2028
Pruebas y revisiones del robot limpiador iCLEBO Omega
Nuevo robot limpiador iCLEBO de Omega de la empresa surcoreana Yujin Robot tiene algunas características interesantes y es uno de los más poderosos aspiradora en el mercado ruso. Aunque los fabricantes no suelen declaran ajustes de potencia de succión de la aspiradora robot, vale la pena señalar que el modelo de Omega tiene el potencial de ser el limpiador más eficaz y poderoso robot de vacío. Se utiliza un nuevo motor sin escobillas turbo con cuchillas de ancho, lo que aumenta la calidad de la limpieza en un nivel de ruido relativamente bajo (70 dB en el modo Turbo). motor sin escobillas es muy fiable y tiene una garantía de 10 años.
fortalezas
En el desarrollo del nuevo modelo, el fabricante ha hecho énfasis en el poder de absorción y minimizar el problema de la limpieza del cepillo principal del pelo de las mascotas y el pelo largo. Los primeros y muy importantes modelos de Omega ventaja competitiva - que es realmente alto poder de succión. Para llevar a cabo esta tarea, los ingenieros de Yujin Robot utilizan el nuevo motor sin escobillas turbo con una alta eficiencia y una mayor capacidad de la batería Li-Ion en dos veces en comparación con el modelo anterior Arte (Ahora su capacidad es de 4400 mAh). El robot es capaz de manera eficiente, incluso recoger el polvo fino, tal como arena, con la alfombra (con una relativamente pequeña pila). Según el fabricante, los resultados de las pruebas, Omega delante de los competidores directos en términos de eficiencia de hasta el 20%.
Este robot también utiliza un sistema de mapeo de espacio utilizando una cámara de gran formato, que se encuentra en la parte superior del cuerpo. Hoover se acuerda de los lugares donde ya había limpiado. Se recuerda la ubicación de la base para la carga y la devolvió a lo largo del camino más corto. No importa el apartamento 3 o 5-dormitorio se Aspiradora solo pasará a través de todas las habitaciones disponibles. Si el espacio es lo suficientemente grande, y el robot no será capaz de salir de un ciclo de carga, volverá a la base, y continuará a ser acusado de limpieza del lugar demasiado bien. El Omega implementado dos de estos ciclos consecutivos. Si necesita más limpieza a fondo o un área pequeña, es posible utilizar el modo MAX en el que la primera Omega pasará toda el área disponible de líneas paralelas a 90 grados se desarrollará y continuará la limpieza de los mismos lugares, pero en una dirección perpendicular a la trayectoria original. Este nuevo régimen de una serpiente doble, que no estaba en el modelo de Arte.
A través del uso de las nuevas cepillo turbo V6 de goma de la hoja y de gran poder de absorción, aspirador de muy alta calidad recoge el pelo y la caspa de las mascotas. En el cepillo principal turbo es casi sin pelo, lana e hilo. Todo caerá en el polvo, que es muy fácil de limpiar. La parte inferior de la aspiradora y siempre limpia, no hay necesidad de frote. Todo lo que tiene que hacer es vaciar el colector de polvo y el robot está listo para funcionar. Detrás se requiere un mantenimiento mínimo. Todo esto vamos a probar y verificar en la práctica, las pruebas y el vídeo se presentará más adelante en este artículo.
Ingenieros instalan una variedad de nuevos sensores, tales como la contaminación del sensor de reconocimiento de sensor y la superficie. Si el camino se encuentra con un montón de basura, Omega permite activar el modo turbo-succión que aumenta la potencia de aspiración y la eficacia de la limpieza. En las alfombras robot también incluye automáticamente el modo Turbo. sensor de presencia de filtro no permitirá que el aspirador funcione sin su presencia en el polvo.
Diseño y equipos | El nuevo robot aspirador está disponible en dos opciones de color del Cuerpo: iCLEBO Omega Oro (YCR-M07-10) y iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). cuerpo de plástico brillante, pero el material plástico es una calidad muy alta y su cubierta no deja huellas en la superficie. Caso cuerpo blanco que parece un color metálico blanco / perla en los coches, es decir, tiene una cierta profundidad de color. Aspecto fue diseñado en el diseño Innodesign Mesa. La forma de la aspiradora ya no es redonda, nuevo cepillo lateral especial y forma adecuados permite una mejor limpieza de las esquinas de la habitación. Omega es capaz de limpiar las esquinas con una eficiencia de hasta el 96%. El aspirador tiene una altura de perfil ultra-delgado de tan sólo 87 mm, lo que significa que es fácilmente conducido debajo de la cama, sillas, armarios y se reúnen allí durante meses que acumulan polvo.
