Підготовка дешевого робочого пилососа

Добрий день.


На сьогоднішній день ми навчимося питанню та схемі роботи з бойлером Agait EC MINI.
Враховуючи примітивний алгоритм, він може бути викликаний роботом дуже звичайно.
Багато текстів, зображень і снеків.

При купівлі, хоча я приємно здивував - це працює і навіть збирає пил.
З цієї моделі є наймолодшим, ми не будемо обговорювати функціональність цього виробу з коробки, але подивіться на простір для ручної роботи і модернізаторів.
Я бачу цей пристрій в якості готової платформи для пилососа DIY.
Першим кандидатом на оновлення є, звичайно, мозок.
Частка живлення старту може бути лівою, і як контролер використовувати щось з клан Ардуїно.
При імплантації в поточному контурі не повинно проблем, тому що в оригінальній версії мікроконтролер EM78P153K з потужністю 5В в корпусі 14 (minus 2 вихід живлення) використовується для всього 12 висновків для спілкування з контуром.
Загальний вигляд всередині

Щоб планувати імплантацію нового, потрібно в першу чергу уявити, які механізми виконавчої влади та «ступні органи».
Який виробник цього дива пропонує нам?Зарядний пристрій 19B 600 мА


Акумулятор Ni-MH 12 AA з обіцяною потужністю 800 мА-год



575950 р.


2 колісні модулі з колекторними двигунами.

Внутрішній пристрій


Планетарна коробка передач


Двигун.



Відцентровий вентилятор, що тягне повітря через пилозбірник.12В 0.5А



2 приводні бічні щітки.


3 Захист від IR-сенсорів від паданих кроків.Зовні.


Усередині.



Бампер з датчиком зіткнення 1 (адінарний сліт оптопара).


Сліт оптопара верхньої кришки. р.


У цій моделі пилососа немає оптичного датчика на всмоктувальний отвір (IR LED + фотодіод) і відповідної частини схеми. Незважаючи на те, що місця в корпусі і проводки на дошці присутні, тому при бажанні можна додати.


Схема тягнеться з дошки, тому можливі неточності.


Без назви транзисторів мало SOT23. Q1, Q9, Q10 з китайським маркуванням Y1 (решта CR), неможливо визначити, які транзистори. Хоча не потрібно розуміти логіку схеми. Нейменовані діоди, швидше за все, є 1N4148 в версії SMD, і їх тип не особливо важливо.
Без мікроконтролерів зв'язування. Не всі. Так це не на схемі, є посилання на висновки. Він банально подається від +5В і решта ніг дивують за схемою.
Прогулянка по основних вузлах Q1, Q2, Q15 Це ключ зарядки акумулятора. Зверніть увагу, що тут заряджається просто в часі з максимальним обмеженням струму через 5-ват резистор R73. Не передбачений контроль, тому шукаю за схемою, заряджу акумулятора з клоном IMAX з закінченням заряду при ΔV, буде жити довше.

Стабілізатор 8.25В на MS34063 був зображений як блок, так як чіп входить за типовою схемою. Rsc резистор (див. опис) 0.22 Ом. Це, є поточна обмеження, не тільки захистити сам чіп, для чого трохи нижче.
За допомогою колісних модулів і дисків бічних щіток.

На подвійному компараторі LM393 зібрано контроль живлення колісних модулів та бічних щіток (у разі загартування з іноземними об'єктами або хутром несправності) та розрядом акумулятора. Ці два умови є однією подією для контролера.

Всмоктувальний вентилятор перемикається разом з бічними щітковими дисками за допомогою Q24 транзистора. У той же час вентилятор працює практично безпосередньо (без перепаду напруги на діоді D16 і відкритого транзистора) від батареї. Прискорення, однак :- Побічні щітки протилежні за допомогою зменшеної напруги 8.25V мінус краплі на 3 діоди і відкритого транзистора.

JK1 і JK2 розрізають поперечні пари. JK2 зазвичай затемнений (закривається кришка - транзистор закритий) і JK1, як правило, висвітлюється (бампер не працює в будь-якому місці - транзистор відкритий)

На транзисторі Q25 зібрано ключ перемикання живлення світлодіодів оптопар і весь вузол датчиків падіння. У присутності 19В з зарядного пристрою закрито, в усіх інших випадках відкрито.

