Cómo enseñar a un robot para cocinar?

Investigadores de la Universidad de Maryland y el centro TIC Investigación Australiano anunciaron un método que permitirá a los robots para aprender por su propia cocina. En este caso, los robots utilizarán un método bastante común hoy en día - será ver vídeos en Youtube
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Los investigadores utilizaron una métodos aprendizaje profundo de nuevo desarrollo y redes neuronales - programas que simulan el cerebro humano con la ayuda de las neuronas artificiales. Los científicos han tutoriales sistema, publicados en Youtube "alimentado", y el sistema a su vez identificados los objetos utilizados por los cocineros, y tratado de entender qué acciones son necesarias para cocinar.

Así que los científicos han desarrollado un sistema que en el futuro permitirá al robot para realizar la más básica de las tareas de la cocina, y reconocer su derecho mientras ve las películas.

Aunque al parecer, algunos robots ya saben cómo cocinar. Por ejemplo, Cooki de Serenity inicio realiza acciones en secuencia, el agua hierve Añade en su pasta, carne asada - en definitiva, hacer todo para reemplazar su cocina.







Edición Motherboard tomó интервью un miembro del equipo de desarrolladores que trabajan en la preparación para la enseñanza de las películas de robots, Cornelia Fermyuller.

¿Cómo hacer que un robot aprenda a cocinar? B>

Hay muchos estudios sobre el tema de aprender los movimientos del robot, es un área bien estudiada. Pero el trabajo está dirigido a copiar los movimientos - el robot ve la acción y lo repite. En la vida real es más complicado, ya que la necesidad de adaptarse a las diferentes situaciones. Banco o la hoja pueden ser de diferentes tamaños, pueden estar en diferentes lugares en la mesa de la cocina, la mesa en sí puede ser algo inundado -. Todo esto complica el trabajo

El robot debe ser capaz de percibir el mundo. Por ejemplo, "cocinero" necesidad de abrir un tarro de mantequilla de maní, que siempre está en el mismo lugar. Y se trasladó al pueblo. Es necesario preparar la máquina para tales situaciones.

¿Es la técnica de aprendizaje profundo y el uso de clips en Youtube suficiente para superar estos problemas? B>

El robot se ve normal de vídeo en lugar de las escenas rodadas en el laboratorio. Hay muchas maneras de capturar, rodillos difieren escenas con ángulos, iluminación y muchas otras características. La revisión puede oscurecer parte, el producto puede bloquear los otros objetos. Aquí se utiliza la técnica de la profunda . Este es un software que le permite reconocer objetos, cuando están en la mano del hombre.

Nuestros robots aún no están listas. Pero tenemos algo que ellos son capaces, podemos verter el agua y evitar algo, pero los robots que pueden funcionar de forma autónoma y cocinar, aprender esto por su cuenta, pero no lo hemos hecho.



¿Cuáles son los obstáculos técnicos que se enfrentan? B>

En primer lugar usted necesita para resolver todos los problemas anteriores. Debemos enseñar al robot a realizar tareas en los diferentes ambientes, lugares y situaciones. Por otro lado - mientras que cualquier cosa puede suceder cocinar. Todo debe ser tenido en cuenta.

El robot debe tener la inteligencia, la capacidad de razonar, para identificar acontecimientos imprevistos y responder a ellos. Eso es ser autónomo. Seguimos a la investigación de trabajo en la inteligencia artificial, pero aún no la hemos creado. El progreso es, pero se necesita más tiempo.

Volviendo al aprendizaje - lo has adivinado que ser capaz de utilizar vídeos para enseñar a un robot B>

Los usuarios manipular de varias maneras. No es suficiente para ver el vídeo y conseguir que el robot para realizar la misma acción. Yo y tú puedes abrir un tarro de mantequilla de maní de manera muy diferente.

Resolvimos el problema de esta manera: es necesario pensar no sobre el movimiento y el resultado. Acción Robot rompe en trozos pequeños.

Para abrir un tarro de mantequilla de maní, debe realizar los siguientes pasos: mover la mano hacia los bancos para tomar la cubierta, gire la cubierta, retire el brazo con una tapa. La comprensión de estas acciones, esta "gramática" como la comprensión del lenguaje. - Del mismo modo que se puede descomponer en partes de la propuesta

Cuando los robots estarán atentos y prepararse como nosotros? B>

Es difícil de decir. Sucederá, sobre todo si la situación va a ser la calma, no correr alrededor de los niños. Pero necesitará más tiempo. Tener que lidiar con todo tipo de percibir las cosas. Por ejemplo, cuando el robot va a la nevera, se debe entender que la lechuga puede no estar en casa - tendrá que ir a la tienda.

Fuente: geektimes.ru/post/244169/