Пожежний робот проходить бойовий хрещення

р.

Одна з заходів, які люди воліють покласти на плечі роботів, борються на борту судна або підводного човна.

Для того, щоб зробити цю ідею реальністю, Офіс Військово-Морських досліджень (ONR) якийсь час назад почав працювати над створенням спеціалізованих пожежогасних роботів, а не так давно першим прототипом робототехніки Автономного пожежогасіння робот (SAFFiR) був «загартований з вогнем», взявши участь у виданні «вогонь» на борту тренувальний посуд USS Shadwell.

Пожежний вогонь є найгіршим нічним знаком будь-якого моряка або підводного човна, особливо якщо це відбувається на борту корабля. У разі пожежі на звичайних цивільних кораблях необхідно забезпечити пошук і евакуацію членів екіпажу до рятувальників, але в разі пожежі на військовій судна це недостатньо. В останньому випадку необхідно не тільки запобігти пожежі від досягнення артилерійських підвалів та інших об'єктів боєприпасів, а й зберегти судно, здатне проводити ворожнечі, незалежно від ступеня поширення вогню.

У зв'язку з тим, що в результаті зусилля боротьби з пожежами на військових кораблях було народження роботи SAFFiR, двостороннього гуманоїдного робота, 178 сантиметрів висотних і вагою 65 кілограмів. Основою роботи SAFFiR стала платформа CHARLI-L1, розроблена фахівцями з Університету Virginia Tech. У зв'язку з наявністю більшої кількості ступенів свободи, ніж кількість ступенів свободи людського тіла, робот SAFFiR здатний виконувати нехарактерні людські рухи, що дозволяє працювати в неймовірно складних умовах, пересуватися через обстрункі «тунцелі» інтер'єру корабля.

«Баланування при переході на будь-який тип поверхні і виконання певних дій є дуже складним завданням, особливо для біпедальних роботів», – коментує Брайан Латчаср, професор машинобудування компанії Virginia Tech, «Управління імпульсом усього тіла роботи здійснюється завдяки алгоритмам оптимізації руху і положення кожного суглоба роботи. Це досягає надійного утримання центру маси конструкції навіть при роботі на нестабільній поверхні. й

Здійснено замовлення на роботу ОНР SAFFiR – робота з питань пожежогасіння та ремонту. Використовується термо (інфрачервоні) камери для визначення місця розташування та виявлення пожежних майданчиків. І в особливо складних випадках, у випадках безперервного теплового освітлення і щільного диму, робот використовує лазерний сканер LIDAR і ведучий інших датчиків, які дозволяють побачити і навігувати навколишнє середовище. В даний час робота працює над виконанням досить примітивних команд, що надходять до неї віддаленим оператором. Але, в кінцевому підсумку, робот зможе самостійно пересуватися по приміщеннях корабля, шукати місця пожежі, пересуватися до найближчих місць зберігання пожежної техніки, розмотки і використовувати брандмауери.

4 лютого 2015 р. у Військово-Східної Силової Науки та технології EXPO було випущено відео, що демонструють можливості прототипу SAFFiR. Роботу було випробуваний борт США з 3 по 5 листопада 2014 року. Під час випробувань робот був покладаний в спеціальний водонепроникний костюм, який захистив його електронні та механічні вузли з водяних крапель, що розбризкуються невеликими брандмауерами, що використовується роботом, щоб виділяти відкриті полум'я.

На наступному етапі розробники роботи мають намір зробити створення іншого прототипу, який зможе працювати автономно завдяки новій системі управління, оснащеній простими функціями штучного інтелекту. Крім того, новий робот отримає акумулятори підвищеної ємності, можливість пересуватися на більш високих швидкостях і більших системах зв'язку, які з'єднують його з зовнішнім світом.

На додаток до виконання оперативних обов’язків SAFFiR, робот зможе здійснити ряд щоденних завдань. Наприклад, робот зможе здійснити візуальну перевірку структур корабля, обслуговування деяких його складових, звільнити персоналу для іншої роботи, яка вимагає великого досвіду та високої кваліфікації.





Джерело: Letus.ru