Препарируем дешевый робот-пылесос Страница 1 из 5

Доброго времени суток.



Сегодня изучим потроха и схему бюджетного робота-пылесоса электровеника Agait EC MINI.
С учетом примитивного алгоритма, роботом его можно назвать весьма условно.
Много текста, картинок и опрос на закуску.

При покупке никаких сверхожиданий не было, хотя был приятно удивлен — оно работает и даже собирает пыль )).
Так как эта модель самая младшая, не будем обсуждать функционал данного изделия «из коробки» а посмотрим на простор для рукопркиладничества и модернизаций.
Мне сей девайс видится как готовая платформа для DIY робота-пылесоса.
Первым кандидатом на апгрейд просится конечно же мозг.
Силовую часть для начала можно оставить имеющуюся, а в качестве контроллера использовать что-то из клана Arduino.
С имплантацией в текущую схему проблем быть не должно, т.к. в исходном варианте используется микроконтроллер EM78P153K с питанием 5V в 14 выводном корпусе (минус 2 вывода питания) итого 12 выводов для общения со схемой.

Общий вид внутренностей




Для планирования имплантации нового, нужно для начала представлять какие исполнительные механизмы и «органы чувств» есть у этого «зверька».

Что же нам предлагает производитель этого чуда?

Зарядное устройство 19В 600 mA


Аккумулятор Ni-MH из 12 элементов АА с обещанной емкостью 800 mA-h

  • 2103
  • 15/01/2015

Не забудьте подписаться!

Категории