На транзисторі Q8 змонтовано схему контролінгу присутності 19В з зарядного пристрою. Мікроконтролер від 7 виходів. Також є фототранзистор оптупленого чохла. Підключається зарядка і відкрита кришка для контролера один захід. Як працює контролер, коли кришка відкрита і коли підключений зарядний пристрій? Датчик бампера. За допомогою зарядки фототранзистора підключений, фототранзистор буде затінений через відключення світлодіодної потужності (під ключ Q25). Таким чином, якщо ви відкриєте кришку і натисніть бампер, коли відключається зарядка пилососа, вона буде думати, що це зарядка, вона також повинна стояти на поверхні, щоб датчики крапель не працюють (при підключенні зарядного пристрою вони відключені Q25). Це ціна спрощення схеми. Режим заряду відображається шляхом миття зеленого світлодіода (в нижньому лівому куті схеми). Для того, щоб не вводити в оману (і, можливо, не страшно) користувач з пилососом, який показує зарядку без зарядного пристрою, дизайнери просто не дозволяють світлодіоду зв'язати завдяки Q9 транзистору, хоча з першого виходу мікроконтролера до світлодіода є посередником. Кришки.

Драйвери колісних двигунів

Ніщо помітно виділяється.
Працює просто - на обох вводах логічного 0 - стенд
Ми даємо 1 до одного з в'їздів - перейдемо вперед або назад.
Поставимо два 1с на землю. Немає ніякого захисту від фольги, тому або два 0s або 1s.

Датчики захисту від дії

Схемотехнічно представляють собою оптичні пари LED-фотодіоду, спрямовані на поверхню, при цьому структурно фотодіод більш віддалений від поверхні і може бути частково покритий регульованою завісою, щоб вибрати висоту операції (фото на початку статті). Для декупе від рівня освітленості в приміщенні світлодіод модулюється певною частотою.
Схема приблизна, для розуміння принципу роботи. Виділяється частина є індивідуальною для кожного каналу, генератор на першому і компараторі на останньому.
Показати логічний 1 на діод D2
Активація датчиків краплі та акценту на бампері на перешкоді для мікроконтролера є одним подією.

У разі активного 0 буде замітка.
1 Зелений світлодіод
2,2 км Бампер вдарив перешкоду або будь-який датчик падіння - активний 0
3. У Buzzer (скрипка)
4.+5В
5. Умань Живлення щітки та колісних двигунів та акумуляторних розрядів.
6. Жнівень Активація всмоктування вентилятора і бічних щіток.
7. Про нас Підключена зарядка або відкрита кришка - активний 0
8. У Вільне колесо.
9. Навігація Вільне колесо.
10. Увімкніть зарядний ключ - активний 0
11. ГНД
12. Правове колесо.
13.00 р. Правове колесо.
14. Червоний світлодіод.

На мій погляд, найважливішим недоліком поточної схеми є комбіновані сигнали бампера і датчики крапель, так з поточним алгоритмом, пилососом, що зустрілася з перешкодою при русі "прямий", просто обертається 180 ° і відходить від нього на іншу стіну, і так в кілька разів по тій же траєкторії. Тому дуже бажано відокремити ці сигнали, щоб більш адекватно реагувати на перешкоди і краю землі.
Також буде приємно додавати інтелект до схеми заряду.

Тепер ви можете паяти рідних мікроконтролерів, штепсель в *uino, або що ви хочете, і ввімкнути ваші алгоритми, але це в другій частині. Чи потрібна робота пилососа в будинку? Звісно я роблю! Це, але з поточним розвитком цієї технології ще рано. Я щаслива чистити себе, як ви довіряєте цю безглузду праску! Це робить, але він зберігає вартість вниз. 417 осіб проголосували. 43 человек. Тільки зареєстровані користувачі можуть брати участь у опитуванні. Приходьте, будь ласка,

Джерело: geektimes.ru/post/243957/