Los japoneses han creado de alta velocidad двуногого robot






Científicos de la Universidad de tokio, construyeron un pequeño двуногого robot, capaz de ignorar el algoritmo que utilizan la máquina según el tipo de Honda ASIMO. En lugar de ello, Achires se basa en cámaras de alta velocidad y actuadores. En el pasado, este mismo equipo de investigación ha desarrollado un robot capaz de derrotar a la persona en el juego de "piedra-papel-tijeras".

Es mucho más difícil de programar robots, que no cuatro piernas y dos. Hasta hace poco tiempo, en la base de muchos de los enfoques estaba tecnología Zero Moment Point (punto cero en el momento"), que limita la velocidad de movimiento de las máquinas. El nuevo robot, no utiliza el algoritmo de ZMP, se mueve más rápido que cualquier otro двуногого robot, escribe PhysOrg.

Hoy en día, la manera de mover los Achires le permite desarrollar una velocidad de hasta 4,2 km/h, a pesar de la relativamente corta los pies de longitud total 14, consulte los Investigadores dicen que, si la creación de un robot de tamaño natural de la persona, su velocidad aumentará hasta 20 km/h, este nuevo robot va a consumir más energía. La versión actual es capaz de trabajar durante unos diez segundos. Los investigadores dicen que están trabajando en el aumento de este tiempo.



Achires hace seis pasos por segundo. Durante el movimiento el cuerpo de un robot un poco inclinada hacia adelante. Su equilibrio supervisa el equipo que recibe los datos de alta velocidad de la cámara (600fps), tracker por cada movimiento del robot. Alta velocidad de respuesta de los actuadores suaviza de forma sana y permite gastar menos energía. Aún Achires es capaz de hacer un salto mortal. Los investigadores creen que sus habilidades se encuentran el uso apropiado.

El objetivo de los ingenieros del laboratorio ishikawa – hacer que los robots se mueven más rápido humanos. El uso de alta velocidad de las máquinas en la producción y en la construcción de reducir el costo de trabajo y lograr mejores resultados. La idea consiste en encontrar nuevas formas de control de robots, a veces con la ayuda de los métodos no tradicionales, adecuados para la ejecución de las tareas a las que todavía tenemos que enfrentar en el futuro.

Fuente: hi-news.ru

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