних роботів. Під час проведення операцій можна використовувати вентиляційні решітки, такі як судини або м'які тканини.

На схожому принципі працюють ноги звичайних павуків. Ніжки павука вигинають, як звичайні, з м'язами, і простягаються гідростатичним тиском гемолемф - спеціальна рідина, яка циркулює по всій порожнині тіла артропода.

Довгий привертає інженери. Схожі рішення з гнучкими пневматичними трубами вже продемонстрували вчені з Гарвардської школи інженерно-прикладних наук (США).



Робота інженерів Гарвардського

З незвичайних рішень ми можемо згадати концепцію протеза, в якому двигун розтягує і ослаблює кабелі, що пропускаються через підшлунку. Вони дозволяють протезування поступово перекручувати, обтираючи предмети від невеликих до досить великих. Прозування здійснюється через внутрішню еластичність.



Простетична підкова

Джерело: geektimes.ru/post/252404/