1292
Як ви навчите роботу варити?
Дослідники в Університеті Меріленду та Австралійського дослідницького центру ICT оголосили про метод, який дозволить роботам вчитися, як приготувати самостійно. У той же час роботи будуть використовувати досить поширений спосіб сьогодні – вони будуть дивитися відео на YouTube.
Дослідники використовували нові методи глибокого навчання та нейромережі – програми, які імітують функціонування мозку людини за допомогою штучно створених нейронів. Вчені закрили системи навчання відео, опубліковані на Youtube, і система в свою чергу виявляти об'єкти, що використовуються варильними плитами, і намагалися зрозуміти, які дії потрібні для приготування їжі.
Таким чином, вчені розробили систему, яка в майбутньому дозволить роботу виконувати найбільш основні завдання на кухні, а також розпізнати їх безпосередньо під час перегляду відео.
Деякі роботи вже можуть варити. Наприклад, Кукі від запуску Serenity виконує дії в даній послідовності, окропу, додає пасту до неї, обсмажує м'ясо – в цілому, робить все для заміни на кухні.
р.
Материна інтерв'ю члена команди розвитку, що працює над навчанням роботи, щоб приготувати відео, Cornelia Fermüller.
Як ви отримуєте роботу, щоб дізнатися, як приготувати?
Багато досліджень про те, як навчити роботу рухатися, і це добре продумане поле. Але робота спрямована на копіювання рухів – робота бачить дію і повторює її. У реальному житті все набагато складніше, бо потрібно адаптуватися до різних ситуацій. Може або лопатка може бути різного розміру, може бути в різних місцях на кухонному столі, стіл самому можна начинити чимось - все це ускладнює роботу.
Робота повинна бути в змозі сприймати світ. Наприклад, шеф-кухар повинен відкрити каню з масла арахіту, яка завжди в одному місці. І пішов чоловік. Потрібно підготувати автомобіль для таких ситуацій.
Чи є глибокі методи навчання та використання відео YouTube, достатні для подолання цих викликів?
Роботу переглядає звичайні відео, а не сцени, зняті в лабораторії. Є багато способів стріляти, відео відрізняються один від одного в куті, сцени, освітлення і багатьох інших характеристик. Перегляд може захопити руку, продукт може блокувати інші об'єкти. Тут ми використовуємо глибоку методику навчання. Це програмне забезпечення, яке дозволяє розпізнати об'єкти, включаючи, коли вони знаходяться в руці людини.
Наші роботи ще не варять. Але ми вже здатні щось: ми можемо залити воду і заважати чимось, але роботи, які можуть автономно працювати і готувати їжу, дізнаючись, як це зробити самі, ще не робили.
Які технічні перешкоди ви стикаються?
Перш за все, всі вищевказані проблеми необхідно вирішити. Ми повинні навчати роботу в різних умовах, місцях і ситуаціях. З іншого боку, що може статися під час приготування їжі. Все повинно бути підраховано.
Робота повинна мати розвідувальні роботи, вміння розуміти та реагувати на непередбачувані події. Що означає автономність. Ми працюємо над штучним інтелектом. Прогрес робиться, але він займає більше часу.
Повернувшись до навчання, як ви прийшли з ідеєю використання відео для тренування роботи?
Люди маніпулюють різними способами. Не вистачає, щоб подивитися відео і отримати роботу, щоб зробити те ж саме. Ви і я можу відкрити каню з ефірного масла в абсолютно різні способи.
Так ми вирішили цю проблему таким чином: нам потрібно думати не про рух, а про результати. Робот розбиває дію на невеликі шматки.
Щоб відкрити канал арахісового масла, потрібно виконати наступні дії: перемістити руку в сторону баночки, взяти кришку, повернути кришку, зняти руку кришкою. Розуміння цих дій, це граматика, як мову розуміння, ви також можете розбити вирок.
Коли роботи почнуть дивитися відео і готувати, як ми робимо?
Важко сказати. Це станеться, особливо якщо ситуація спокійна, не буде дітей, які працюють навколо. Але нам потрібно більше часу. Ви повинні мати справу з усіма видами сприйняття. Наприклад, коли робота надходить до холодильника, необхідно розуміти, що салат не може бути в домашніх умовах – йому доведеться піти в магазин.