Completa con un robot aspirador adjunto: la base para cargar con una fuente de alimentación externa, con filtro HEPA de repuesto (sólo en la versión rusa de la entrega), un tapón de cinta magnética (longitud es de 1 metro, puede limitar la zona de cosecha), control remoto (para ajustar la hora, el temporizador inicio retardado, el control de robots, de regreso a la base, la elección de los modos: modo turbo forzada, la superación del modo de umbral), baterías de distancia, cepillo de limpieza y la aspiradora, por supuesto, la tarjeta de garantía manual y en ruso.
En la parte superior de la tapa de la carcasa es compartimiento de la bolsa de polvo. El colector de polvo tiene un filtro HEPA plisada. Se puede limpiar fácilmente de los desechos, el filtro está unido al pestillo. colector de polvo se puede lavar con agua, pero debe estar bien seca antes de su uso para evitar que la humedad penetre en el interior del aspirador en la placa base. En la carcasa de colector de polvo y juntas de goma instalados, todo es bastante estrecho. Después de muestras de 2 semanas en el piso no se detectó en la acumulación de colector de polvo del compartimiento de polvo estaba dentro de él.
Justo por encima de ella es la pantalla táctil LCD. Con él, usted puede encender la aspiradora, empezar a trabajar, elegir el modo de limpieza. Modos de 3: Auto, Max y limpieza local. En el modo automático, la aspiradora elimina todo el apartamento plazas disponibles, la elección de la ruta más óptima, memorizar la ubicación del punto de partida inicial. Al igual que en el modelo de Arte utiliza la tecnología de la construcción de un mapa visual locales vSLAM. Después de regresar a la base del robot descarta una carta y la próxima vez que está construyendo de nuevo. Omega model tiene otra tecnología mejora la navegación en el apartamento - NST (resbalón no viaja). El algoritmo permite recuperar la línea de ruta en el análisis comparativo de espacio de la tarjeta, creado anteriormente. El limpiador de vacío máximo la capacidad elimina las líneas paralelas, perpendiculares posteriores y así sucesivamente hasta que la descarga de la batería. En este modo, también se construye un mapa de la habitación. En el modo local, la aspiradora elimina en un círculo con un diámetro de 1 metro, que se mueve en una espiral. La pantalla muestra información sobre el modo de modo Turbo de succión de encendido / apagado para superar los rápidos. Si el modo de umbrales de superación está desactivada, el robot no será capaz de superar una altura de 5 mm. Además, este modo se debe utilizar en suelos oscuros. Arriba está la cámara de gran formato con un ángulo de visión de 130 grados.
En los sensores de calcomanías delanteros están situados en el robot determinar la distancia a los obstáculos: sensores PSD-ópticas e infrarrojas. Robot toma lecturas de los dos tipos de sensores. sensor de contacto mecánica también se monta en el parachoques, pero ahora es uno (a diferencia de modelo de Arte) y se encuentra justo en el medio. El robot detecta obstáculos bien y rara vez el contacto físico con ellos. Para protección adicional, los muebles en el parachoques tiene una banda de goma, lo que no deja marcas y suaviza el golpe. El contorno de la carcasa inferior permite superar umbrales más limpias de hasta 15 mm. En la superficie trasera de la carcasa aberturas de soplado de aire dispuesto.
Queremos llamar su atención al diseño de la parte inferior de la Omega. Lo primero que llama la atención - esto es las ruedas motrices, en ángulo. Este diseño Yujin Robot decidió aplicar en relación con una forma modificada de la robot (ahora no es redonda, como un modelo de Arte), y el desplazamiento de las ruedas de distancia del centro. Fue bajo esta disposición, el limpiador de ruedas que pueda desarrollarse adecuadamente en un terreno llano. Le preguntamos a una pregunta del fabricante, si afectará el rápido desgaste de la banda de rodadura de la rueda? Nos dijeron que el modelo de Omega probado durante más de un año en este factor de forma, la corriente suministrada a la rueda con esta disposición varía sólo ligeramente, y cualquier deterioro en general no serán visibles durante mucho tiempo.
Otra única diferencia de otros robots en el mercado - el uso de un colgajo de 6 cepillos laterales con diferente longitud de las vellosidades. Cepillos notablemente más rígido que los otros robots. Durante la prueba se observó buena podgrebaniya rendimiento de los desechos pequeños (arroz, cereales), especialmente en las alfombras. Cepillos con cerdas suaves recogen la basura peor. módulo de cepillo principal tiene un mecanismo flotante. Se repite el contorno suelo y se ajustan perfectamente a la superficie. El nuevo cepillo turbo V6 de caucho hoja muy buen trabajo con la recogida de los residuos, incluyendo el pelo. En el cabello sluchayax rara heridas en dos ranura central en el cepillo, y el cepillo en el borde. Cojinete escondido en un alojamiento cilíndrico, por lo general no herida durante todas las pruebas. Sacó con poco esfuerzo, sin querer perder será difícil.
