日本已经创建了一个高速双足的机器人






科学家在东京大学已经设计了一个小型的两条腿的机器人能够忽略的算法,使用机器的类型根据本田阿西莫. 而不是Achires依靠高速摄影机和执行机构。 在过去,同样的研究小组已经开发出一个机器人可以打败一个人在游戏中的"石头剪刀布的"。

很难程序的机器人,其中没有四条腿,但是两个。 直到最近,许多基础的办法奠定技术零一刻点("归零"),这限制的速度移动车辆。 一个新的机器人,不使用的姿算法,转移的速度比任何其他两足动物机器人,写PhysOrg的。

迄今为止,该方式的运动Achires允许其到达速度达到4.2公里/小时,尽管相对较短的腿长只有14厘米。 研究人员说,如果创建一个机器人的生活-大人,然后他的速度将增加到20公里/小时。 在这个新的机器人将消耗更多的能源。 目前的版本能够运行为有关十秒钟。 研究人员说,工作增加的这段时间。



Achires使六个步骤。 在运动期间的机器人的身体倾斜,稍微向前进。 平衡控制的计算机接收的数据的高速照相机(600fps)在看每一个动作的机器人。 高速反应的执行机构抚平你的步态,并允许使用较少的能源。 Achires仍然能够做翻转。 研究人员们相信,他的能力将得到良好的使用。

我们的目标的工程师从实验室的石川县让机器人的移动速度快于人类。 利用高速机器在生产和工程将降低劳动成本,实现更高的结果。 这个想法是找到新的方法来控制机器人,有时使用非常规的方法适用于该任务,我们必须面对未来。

资料来源:hi-news.ru

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