470
Автоматика: 200-річні роботи
Важко здивувати когось з роботом. Вони вже є одними з нас - працюють на заводах, переробляючи людей в надзвичайних ситуаціях, роззброєні бомби, водійські автомобілі. Зустрілися інші людські потреби.
Але що це було схоже на пару сотень років тому? Або чотири сотні років? Так, назад, там були деякі роботи, механічні пристрої, що нагадують людей або тварин. Вони відіграли музичні інструменти, написані з ручкою, танцювали, розводять і виконали інші дії, які могли б шокувати простий лежак. Сьогодні ми говоримо про механічні монахи, яєчно-накладні шкарпетки і програмовані написання хлопчиків.
Автоматони - машини. З давньої Греції, таких як рухома статуя. Але набагато більш реальним є несукомплексний механізм, описаний Філоом Візантію, який загинув в 220 р. до н.е. У книзі Пневматика він описав пристрій у вигляді жінки, яка тримає джугу вина в одній руці, а на команду - при розміщенні скла в іншу руку - заливається вино і додається вода до неї. Але хто потребує роботи, коли є раби?
Леонардо Да Вінчі, найбільший художник, вчений, музикант і винахідник, в XV столітті розробила технологію гуманоїдного механізму. Це був перший андроїд в історії. Перш ніж створити його, Da Vinci провів багато часу в анатомічної школі, ріжучих корпсах і навчанні секретів людського тіла.
Механізм був всередині броні лицаря. Пиріг може прогулятися, стояв і сісти вниз, переніс руки і шию. На жаль, відео не знято.
р.
Ескіз – фантазія сучасного художника
Король Філіп ІІ Іспанії в 1560 році замовив інженера Juanelo Turriano для створення механічної монографії. У монахі можна закріпити, підняти хрестифікс, перемістити губи, якби він молився за царя. На малюнку переїхала на колесах, але для ріалізму вона мала ноги, які видно з під кіскаком.
У 1737 році французький винахідник Jacques de Vaucanson побудував флейтист, репертуар якого включив дванадцять музичних композицій, а також музикант з тамбурою.
Людські легені люблять кальмарні хутра. Вокансон, також задовольнить роботу з пробками, імітував свою роботу. Він мав дізнатися гру живої людини. Рух повітря, керованої мовою, губи відкриваються, закриваються і переміщаються, повітря прибув з механічних легенів - хутра.
Дірочки на флейті зафіксовані в правій послідовності механічні пальці. Так як дерев'яні пальці не можуть щільно підходити до флейти, майстри використовують справжню шкіру людини.
990 р.
Пізніше Vokanson був розроблений і зібраний з чотирьох сотень частин качка, яка забив її крила, ate, засвоюється зерном, а потім знежирений. За словами автора, качка фактично повинна перетравити їжу через хімічну реакцію в окремому резервуарі, але це, на жаль, не прийшла до проходу. Замість зерна впав в одне відділення, а попередньо підготовлений калі вийшов з іншого. На качку стала найвідомішим творінням. Всі три автомати ввели однакову збірку і зробили виступи для громадськості.
р.
Найголовніша деталь для будівництва автоматонів була ексцентрична диска або сектора диска, розміщена на поворотному валі так, щоб її вісь не збігався з осі обертання валу. Таким чином, обертальний рух стає прогресивним.
р.
Звичайно, де ми без японського, коли мова йде про тонку роботу? лялька в відео нижче встановлюється в русі завдяки рядкам, з якими він підключений до механізму, схожого на годинник. Eccentrics тягнути рядки і звільнити їх, змушуючи ляльку виконувати різні дії.
Ця лялька не просто перемістить руки. Вона бере стрілку, витягає лука і випускає її. Далі береться нова стрілка з платформи, під час пострілу змінилася позиція. У той же час архіє керує художньою головкою.
