如何教机器人做饭？ Bashny.Net

研究人员在马里兰大学和澳大利亚ICT研究中心公布了一种方法，可以让机器人学会自己做饭。在这种情况下，机器人将使用一个相当普遍的方法今天 - 将在Youtube上观看视频
。




研究人员使用一种新开发的方法深刻的学习和 神经网络的 - 即模拟人脑与人工神经元的帮助程序。科学家们“喂”的系统教程，发表在Youtube上，该系统又确定用厨师的对象，并试图了解需要什么样的烹饪操作。

因此，科学家们已经开发出一种系统，该系统在未来将让机器人来执行最基本的厨房工作，并承认他们的权利，而看电影。

尽管这似乎有些机器人已经知道如何做饭。例如， Cooki 从开始平静执行行动顺序，煮水增加了在她的意大利面，烤 - 总之，一切以取代你的厨房。







版主板了<一href="http://motherboard.vice.com/read/learning-how-to-cook-is-really-hard-if-youre-a-robot">интервью的开发团队正在着手拟订教学机器人电影，科妮莉亚Fermyuller成员。

如何使机器人学会做饭？ B>

有学习机器人运动的主题的许多研究，这是一个充分研究的区域。但工作的目的是复制的动作 - 机器人看到的动作，重复它。在现实生活中是比较复杂的，因为需要适应不同的情况。银行或刀片可以是不同的尺寸，可以在厨房的桌子不同的地方，表本身可能是一些淹没 - 这一切复杂的工作

机器人必须能够感知世界。例如，“厨师”需要打开花生酱，它总是在同一个地方的罐子。它感动了人们。有必要准备机器为这种情况。

是深度学习的技术和Youtube上用夹子足以克服这些问题？ B>

机器人看起来正常的视频，而不是拍摄场景在实验室。有很多种方法来捕捉，辊不同角度的场景，照明，以及许多其他的特征。审查可能模糊的手，该产品可以阻止其他对象。在这里，我们使用深培训的技术。这是一种软件，可以让你认识的对象，包括当他们在人的手。

我们的机器人还没有准备好。但是，我们有什么事情，他们能，我们就可以倒入水和防止的东西，但机器人可以自主运行和做饭，学习这对自己，还没有完成。



什么是技术障碍，你面对？ B>

首先，你需要解决上述所有问题。我们必须教导机器人来执行在不同的环境，地点和情况的行动。在另一方面 - 边煮任何事情都有可能发生。一切都必须加以考虑。

机器人必须具备智慧，能力的原因，找出突发事件并做出回应。这是要自主。我们继续研究人工智能的工作，但还没有创建它。进步，但它需要更多的时间。

回到学习 - 你猜是能够使用视频来教机器人 B>

用户操作的各种方式。它是不够的，观看录像，并获得所述机器人来执行同样的动作。我和你完全不同的开花生酱的罐子。

我们解决了这个问题是这样的：你需要考虑不是运动和结果。机器人动作分解成小块。

要打开花生酱的罐子，你必须执行以下步骤：移动你的手对银行采取了盖子，打开盖子，用盖子取下手臂。了解这些行动，这种“语法”为理解的语言 - 就像你可以分解成该提案的

当机器人将观看和准备，因为我们？ B>

很难说。它会发生，特别是如果这种情况将要冷静，不要乱跑的孩子。但需要更多的时间。要应对各种感知的东西。例如，当机器人进入冰箱，但是应当理解的是，生菜未必首页 - 将不得不去商店。

来源： geektimes.ru/post/244169/