La rueda delantera se oculta bajo revestimiento del pozo situado en el eje del sensor magnético de la rueda, y un cuerpo de robot - para determinar la distancia recorrida odómetro. Toda la estructura está diseñada de tal manera que el consumidor ejerce un esfuerzo mínimo para limpiar el robot. Lamentablemente, parte del cabello, inevitablemente, se enrolla en el lado de la escobilla, y una vez cada limpieza 3-4 será necesario retirarlos para la limpieza. cepillos laterales se quitan muy fácilmente gracias a los anclajes LATCH. Sin tornillos o pernos no. Inferior También puede adjuntar un paño de microfibra, ahora ella tiene incluso mayor tamaño. Usted puede pre-humedecer el paño antes de limpiar, pero se necesita un buen apretón para evitar deslizamiento de las ruedas sobre la superficie húmeda y suave.
dispositivo robótico
En la parte inferior del cuerpo son la placa de contacto del cargador, los sensores determinan el nivel del suelo, el codificador de la medición de la distancia recorrida por la rueda delantera (odómetro), el sensor de cinta de limitador. El odómetro y la cinta de sensor funcionan según el principio del efecto Hall. Veamos la tapa del filtro de vacío y un breve resumen de la unidad principal. Desmontar la cubierta superior y el parachoques delantero, obtener acceso al interior del robot de llenado. Inmediatamente siguientes elementos son evidentes: las ruedas de tracción, bloque motor, compartimento de la batería, la pantalla táctil (que se encuentra debajo de la placa base) y el tablero con los sensores en el parachoques delantero. En el centro está el polvo.
Vista frontal se asemeja a un platillo voladores extraterrestres sin montar. Se encuentra PSD y sensores infrarrojos de distancia a los objetos. El parachoques está montado centralmente en el mecanismo de resorte en la carcasa del robot.
Una unidad de motor situado en la parte trasera de la carcasa. Bajo el capó se esconde un motor sin escobillas con relativamente anchas palas. Este ruido aspiradora notablemente más tranquila que la competencia durante la cosecha.
Delta Electronics Company motor de producción. Las características se enumeran en el reverso.
En virtud de la pantalla táctil es la placa base principal, que está unido al módulo de giroscopio de tres ejes a continuación, conectores derivados para los sensores. El microcontrolador ubicado en la tarjeta, está diseñado para recopilar información de todos los sensores y actuadores de control (unidades de la rueda, cepillos, y así sucesivamente. D.). Él es el enlace entre el software en el módulo de navegación, y piezas de hardware del robot. El microcontrolador proporciona los datos de la CPU, y ejecuta los comandos de control recibidos de la misma. La CPU es la segunda placa base a la tapa de la pantalla al lado del módulo de cámara. El módulo de navegación funciona bajo el sistema operativo Linux, que contiene en su composición y de la cámara de interfaces para la comunicación con todos los otros componentes del robot. El principio de funcionamiento se basa en la tecnología de SLAM (Localización simultánea y Mapping) - método de navegación simultánea y de mapeo, el robot utilizado para construir mapas en un espacio desconocido, con control simultáneo de la ubicación actual y la distancia recorrida. para actualizar el conector de salida en la bolsa del compartimiento de polvo, pero esbozó una aspiradora solamente con una programación especial en el centro de servicio.
Comparar modelo iCLEBO Omega iCLEBO Arte
Arte anterior modelo vendido en el mercado ruso desde el 2013. modelo Omega fue desarrollado desde cero y muchos componentes se han mejorado, pero no puede sustituir totalmente Arte, en lugar cada robot adecuado para sus necesidades y requerimientos. Ahora vemos por qué.