У 1740-ті рр. архієпископ Якоб фон Дітріхштейн збудував автоматон, театр двохсот фігур на одному етапі, що працює одночасно. Зображений життя ідеального міста. Ми бачимо, як Бондари закривають бочки, як бик забивається молотком, будівельники піднімають дошки на будівлі, а з надважкої роботи загальних людей дивиться аристократією.
Вода в механізмі обертається колесо, яке через кілька передач передає обертання на барабан. У барабані є інструкції для кожного персонажа в цьому театрі.
Автоматони тісно пов'язані з мистецтвом виготовлення годинників. Як видно, практично завжди майстри цього поля, призначеного для переміщення ляльк. Є багато вежних годинників у світі з фігурами, які виконують дії. Наприклад, це Прага хіти. У 1410 році найстаріший робочий астрономічний годинник. У XVII столітті до них додано рухомі фігури скелета з дзвіницею і кричущим золотистим роостером.
Можливо, найвідоміший автоматон в Росії - це п'ятий годинник, експонований в гермітажі в Санкт-Петербурзі. годинник був виконаний в Англії в 1770-х роках. Кожна середа, голова лабораторії годинників та музичних механізмів Державного музею імені Гермітажа Михайла Гурьєва, після чого годинник триває вісім годин.
Катерина II провела 11,000 рублів на годинник в 1781 році. При перевезенні з Лондона механізм був пошкоджений, але Іван Кулібін прийшов на порятунку - йому довелося зібрати годинник, збираючи частини з палі в кошиках.
Кілька птахів беруть участь в композиції. Сова в клітку обертається очей, пересуває голову і танці з її лапою на збиток дзвіночка. Павич луків і відкриває свій хвіст. Після чого роостер піднімає свою голову, і слухає ринг «cookie».
Павич був створений Лондонським ювелірним та винахідником James Cox. Ще одна цікава робота була сріблястою лебедом з довгою гнучкою шиєю, шукаючи їжу в срібному ставку з рибою. Працює на 40 секунд в одному заводі, але виглядає практично живо. Під час роботи він ловить рибу і з'їдає її. Навіть вода здається реальною - вона виготовлена з поворотних скляних циліндрів з лавками різних форм.
У XVIII-XIX ст. автоматони були засобами розваг для найбагатших шарів суспільства. Але багато бідних людей зробили ці твори мистецтва: артисани, які зробили компоненти, і годинниковики, які зібрали їх разом. Щоб зробити більше грошей, ви повинні продати більше машин, і, можливо, знизити ціну. Починалися три сотні років тому тенденція мініатуризації пристроїв. А годинники отримали менше, а автоматони отримали менше.
За годинниковою кладкою, яка 500 років тому займала місце в вежах, має об'єм до розміру, щоб відповідати їх висококласним варіантам в тілі ляльки. А потім в коробочний пристрій.
Приклад мініатюрного автоматона – це ковані птахи, зроблені в 1860-х роках.
Ще одним визначним прикладом є ювелірні Великоднє яйце «Лаурел Дерево», виготовлене компанією Карла Фаберге у 1911 році за наказом Миколи II. Він дав йому матір Марія Федорівна. Після того, як з'явиться механізм, яйце-дерев'яна кришка і птах. вона виходить і співає.
До речі, компанія Jaquet Droz тепер в асортименті має наручний годинник з автоматоном. Цей годинник з пісняbird витрати 380,000 швейцарських франків, що становить 25 млн рублів.
У 1784 році був зібраний автоматон, виконаний в образі Queen Marie Antoinette Франції. Лялька обертає очі, виглядає навколо, переміщає голову, дихає і грає музичний інструмент.
І ось Marie Antoinette в неглизі. Ми бачимо барабан з лавками, які витягують рядки для кожної дії в певній послідовності.
Автоматони не тільки відіграли інструменти, але також змогли написати ручку на папері. Звичайно, строго певні речі, перепрограмування такої ляльки була непросто (хоча є виняток). Відео нижче показує роботу з 1773 року.