Джерело: geektimes.ru/post/244169/
Дослідники використовували нові методи глибокого навчання та нейромережі – програми, які імітують функціонування мозку людини за допомогою штучно створених нейронів. Вчені закрили системи навчання відео, опубліковані на Youtube, і система в свою чергу виявляти об'єкти, що використовуються варильними плитами, і намагалися зрозуміти, які дії потрібні для приготування їжі.
Таким чином, вчені розробили систему, яка в майбутньому дозволить роботу виконувати найбільш основні завдання на кухні, а також розпізнати їх безпосередньо під час перегляду відео.
Деякі роботи вже можуть варити. Наприклад, Кукі від запуску Serenity виконує дії в даній послідовності, окропу, додає пасту до неї, обсмажує м'ясо – в цілому, робить все для заміни на кухні.
р.Материна інтерв'ю члена команди розвитку, що працює над навчанням роботи, щоб приготувати відео, Cornelia Fermüller.
Як ви отримуєте роботу, щоб дізнатися, як приготувати?
Багато досліджень про те, як навчити роботу рухатися, і це добре продумане поле. Але робота спрямована на копіювання рухів – робота бачить дію і повторює її. У реальному житті все набагато складніше, бо потрібно адаптуватися до різних ситуацій. Може або лопатка може бути різного розміру, може бути в різних місцях на кухонному столі, стіл самому можна начинити чимось - все це ускладнює роботу.
Робота повинна бути в змозі сприймати світ. Наприклад, шеф-кухар повинен відкрити каню з масла арахіту, яка завжди в одному місці. І пішов чоловік. Потрібно підготувати автомобіль для таких ситуацій.
Чи є глибокі методи навчання та використання відео YouTube, достатні для подолання цих викликів?
Роботу переглядає звичайні відео, а не сцени, зняті в лабораторії. Є багато способів стріляти, відео відрізняються один від одного в куті, сцени, освітлення і багатьох інших характеристик. Перегляд може захопити руку, продукт може блокувати інші об'єкти. Тут ми використовуємо глибоку методику навчання. Це програмне забезпечення, яке дозволяє розпізнати об'єкти, включаючи, коли вони знаходяться в руці людини.
Наші роботи ще не варять. Але ми вже здатні щось: ми можемо залити воду і заважати чимось, але роботи, які можуть автономно працювати і готувати їжу, дізнаючись, як це зробити самі, ще не робили.
Які технічні перешкоди ви стикаються?
Перш за все, всі вищевказані проблеми необхідно вирішити. Ми повинні навчати роботу в різних умовах, місцях і ситуаціях. З іншого боку, що може статися під час приготування їжі. Все повинно бути підраховано.
Робота повинна мати розвідувальні роботи, вміння розуміти та реагувати на непередбачувані події. Що означає автономність. Ми працюємо над штучним інтелектом. Прогрес робиться, але він займає більше часу.
Повернувшись до навчання, як ви прийшли з ідеєю використання відео для тренування роботи?
Люди маніпулюють різними способами. Не вистачає, щоб подивитися відео і отримати роботу, щоб зробити те ж саме. Ви і я можу відкрити каню з ефірного масла в абсолютно різні способи.
Так ми вирішили цю проблему таким чином: нам потрібно думати не про рух, а про результати. Робот розбиває дію на невеликі шматки.
Щоб відкрити канал арахісового масла, потрібно виконати наступні дії: перемістити руку в сторону баночки, взяти кришку, повернути кришку, зняти руку кришкою. Розуміння цих дій, це граматика, як мову розуміння, ви також можете розбити вирок.
Коли роботи почнуть дивитися відео і готувати, як ми робимо?
Важко сказати. Це станеться, особливо якщо ситуація спокійна, не буде дітей, які працюють навколо. Але нам потрібно більше часу. Ви повинні мати справу з усіма видами сприйняття. Наприклад, коли робота надходить до холодильника, необхідно розуміти, що салат не може бути в домашніх умовах – йому доведеться піти в магазин.
Джерело: geektimes.ru/post/244169/