Para hacer frente a la alfombra, el polvo fino y pelo de los animales en la sala de hasta 75 metros cuadrados. m. (o hasta 150 metros cuadrados. m. en dos ciclos de limpieza) guía empresas
Efectiva en cualquier superficie lisa, adecuado para grandes salas de hasta 150 metros cuadrados. m. (o hasta 300 metros cuadrados. m. en dos ciclos de cosecha), una de las más tranquilas
robots en el mercado tecnología de navegación vSLAM + NST + giroscopio + odómetro + sensores de tecnología de navegación vSLAM + giroscopio + odómetro +
sensores Las características de diseño: dos cepillos laterales, de diseño especial para una mejor limpieza de esquinas, el polvo se encuentra en la parte superior del cuerpo, módulo de cepillo flotante, las características de diseño del cepillo turbo de goma: dos cepillos laterales, diseño redondo, el polvo se encuentra en la parte trasera del chasis, utilizando una espátula de goma para ayudar turbo cepillo de cerda
Modos de limpieza: Auto (serpiente), Max (Doble Serpiente) local. Hay también una limpieza en húmedo el modo de baja, servilleta aumentado en aproximadamente un 30%. Limpieza Modos: Auto (serpiente), máximo (+) de la serpiente caótico, caótico, locales, mojar limpiando el piso (hay un sensor de presencia hisopos adicionales).
Los sensores y transductores: cámara,,, sensor óptico infrarrojo del polvo, un giroscopio, un odómetro, sensor de presencia de filtro, sensor Hall, mecánica (parachoques, ruedas y otros). Sólo alrededor de 35 detectores y sensores. Sensores y Sensores: Cámara, infrarroja, giroscopio, un odómetro, un sensor Hall, mecánicos (parachoques, ruedas, etc.). Sólo alrededor de 25 detectores y sensores.
Batería Li-Ion 4400 mAh. 80 minutos en el modo automático (60 minutos en modo turbo). El tiempo de carga de 180 minutos. Batería de iones de litio de 2200 mAh. 120 minutos. El tiempo de carga de 110 minutos.
Cepillo lateral rígido de rayos en 6ª. Resumen: Caucho V6 Cuchilla lateral del cepillo de 3 radios blandos. Resumen: hirsuto + raspador de goma
Nivel de ruido: 68 dB Nivel de ruido: 55 dB
Componentes: Base con fuente de alimentación para la carga, control remoto, con filtro HEPA plisada adicional, un limitador de cinta magnética, cepillos laterales, módulo de fregonas con dos paños de microfibra, pilas para el mando a distancia, la limpieza de cepillo limpiador, opciones de instrucción: Base con fuente de alimentación de de carga, control remoto, dos con filtro HEPA adicional antibacteriano, un limitador de cinta magnética, cepillos laterales, módulo de fregonas con dos paños de microfibra, pilas para el mando a distancia, la limpieza de cepillo limpiador, la instrucción
Las principales diferencias se muestran en la tabla. Como se puede ver de muchas maneras por delante del nuevo modelo de Omega Arte, pero hay más puntos débiles, por ejemplo, el Arte será capaz de trabajar en habitaciones grandes con la limpieza de la zona de hasta 300 metros cuadrados. Omega metros que no pueden presumir. Arte es tranquila, se puede ver tranquilamente televisor mientras funciona el aspirador. También Omega no es muy alto en comparación con los competidores, pero hablar por teléfono ya no es tan cómodo. En general, el gran robot de Arte, si se usa principalmente en suelos lisos, y con un pelo corto mascotas. Omega por el contrario, funciona bien en las alfombras y la capa de pelo largo es fácil de recoger los animales. Aquí debe tenerse en cuenta que estamos hablando de alfombras con pelo corto. En las alfombras con alta pila no funcionarán, ninguno de los robots en el mercado (o serán inútiles para él resbale). Todavía existe el modelo más joven en la alineación - iCLEBO Pop. Ella no tiene la tecnología de la construcción de la sala de juego, por lo que este modelo es adecuado para pequeños apartamentos con una superficie de 60 metros cuadrados. metros. En estos apartamentos para sus 2 horas de una aspiradora con un alto grado de probabilidad será capaz de eliminar toda el área disponible.
Exámenes
Hemos llevado a cabo varias pruebas en la característica más importante del robot limpiador - la calidad de la limpieza. Desde iCLEBO Omega tiene la oportunidad de construir una tarjeta de la habitación, la sensación de correr un área grande - no, de todos modos, que va a viajar a cualquier parte. En el futuro, será interesante comparar varios robots de gama alta con el sistema de construcción de la sala de juego, escombros diseminados en diferentes habitaciones en suelos lisos y alfombras. Mientras tanto, nos centramos en la calidad de la limpieza de alfombras en el modelo en un espacio confinado. También se midió el nivel de ruido emitido durante el funcionamiento a una distancia de aproximadamente 1 metro. Él no excedió de 66 dB en el modo normal y el modo de 68 dB Turbo.
