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机器人就能轻轻触摸细腻的对象
机械臂抓住蚂蚁 I>
来自爱荷华州科学与技术大学<一工程师href="http://www.sciencedaily.com/releases/2015/06/150622092348.htm?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+sciencedaily+%28Latest+Science+News+--+ScienceDaily%29">создали一种新型的机器人，让他们小心处理和细腻的小物件。小筒状的触手包住所需的对象周围并保持不挤。
经典的机械手就像钳子或两个手指，而一个人需要的物品。以保持对象中的手指，这是必要的，以挤压。为了避免破碎脆弱的情况下，工程师们发明了不同的吸盘模仿壁虎的脚和使用其他创新的。但美国工程师决定采用癫痫有章鱼等。
微管是只有8毫米长，直径约0,2毫米。材料管 - <一个href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%B8%D0%BB%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD">полидиметилсилоксан,透明的聚合物。
操作的原理是简单的管中。它们被密封在一侧，并且当单元泵的空气进入其中，它们被拉直，并且虹吸时 - 折叠成多个环。
该管的端部和不同壁厚的某种形式的允许其折叠成以受控方式的螺旋线。该管的形状复杂的是能够创造多亏了初步的计算机模拟。这是第一个触手操纵器即可以以这样的方式来管理，以使这样的小褶皱。详细信息可以在阅读科学杂志自然。
这些机器人会发现他们的医疗机器人领域的应用。微妙的夹具可以用于固定和移动的结构，如血管或软组织的操作过程中被使用。
在一个类似的原则运作正常的蜘蛛腿。起动蜘蛛腿，像往常一样，肌肉和伸直血淋巴的静水压力 - 即循环整个体腔的节肢动物的特殊流体
触角早就吸引了工程师。具有灵活的气动管类似的解决方案已经证明 科学家的工程与应用科学学院哈佛大学（美国）。
创作的工程师从哈佛 I>
不寻常的解决方案可以回想一下假体的概念 A >其中马达拉动和松开通过触手通过电缆。它们允许假体卷曲逐渐，抓住从小到相当大的项目。拉直由于内部弹性假体。
的假体触手 I>
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