Художник Jacquet Drot складається з 2000 елементів. Він здатний малювати три фотографії: портрет Louis XV і його собака з підписом, Marie Antoinette з Louis XVI і Cupid водіння шале з метеликами. Більша чуйність до механізму дається своїми додатковими діями - він занурює на стілець, збиває голову і відбиває пил. Важко уявити, що цей робот може мати час.
Ще один комплексний механізм Jacques Draud називається Calligrapher. Пристрій зібраний з 6 і nbsp000 деталей. Весь механізм поміщається в тіло ляльки. З ручкою на папері, хлопчик ділігентно відображає текст. Після кожного листа з другою рукою він пересуває шматок паперу, щоб приступати до наступного символу, відтіняє його перо, занурює його в запал.
Символи, які відображаються на папері, закодовані на круглій пластині в механізмі. Цей автоматон більш як автоматичний друк прес або принтер. Зрозуміло, майстер дав можливість змінити текст. Диск обертається, і інформація про символи передається послідовно до актуатора. Листи на диску можуть бути замінені, замість символів можуть бути відкриті місця.
Всередині ляльки була стека ексцентриків, які перетворили сигнал, що передається з диска в рух рук.
Швейцарський годинниковий бренд, створений П'єр-Жакета-Дроукс, все ще існує, і робить ці автомати для замовлення. Займає рік виробляти.
У 1810 році англійський майстер швейцарського походження Генрі Милардет побудував проектсмен-майстер. Він написав вірші на трьох мовах і красиво сконструювали їх, а також розфарбовував зображення чашечки в саду або на шале, корабель, китайський храм.
Результатом були такі фотографії:
Газтон ДеКампу в 1907 році змонтував автоматон «Зульма – Снайпер». Ось ми побачимо дівчину, розкриючи її очі, дихаючи і повертаючи її шию, і змія рухається. Все це супроводжується музикою.
На автоматиках можна заробити не тільки шляхом їх продажу, але і за допомогою масового розману людей. Ми будемо говорити про турецького шахрая, одного з яких інтерпретацій побили Наполеон у 1804 році.
Угорський винахідник Ferkás Kempelen зібрав повнорозмірний людський фігурний сидячий на шаховому столі. На початку вистави люди показали механізм всередині столу і порожньої полиці, висвітлюючи всередині столу свічкою. Розпочалися двері та гра.
Всередині було приховано робоче місце живого шахрая. Головною перевагою автоматона є те, що з внутрішньої сторони контролюється рука Турка, а не просто її перемістили, але натирають фігуру і перепланують її, а також зрозуміли, де і які фігури пов'язані з магнітами внизу основного шахового щита. Це чудовий приклад ранньої маніпуляції.
Турки перемагали Наполеона. Тоді сидять в таблиці Йоган Альгайєр, найсильніший австрійський шахист ранньої XIX ст.
Щоб покласти його просто, практично всі автоматони були обмотки механізмів, як годинник, якось пов'язані з лялькою або іншою фігурою і роблячи його переміщенням. Найбільш дивовижними з них є Каліграф, завдяки тому, що майстер спочатку надав можливість перепрограмувати механізм, а срібло лебедя через реалістичність. Але для звичайних людей абсолютно всі робочі автоматони можуть здатися дивом.
Джерело: geektimes.ru/post/282452/
Але що це було схоже на пару сотень років тому? Або чотири сотні років? Так, назад, там були деякі роботи, механічні пристрої, що нагадують людей або тварин. Вони відіграли музичні інструменти, написані з ручкою, танцювали, розводять і виконали інші дії, які могли б шокувати простий лежак. Сьогодні ми говоримо про механічні монахи, яєчно-накладні шкарпетки і програмовані написання хлопчиків.
Автоматони - машини. З давньої Греції, таких як рухома статуя. Але набагато більш реальним є несукомплексний механізм, описаний Філоом Візантію, який загинув в 220 р. до н.е. У книзі Пневматика він описав пристрій у вигляді жінки, яка тримає джугу вина в одній руці, а на команду - при розміщенні скла в іншу руку - заливається вино і додається вода до неї. Але хто потребує роботи, коли є раби?