Los animales de compañia en el apartamento prueba allí, pero hay una mujer con el pelo hasta 50 cm. Vale la pena señalar que casi toda la caída del cabello en el recipiente, pero algunos pueden todavía herida en el borde del cepillo turbo y dos ranuras en el centro del pincel. El pelo corto de lana y caerá en el polvo, que no tienen tiempo para enredarse debido a la gran capacidad de aspiración y una falta de cerdas en el cepillo turbo. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:
Тип мусора, поверхность — ковер Эффективность
Рис 100%
Сахар 95%
Манка 82%
Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами.
Выводы
Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта.
fortalezas
En el desarrollo del nuevo modelo, el fabricante ha hecho énfasis en el poder de absorción y minimizar el problema de la limpieza del cepillo principal del pelo de las mascotas y el pelo largo. Los primeros y muy importantes modelos de Omega ventaja competitiva - que es realmente alto poder de succión. Para llevar a cabo esta tarea, los ingenieros de Yujin Robot utilizan el nuevo motor sin escobillas turbo con una alta eficiencia y una mayor capacidad de la batería Li-Ion en dos veces en comparación con el modelo anterior Arte (Ahora su capacidad es de 4400 mAh). El robot es capaz de manera eficiente, incluso recoger el polvo fino, tal como arena, con la alfombra (con una relativamente pequeña pila). Según el fabricante, los resultados de las pruebas, Omega delante de los competidores directos en términos de eficiencia de hasta el 20%.
Este robot también utiliza un sistema de mapeo de espacio utilizando una cámara de gran formato, que se encuentra en la parte superior del cuerpo. Hoover se acuerda de los lugares donde ya había limpiado. Se recuerda la ubicación de la base para la carga y la devolvió a lo largo del camino más corto. No importa el apartamento 3 o 5-dormitorio se Aspiradora solo pasará a través de todas las habitaciones disponibles. Si el espacio es lo suficientemente grande, y el robot no será capaz de salir de un ciclo de carga, volverá a la base, y continuará a ser acusado de limpieza del lugar demasiado bien. El Omega implementado dos de estos ciclos consecutivos. Si necesita más limpieza a fondo o un área pequeña, es posible utilizar el modo MAX en el que la primera Omega pasará toda el área disponible de líneas paralelas a 90 grados se desarrollará y continuará la limpieza de los mismos lugares, pero en una dirección perpendicular a la trayectoria original. Este nuevo régimen de una serpiente doble, que no estaba en el modelo de Arte.
A través del uso de las nuevas cepillo turbo V6 de goma de la hoja y de gran poder de absorción, aspirador de muy alta calidad recoge el pelo y la caspa de las mascotas. En el cepillo principal turbo es casi sin pelo, lana e hilo. Todo caerá en el polvo, que es muy fácil de limpiar. La parte inferior de la aspiradora y siempre limpia, no hay necesidad de frote. Todo lo que tiene que hacer es vaciar el colector de polvo y el robot está listo para funcionar. Detrás se requiere un mantenimiento mínimo. Todo esto vamos a probar y verificar en la práctica, las pruebas y el vídeo se presentará más adelante en este artículo.
Ingenieros instalan una variedad de nuevos sensores, tales como la contaminación del sensor de reconocimiento de sensor y la superficie. Si el camino se encuentra con un montón de basura, Omega permite activar el modo turbo-succión que aumenta la potencia de aspiración y la eficacia de la limpieza. En las alfombras robot también incluye automáticamente el modo Turbo. sensor de presencia de filtro no permitirá que el aspirador funcione sin su presencia en el polvo.
Diseño y equipos | El nuevo robot aspirador está disponible en dos opciones de color del Cuerpo: iCLEBO Omega Oro (YCR-M07-10) y iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). cuerpo de plástico brillante, pero el material plástico es una calidad muy alta y su cubierta no deja huellas en la superficie. Caso cuerpo blanco que parece un color metálico blanco / perla en los coches, es decir, tiene una cierta profundidad de color. Aspecto fue diseñado en el diseño Innodesign Mesa. La forma de la aspiradora ya no es redonda, nuevo cepillo lateral especial y forma adecuados permite una mejor limpieza de las esquinas de la habitación. Omega es capaz de limpiar las esquinas con una eficiencia de hasta el 96%. El aspirador tiene una altura de perfil ultra-delgado de tan sólo 87 mm, lo que significa que es fácilmente conducido debajo de la cama, sillas, armarios y se reúnen allí durante meses que acumulan polvo.
Completa con un robot aspirador adjunto: la base para cargar con una fuente de alimentación externa, con filtro HEPA de repuesto (sólo en la versión rusa de la entrega), un tapón de cinta magnética (longitud es de 1 metro, puede limitar la zona de cosecha), control remoto (para ajustar la hora, el temporizador inicio retardado, el control de robots, de regreso a la base, la elección de los modos: modo turbo forzada, la superación del modo de umbral), baterías de distancia, cepillo de limpieza y la aspiradora, por supuesto, la tarjeta de garantía manual y en ruso.
