Японці створили швидкісний біпедний робот

Вчені в Університеті Токіо побудували невеликий двосторонній робот, який може ігнорувати алгоритм, який використовується автомобілями Honda ASIMO. На швидкісних камерах і приводах від Achires. У минулому ж науково-дослідна команда розробила робот, здатний перемогти людей в кам'яно-паперово-ножицьовій грі.

Набагато складніше програмувати роботи, які не мають чотирьох ніг, але два. До недавнього часу на базі технології Zero Moment Point, яка обмежує швидкість руху автомобілів. Новий робот, який не використовує алгоритм ZMP, рухається швидше, ніж будь-який інший біпедний робот.

На сьогоднішній день обробка Achires дозволяє досягти швидкості до 4.2 км/год, незважаючи на порівняно короткі ноги лише 14 см. Дослідники стверджують, що якщо ви створюєте робот для життя, його швидкість збільшиться до 20 км / год. Новий робот споживає більше енергії. Поточна версія здатна працювати близько десяти секунд. Дослідники кажуть, що вони працюють для збільшення часу.



Шини приймають шість кроків на другий. Під час руху тіло роботи злегка нахиляється вперед. Його баланс регулюється комп'ютером, який отримує дані з швидкісної камери (600fps), яка контролює кожен рух роботи. Висока швидкість реагування приводів розгладжує газ і дозволяє споживати менше енергії. Ахіри можуть також робити деякі Дослідники впевнені, що його здібності будуть знайдені гідними.

Мета інженерів в лабораторії Ішікава – зробити роботи швидше, ніж людина. Використання швидкісних машин у виробництві та будівництві знизить витрати на роботу та досягають більш високих результатів. Ідея полягає в тому, щоб знайти нові способи управління роботами, іноді використовуючи нетрадиційні методики, придатні для завдань, які ще не стикаються в майбутньому.

Джерело: hi-news.ru