Ignifugo el robot ha pasado un bautismo de fuego Bashny.Net

Una de las actividades que el hombre prefiere delegar en los hombros de los robots, es la lucha contra el fuego a bordo de un buque o submarino.

Para convertir esta idea en realidad, la Gestión de la investigación de la marina de los estados unidos (Office of Naval Research, ONR) hace algún tiempo, el comienzo de los trabajos sobre la creación especializados de protección contra incendios de los robots, y no hace mucho tiempo el primer prototipo del robot Shipboard autónoma de Firefighting Robot (SAFFiR) ha recibido el "bautismo de fuego", después de haber participado en la extinción de un "incendio" a bordo del buque USS Shadwell.

El incendio en el barco es la peor de las pesadillas de cualquier marino o submarino, especialmente si esto sucede a bordo de un buque militar. En caso de incendio en los buques civiles, requiere sólo de garantizar la búsqueda y la evacuación de los miembros de la tripulación a los salvavidas que шлюпкам, pero en caso de incendio en el barco no es suficiente. En este último caso, se requiere no sólo no dar fuego de llegar a la artillería de las bodegas y almacenes de explosivos, sino también conservar el buque capaz de conducta de las hostilidades, independientemente de la magnitud de la propagación de un incendio.

Como se mencionó anteriormente, el resultado de los esfuerzos en la dirección de la lucha contra incendios en tribunales militares fue la aparición de la luz del robot SAFFiR, двуногого humanoide, con una altura de 178 centímetros y un peso de 65 kilos. La base para el robot de SAFFiR se convirtió en la plataforma de CHARLI-L1, elaborada por los especialistas de la universidad Tecnológica de Virginia (Virginia Tech). Gracias a la presencia de un mayor número de grados de libertad, que el número de grados de libertad del cuerpo humano, el robot SAFFiR es capaz de realizar genéricos para el hombre del movimiento, lo que le permite trabajar bajo las circunstancias más difíciles, navegar a través de completos obstáculos "túneles" en los espacios interiores del buque.

"El equilibrio durante movimientos de cualquier tipo de superficies y realizar determinadas acciones es una tarea muy difícil, especialmente para bípeda robots" — dice brian Лэттимер (Brian Lattimer, profesor de ingeniería de Virginia Tech, — "el Control sobre el impulso del movimiento de todo el cuerpo del robot se realiza mediante algoritmos de optimización del movimiento y de la posición de cada articulación del robot. Esto se consigue una sujeción segura para el centro de masa de la construcción, incluso cuando se encuentre el robot en una superficie inestable".

Encargado por ONR robot SAFFiR un robot para la realización de las operaciones de extinción de incendios y para la restauración. Se utiliza el calor (infrarrojos) de la cámara para determinar su ubicación y para la identificación de los lugares de incendio. Y especialmente en los casos difíciles, en los casos de sólido térmica de luz de alta y densa de humo, el robot utiliza un escáner láser LIDAR y un montón de otros sensores, que le permiten ver y orientarse en el medio ambiente. En la actualidad, el robot está trabajando, cumpliendo bastante simples comandos enviados desde remotos operador. Pero, en última instancia, el robot será capaz de moverse por las instalaciones del buque, se trata de descubrir el lugar del incendio, de moverse hacia el más cercano y lugares de almacenamiento equipos de extinción de incendios, enrollar y utilizar брандспойты.

Vídeo que muestra la posibilidad de un prototipo de robot SAFFiR, promulgada el 4 de febrero de 2015, científica y técnica militar de la feria Naval Future Force Science & Technology EXPO. Prueba el robot se llevaron a cabo a bordo del buque USS Shadwell del 3 al 5 de noviembre de 2014. Durante los ensayos, el robot se tiene el traje especial impermeable traje, que protegido su electrónica y mecánica de los nodos de gotas de agua, разбрызгиваемым pequeño брандспойтом utilizado por el robot para la extinción de la llama abierta.

El siguiente paso, que la intención de hacer de los desarrolladores del robot, será la creación de la próxima muestra, que tendrá la oportunidad de trabajar de forma autónoma gracias a un nuevo sistema de control, tiene las funciones de simple inteligencia artificial. Además, el nuevo robot recibirá un pack de baterías de mayor capacidad, la posibilidad de moverse con mayor velocidad y más rápidos en los sistemas de comunicación que conectan con el mundo exterior.

Además de realizar el robot SAFFiR de sus obligaciones directas para la extinción de incendios, él será capaz de participar en la ejecución de una serie de trabajos rutinarios. Por ejemplo, el robot es capaz de realizar la inspección visual del diseño del buque, el servicio de algunos de sus nudos, liberando al personal para realizar otras actividades que requieren de gran experiencia y alta cualificación.



 

Fuente: ridus.ru