En la parte superior de la tapa de la carcasa es compartimiento de la bolsa de polvo. El colector de polvo tiene un filtro HEPA plisada. Se puede limpiar fácilmente de los desechos, el filtro está unido al pestillo. colector de polvo se puede lavar con agua, pero debe estar bien seca antes de su uso para evitar que la humedad penetre en el interior del aspirador en la placa base. En la carcasa de colector de polvo y juntas de goma instalados, todo es bastante estrecho. Después de muestras de 2 semanas en el piso no se detectó en la acumulación de colector de polvo del compartimiento de polvo estaba dentro de él.
Justo por encima de ella es la pantalla táctil LCD. Con él, usted puede encender la aspiradora, empezar a trabajar, elegir el modo de limpieza. Modos de 3: Auto, Max y limpieza local. En el modo automático, la aspiradora elimina todo el apartamento plazas disponibles, la elección de la ruta más óptima, memorizar la ubicación del punto de partida inicial. Al igual que en el modelo de Arte utiliza la tecnología de la construcción de un mapa visual locales vSLAM. Después de regresar a la base del robot descarta una carta y la próxima vez que está construyendo de nuevo. Omega model tiene otra tecnología mejora la navegación en el apartamento - NST (resbalón no viaja). El algoritmo permite recuperar la línea de ruta en el análisis comparativo de espacio de la tarjeta, creado anteriormente. El limpiador de vacío máximo la capacidad elimina las líneas paralelas, perpendiculares posteriores y así sucesivamente hasta que la descarga de la batería. En este modo, también se construye un mapa de la habitación. En el modo local, la aspiradora elimina en un círculo con un diámetro de 1 metro, que se mueve en una espiral. La pantalla muestra información sobre el modo de modo Turbo de succión de encendido / apagado para superar los rápidos. Si el modo de umbrales de superación está desactivada, el robot no será capaz de superar una altura de 5 mm. Además, este modo se debe utilizar en suelos oscuros. Arriba está la cámara de gran formato con un ángulo de visión de 130 grados.
En los sensores de calcomanías delanteros están situados en el robot determinar la distancia a los obstáculos: sensores PSD-ópticas e infrarrojas. Robot toma lecturas de los dos tipos de sensores. sensor de contacto mecánica también se monta en el parachoques, pero ahora es uno (a diferencia de modelo de Arte) y se encuentra justo en el medio. El robot detecta obstáculos bien y rara vez el contacto físico con ellos. Para protección adicional, los muebles en el parachoques tiene una banda de goma, lo que no deja marcas y suaviza el golpe. El contorno de la carcasa inferior permite superar umbrales más limpias de hasta 15 mm. En la superficie trasera de la carcasa aberturas de soplado de aire dispuesto.
Queremos llamar su atención al diseño de la parte inferior de la Omega. Lo primero que llama la atención - esto es las ruedas motrices, en ángulo. Este diseño Yujin Robot decidió aplicar en relación con una forma modificada de la robot (ahora no es redonda, como un modelo de Arte), y el desplazamiento de las ruedas de distancia del centro. Fue bajo esta disposición, el limpiador de ruedas que pueda desarrollarse adecuadamente en un terreno llano. Le preguntamos a una pregunta del fabricante, si afectará el rápido desgaste de la banda de rodadura de la rueda? Nos dijeron que el modelo de Omega probado durante más de un año en este factor de forma, la corriente suministrada a la rueda con esta disposición varía sólo ligeramente, y cualquier deterioro en general no serán visibles durante mucho tiempo.
Otra única diferencia de otros robots en el mercado - el uso de un colgajo de 6 cepillos laterales con diferente longitud de las vellosidades. Cepillos notablemente más rígido que los otros robots. Durante la prueba se observó buena podgrebaniya rendimiento de los desechos pequeños (arroz, cereales), especialmente en las alfombras. Cepillos con cerdas suaves recogen la basura peor. módulo de cepillo principal tiene un mecanismo flotante. Se repite el contorno suelo y se ajustan perfectamente a la superficie. El nuevo cepillo turbo V6 de caucho hoja muy buen trabajo con la recogida de los residuos, incluyendo el pelo. En el cabello sluchayax rara heridas en dos ranura central en el cepillo, y el cepillo en el borde. Cojinete escondido en un alojamiento cilíndrico, por lo general no herida durante todas las pruebas. Sacó con poco esfuerzo, sin querer perder será difícil.