Леонардо Да Вінчі, найбільший художник, вчений, музикант і винахідник, в XV столітті розробила технологію гуманоїдного механізму. Це був перший андроїд в історії. Перш ніж створити його, Da Vinci провів багато часу в анатомічної школі, ріжучих корпсах і навчанні секретів людського тіла.
Механізм був всередині броні лицаря. Пиріг може прогулятися, стояв і сісти вниз, переніс руки і шию. На жаль, відео не знято.
р.
Ескіз – фантазія сучасного художника
Король Філіп ІІ Іспанії в 1560 році замовив інженера Juanelo Turriano для створення механічної монографії. У монахі можна закріпити, підняти хрестифікс, перемістити губи, якби він молився за царя. На малюнку переїхала на колесах, але для ріалізму вона мала ноги, які видно з під кіскаком.
У 1737 році французький винахідник Jacques de Vaucanson побудував флейтист, репертуар якого включив дванадцять музичних композицій, а також музикант з тамбурою.
Людські легені люблять кальмарні хутра. Вокансон, також задовольнить роботу з пробками, імітував свою роботу. Він мав дізнатися гру живої людини. Рух повітря, керованої мовою, губи відкриваються, закриваються і переміщаються, повітря прибув з механічних легенів - хутра.
Дірочки на флейті зафіксовані в правій послідовності механічні пальці. Так як дерев'яні пальці не можуть щільно підходити до флейти, майстри використовують справжню шкіру людини.
990 р.
Пізніше Vokanson був розроблений і зібраний з чотирьох сотень частин качка, яка забив її крила, ate, засвоюється зерном, а потім знежирений. За словами автора, качка фактично повинна перетравити їжу через хімічну реакцію в окремому резервуарі, але це, на жаль, не прийшла до проходу. Замість зерна впав в одне відділення, а попередньо підготовлений калі вийшов з іншого. На качку стала найвідомішим творінням. Всі три автомати ввели однакову збірку і зробили виступи для громадськості.
р.Найголовніша деталь для будівництва автоматонів була ексцентрична диска або сектора диска, розміщена на поворотному валі так, щоб її вісь не збігався з осі обертання валу. Таким чином, обертальний рух стає прогресивним.
р.Звичайно, де ми без японського, коли мова йде про тонку роботу? лялька в відео нижче встановлюється в русі завдяки рядкам, з якими він підключений до механізму, схожого на годинник. Eccentrics тягнути рядки і звільнити їх, змушуючи ляльку виконувати різні дії.
Ця лялька не просто перемістить руки. Вона бере стрілку, витягає лука і випускає її. Далі береться нова стрілка з платформи, під час пострілу змінилася позиція. У той же час архіє керує художньою головкою.
У 1740-ті рр. архієпископ Якоб фон Дітріхштейн збудував автоматон, театр двохсот фігур на одному етапі, що працює одночасно. Зображений життя ідеального міста. Ми бачимо, як Бондари закривають бочки, як бик забивається молотком, будівельники піднімають дошки на будівлі, а з надважкої роботи загальних людей дивиться аристократією.
Вода в механізмі обертається колесо, яке через кілька передач передає обертання на барабан. У барабані є інструкції для кожного персонажа в цьому театрі.
Автоматони тісно пов'язані з мистецтвом виготовлення годинників. Як видно, практично завжди майстри цього поля, призначеного для переміщення ляльк. Є багато вежних годинників у світі з фігурами, які виконують дії. Наприклад, це Прага хіти. У 1410 році найстаріший робочий астрономічний годинник. У XVII столітті до них додано рухомі фігури скелета з дзвіницею і кричущим золотистим роостером.
Можливо, найвідоміший автоматон в Росії - це п'ятий годинник, експонований в гермітажі в Санкт-Петербурзі. годинник був виконаний в Англії в 1770-х роках. Кожна середа, голова лабораторії годинників та музичних механізмів Державного музею імені Гермітажа Михайла Гурьєва, після чого годинник триває вісім годин.
