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Los robots serán capaces de tocar suavemente objetos delicados
Manipulador agarré hormiga i>
Ingenieros de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Iowa создали un nuevo tipo de robots manipuladores que les permitan manejar cuidadosamente los objetos delicados y pequeños. Los pequeños tentáculos tubulares envuelven el objeto deseado y mantenerlo sin apretar.
Manipulador Classic asemeja alicates o dos dedos, que un hombre toma elementos. Para mantener el objeto en los dedos, es necesario apretar. Para evitar el aplastamiento frágil y casos, los ingenieros están inventando diferentes lechón emular pies gecko y usar otras innovaciones . Pero los ingenieros americanos decidieron adoptar convulsiones tienen pulpo y similares.
Los microtúbulos son sólo 8 mm de longitud y alrededor de 0, 2 milímetros de diámetro. Tubos de materiales - полидиметилсилоксан, polímero transparente
.
El principio de funcionamiento es tubos simples. Ellos son sellados en un lado, y cuando la unidad bombea aire en ellos, que se enderezan, y cuando el sifonaje - pliegan en múltiples anillos.
Una cierta forma de la extremidad del tubo y espesor de pared variable permite que se pliegue en una hélice de una manera controlada. La forma compleja del tubo fue capaz de crear gracias a un modelado por ordenador preliminar. Se trata de los primeros manipuladores tentaculares que se pueden plegar de tal manera que logró hacer tan pequeña. Los detalles se pueden leer en una revista científica Naturaleza .
Estos manipuladores encontrarán su aplicación en el campo de los robots médicos. Abrazaderas delicados pueden ser utilizados durante las operaciones de fijación y estructuras tales como los vasos sanguíneos o los tejidos blandos en movimiento.
En un principio similar funciona piernas normales de araña. El poner patas de araña, como de costumbre, los músculos, y enderezar la presión hidrostática del hemolinfa -. El líquido especial que circula por la cavidad del cuerpo del artrópodo
Tentáculos larga atraídos ingenieros. Una solución similar con tubos neumáticos flexibles han demostrado científicos de la Escuela de Harvard de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (EE.UU.).
Creación de ingenieros de la Universidad de Harvard i>
Desde soluciones inusuales puede recordar concepto prótesis a > en el que el motor tira y afloja los cables pasan a través del tentáculo. Permiten la prótesis gradualmente rizo, el acaparamiento de artículos de pequeño a muy grande. Endereza la prótesis debido a la elasticidad interna.
La prótesis-tentáculo i>
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