Шарокат з неоднозначною назвою

р.



Як ви знаєте, моноколеса збалансовані тільки на одній осі. Це не великий недолік, навчання не більше труднощів, ніж велоспорт і займає хвилин на краще, години на гірші. Але багато хто бачив сьомий епізод «Зоряних воєн» з життєрадісним порожнечим BB-8, що переміщається на м'ячі, або дізнався про існування в реальності балобів. Тому, досить часто, коли мова йде про моноколесі, згадується ідея балансування транспортного засобу уздовж двох осей. І був винахідник, який зробив шрокат або самобалансування на одному м'ячому автомобілі з неоднозначним ім'ям для російського вуха EBall.

Дрони.
Слово «балон» може бути небайдужим до когось, тому давайте мені коротку екскурсію на бік. У 20-му столітті були зроблені роботи, як правило, статично стабільні, при вимкненні вони спокійно стояли на принаймні трьох колесах, ніжках або інших опорах. Завдання зворотного люка, що дозволяє підтримувати нестабільний баланс, було вирішене системами управління ракетних транспортних засобів, а через вартість, яку вони були далеко від побутового використання. Але в 21 столітті наявність мікроелектроніки дозволило створити компактні та дешеві системи управління, а ентузіазм почали експериментувати. Перший робот для постійного балансу на м'ячі – 2004 балот.




Але дизайн балоту краще пояснюється, наприклад, Rezero 2010:




Бульбот дуже простий - м'яч використовується в якості одного колеса. Приводиться не менше трьох моторів, осі обертання яких можна розташовувати як уздовж меридіанів, так і вздовж широт (в інших словах, вертикально або горизонтально). У верхній частині є батареї і система управління.

Є побутові балони, наприклад, видання на Habre, але тут є відео звідти:



Увійти
У той час, коли хтось спробує зробити автомобіль за цим принципом. Цей піонер був Uli Sambeth від Essen, Німеччина, який заснував інноваційні транспортні системи. У жовтні цього року на виставці іграшок в Нюрнбергу пройшов два роки. За аналогією з балотом я вирішив викликати пристрій Шарокат.



У інтерв’ю з локальним телебаченням Улі говорить про те, що він шукає партнерів для подальшого розвитку, а версія показана не фінальна. І журналіст, швидше за все, на першій спробі вдалося піти. У мережі ви можете знайти ще одне відео, яке пояснює, як почати на шарокаті, і назвав його максимальною швидкістю - 10-12 км / год. Однак на виставці Uli викликав максимальну швидкість вже 20 км / год. Інші параметри пристрою невідомі, але вчора в кеші Google ви можете знайти PDF з технічними специфікаціями на офіційному сайті, в якому зазначено запас живлення 10 км. Офіційний веб-сайт збирає попередні замовлення на 949 євро.



Ще одне відео показує роботу адаптивного освітлення і дивно добре перехресного шарока на землі і невеликих бордюрах.



Шанси успіху
Дуже цікавим є порівняння шрокат з моноколесем:

Гідності:

• Чи можна стояти ще.
• Практично не потрібна підготовка.
• Більше маневрених.
• Непрямий баловий диск дозволяє краще гідроізоляції двигунів.

Недоліки:

• Низька швидкість. Водіння на 30 км / год на ньому малоймовірно працювати.
• Передача нижче.
• Діапазон для акумулятора однакової ємності, швидше за все, буде менше.
• Менш компактний і гірший комбінований з громадським транспортом.
• Три двигуни замість одного, менш потужні.
• Натискання дисків навколо м'яча зменшує теоретичну максимальну потужність.

В цілому вийшов дуже цікавий агрегат. Я впевнений, що моноколеса є одним з режимів транспорту майбутнього, але я не можу сказати те ж саме про Шарокат. Найімовірніше займати невелику нішу на рівні розваг або ходового пристрою. Головний конкурент для eBall стане гіроскопом, їх швидкість, діапазон, здатність перехресного рахунку і практично не потрібно вчитися їздити. Але гіроскопи ще кілька разів дешевше. Проте важко говорити про ціну до початку серійного виробництва. Я сподіваюсь, що Uli буде знайти інвесторів і деякі дні, але для задоволення, ми зможемо їздити на eBall. Оскільки шрокат має таку ж відмінну властивість, як моноколеса: вони контролюються тілом таким чином, що здається, що ви рухаєтеся виключно силою думки.

Джерело: geektimes.ru/post/282644/