La rueda delantera se oculta bajo revestimiento del pozo situado en el eje del sensor magnético de la rueda, y un cuerpo de robot - para determinar la distancia recorrida odómetro. Toda la estructura está diseñada de tal manera que el consumidor ejerce un esfuerzo mínimo para limpiar el robot. Lamentablemente, parte del cabello, inevitablemente, se enrolla en el lado de la escobilla, y una vez cada limpieza 3-4 será necesario retirarlos para la limpieza. cepillos laterales se quitan muy fácilmente gracias a los anclajes LATCH. Sin tornillos o pernos no. Inferior También puede adjuntar un paño de microfibra, ahora ella tiene incluso mayor tamaño. Usted puede pre-humedecer el paño antes de limpiar, pero se necesita un buen apretón para evitar deslizamiento de las ruedas sobre la superficie húmeda y suave.
dispositivo robótico
En la parte inferior del cuerpo son la placa de contacto del cargador, los sensores determinan el nivel del suelo, el codificador de la medición de la distancia recorrida por la rueda delantera (odómetro), el sensor de cinta de limitador. El odómetro y la cinta de sensor funcionan según el principio del efecto Hall. Veamos la tapa del filtro de vacío y un breve resumen de la unidad principal. Desmontar la cubierta superior y el parachoques delantero, obtener acceso al interior del robot de llenado. Inmediatamente siguientes elementos son evidentes: las ruedas de tracción, bloque motor, compartimento de la batería, la pantalla táctil (que se encuentra debajo de la placa base) y el tablero con los sensores en el parachoques delantero. En el centro está el polvo.
Vista frontal se asemeja a un platillo voladores extraterrestres sin montar. Se encuentra PSD y sensores infrarrojos de distancia a los objetos. El parachoques está montado centralmente en el mecanismo de resorte en la carcasa del robot.
Una unidad de motor situado en la parte trasera de la carcasa. Bajo el capó se esconde un motor sin escobillas con relativamente anchas palas. Este ruido aspiradora notablemente más tranquila que la competencia durante la cosecha.
Delta Electronics Company motor de producción. Las características se enumeran en el reverso.
En virtud de la pantalla táctil es la placa base principal, que está unido al módulo de giroscopio de tres ejes a continuación, conectores derivados para los sensores. El microcontrolador ubicado en la tarjeta, está diseñado para recopilar información de todos los sensores y actuadores de control (unidades de la rueda, cepillos, y así sucesivamente. D.). Él es el enlace entre el software en el módulo de navegación, y piezas de hardware del robot. El microcontrolador proporciona los datos de la CPU, y ejecuta los comandos de control recibidos de la misma. La CPU es la segunda placa base a la tapa de la pantalla al lado del módulo de cámara. El módulo de navegación funciona bajo el sistema operativo Linux, que contiene en su composición y de la cámara de interfaces para la comunicación con todos los otros componentes del robot. El principio de funcionamiento se basa en la tecnología de SLAM (Localización simultánea y Mapping) - método de navegación simultánea y de mapeo, el robot utilizado para construir mapas en un espacio desconocido, con control simultáneo de la ubicación actual y la distancia recorrida. para actualizar el conector de salida en la bolsa del compartimiento de polvo, pero esbozó una aspiradora solamente con una programación especial en el centro de servicio.
Comparar modelo iCLEBO Omega iCLEBO Arte
Arte anterior modelo vendido en el mercado ruso desde el 2013. modelo Omega fue desarrollado desde cero y muchos componentes se han mejorado, pero no puede sustituir totalmente Arte, en lugar cada robot adecuado para sus necesidades y requerimientos. Ahora vemos por qué.
Para hacer frente a la alfombra, el polvo fino y pelo de los animales en la sala de hasta 75 metros cuadrados. m. (o hasta 150 metros cuadrados. m. en dos ciclos de limpieza) guía empresas
Efectiva en cualquier superficie lisa, adecuado para grandes salas de hasta 150 metros cuadrados. m. (o hasta 300 metros cuadrados. m. en dos ciclos de cosecha), una de las más tranquilas
robots en el mercado tecnología de navegación vSLAM + NST + giroscopio + odómetro + sensores de tecnología de navegación vSLAM + giroscopio + odómetro +
sensores Las características de diseño: dos cepillos laterales, de diseño especial para una mejor limpieza de esquinas, el polvo se encuentra en la parte superior del cuerpo, módulo de cepillo flotante, las características de diseño del cepillo turbo de goma: dos cepillos laterales, diseño redondo, el polvo se encuentra en la parte trasera del chasis, utilizando una espátula de goma para ayudar turbo cepillo de cerda
Modos de limpieza: Auto (serpiente), Max (Doble Serpiente) local. Hay también una limpieza en húmedo el modo de baja, servilleta aumentado en aproximadamente un 30%. Limpieza Modos: Auto (serpiente), máximo (+) de la serpiente caótico, caótico, locales, mojar limpiando el piso (hay un sensor de presencia hisopos adicionales).
Los sensores y transductores: cámara,,, sensor óptico infrarrojo del polvo, un giroscopio, un odómetro, sensor de presencia de filtro, sensor Hall, mecánica (parachoques, ruedas y otros). Sólo alrededor de 35 detectores y sensores. Sensores y Sensores: Cámara, infrarroja, giroscopio, un odómetro, un sensor Hall, mecánicos (parachoques, ruedas, etc.). Sólo alrededor de 25 detectores y sensores.
Batería Li-Ion 4400 mAh. 80 minutos en el modo automático (60 minutos en modo turbo). El tiempo de carga de 180 minutos. Batería de iones de litio de 2200 mAh. 120 minutos. El tiempo de carga de 110 minutos.
Cepillo lateral rígido de rayos en 6ª. Resumen: Caucho V6 Cuchilla lateral del cepillo de 3 radios blandos. Resumen: hirsuto + raspador de goma
Nivel de ruido: 68 dB Nivel de ruido: 55 dB
Componentes: Base con fuente de alimentación para la carga, control remoto, con filtro HEPA plisada adicional, un limitador de cinta magnética, cepillos laterales, módulo de fregonas con dos paños de microfibra, pilas para el mando a distancia, la limpieza de cepillo limpiador, opciones de instrucción: Base con fuente de alimentación de de carga, control remoto, dos con filtro HEPA adicional antibacteriano, un limitador de cinta magnética, cepillos laterales, módulo de fregonas con dos paños de microfibra, pilas para el mando a distancia, la limpieza de cepillo limpiador, la instrucción
Las principales diferencias se muestran en la tabla. Como se puede ver de muchas maneras por delante del nuevo modelo de Omega Arte, pero hay más puntos débiles, por ejemplo, el Arte será capaz de trabajar en habitaciones grandes con la limpieza de la zona de hasta 300 metros cuadrados. Omega metros que no pueden presumir. Arte es tranquila, se puede ver tranquilamente televisor mientras funciona el aspirador. También Omega no es muy alto en comparación con los competidores, pero hablar por teléfono ya no es tan cómodo. En general, el gran robot de Arte, si se usa principalmente en suelos lisos, y con un pelo corto mascotas. Omega por el contrario, funciona bien en las alfombras y la capa de pelo largo es fácil de recoger los animales. Aquí debe tenerse en cuenta que estamos hablando de alfombras con pelo corto. En las alfombras con alta pila no funcionarán, ninguno de los robots en el mercado (o serán inútiles para él resbale). Todavía existe el modelo más joven en la alineación - iCLEBO Pop. Ella no tiene la tecnología de la construcción de la sala de juego, por lo que este modelo es adecuado para pequeños apartamentos con una superficie de 60 metros cuadrados. metros. En estos apartamentos para sus 2 horas de una aspiradora con un alto grado de probabilidad será capaz de eliminar toda el área disponible.
Exámenes
Hemos llevado a cabo varias pruebas en la característica más importante del robot limpiador - la calidad de la limpieza. Desde iCLEBO Omega tiene la oportunidad de construir una tarjeta de la habitación, la sensación de correr un área grande - no, de todos modos, que va a viajar a cualquier parte. En el futuro, será interesante comparar varios robots de gama alta con el sistema de construcción de la sala de juego, escombros diseminados en diferentes habitaciones en suelos lisos y alfombras. Mientras tanto, nos centramos en la calidad de la limpieza de alfombras en el modelo en un espacio confinado. También se midió el nivel de ruido emitido durante el funcionamiento a una distancia de aproximadamente 1 metro. Él no excedió de 66 dB en el modo normal y el modo de 68 dB Turbo.
Los animales de compañia en el apartamento prueba allí, pero hay una mujer con el pelo hasta 50 cm. Vale la pena señalar que casi toda la caída del cabello en el recipiente, pero algunos pueden todavía herida en el borde del cepillo turbo y dos ranuras en el centro del pincel. El pelo corto de lana y caerá en el polvo, que no tienen tiempo para enredarse debido a la gran capacidad de aspiración y una falta de cerdas en el cepillo turbo. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:
Тип мусора, поверхность — ковер Эффективность
Рис 100%
Сахар 95%
Манка 82%
Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами.
Выводы
Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта.