Катерина II провела 11,000 рублів на годинник в 1781 році. При перевезенні з Лондона механізм був пошкоджений, але Іван Кулібін прийшов на порятунку - йому довелося зібрати годинник, збираючи частини з палі в кошиках.
Кілька птахів беруть участь в композиції. Сова в клітку обертається очей, пересуває голову і танці з її лапою на збиток дзвіночка. Павич луків і відкриває свій хвіст. Після чого роостер піднімає свою голову, і слухає ринг «cookie».
Павич був створений Лондонським ювелірним та винахідником James Cox. Ще одна цікава робота була сріблястою лебедом з довгою гнучкою шиєю, шукаючи їжу в срібному ставку з рибою. Працює на 40 секунд в одному заводі, але виглядає практично живо. Під час роботи він ловить рибу і з'їдає її. Навіть вода здається реальною - вона виготовлена з поворотних скляних циліндрів з лавками різних форм.
У XVIII-XIX ст. автоматони були засобами розваг для найбагатших шарів суспільства. Але багато бідних людей зробили ці твори мистецтва: артисани, які зробили компоненти, і годинниковики, які зібрали їх разом. Щоб зробити більше грошей, ви повинні продати більше машин, і, можливо, знизити ціну. Починалися три сотні років тому тенденція мініатуризації пристроїв. А годинники отримали менше, а автоматони отримали менше.
За годинниковою кладкою, яка 500 років тому займала місце в вежах, має об'єм до розміру, щоб відповідати їх висококласним варіантам в тілі ляльки. А потім в коробочний пристрій.
Приклад мініатюрного автоматона – це ковані птахи, зроблені в 1860-х роках.
Ще одним визначним прикладом є ювелірні Великоднє яйце «Лаурел Дерево», виготовлене компанією Карла Фаберге у 1911 році за наказом Миколи II. Він дав йому матір Марія Федорівна. Після того, як з'явиться механізм, яйце-дерев'яна кришка і птах. вона виходить і співає.
До речі, компанія Jaquet Droz тепер в асортименті має наручний годинник з автоматоном. Цей годинник з пісняbird витрати 380,000 швейцарських франків, що становить 25 млн рублів.
У 1784 році був зібраний автоматон, виконаний в образі Queen Marie Antoinette Франції. Лялька обертає очі, виглядає навколо, переміщає голову, дихає і грає музичний інструмент.
І ось Marie Antoinette в неглизі. Ми бачимо барабан з лавками, які витягують рядки для кожної дії в певній послідовності.
Автоматони не тільки відіграли інструменти, але також змогли написати ручку на папері. Звичайно, строго певні речі, перепрограмування такої ляльки була непросто (хоча є виняток). Відео нижче показує роботу з 1773 року.
Художник Jacquet Drot складається з 2000 елементів. Він здатний малювати три фотографії: портрет Louis XV і його собака з підписом, Marie Antoinette з Louis XVI і Cupid водіння шале з метеликами. Більша чуйність до механізму дається своїми додатковими діями - він занурює на стілець, збиває голову і відбиває пил. Важко уявити, що цей робот може мати час.
Ще один комплексний механізм Jacques Draud називається Calligrapher. Пристрій зібраний з 6 і nbsp000 деталей. Весь механізм поміщається в тіло ляльки. З ручкою на папері, хлопчик ділігентно відображає текст. Після кожного листа з другою рукою він пересуває шматок паперу, щоб приступати до наступного символу, відтіняє його перо, занурює його в запал.
Символи, які відображаються на папері, закодовані на круглій пластині в механізмі. Цей автоматон більш як автоматичний друк прес або принтер. Зрозуміло, майстер дав можливість змінити текст. Диск обертається, і інформація про символи передається послідовно до актуатора. Листи на диску можуть бути замінені, замість символів можуть бути відкриті місця.
Всередині ляльки була стека ексцентриків, які перетворили сигнал, що передається з диска в рух рук.
Швейцарський годинниковий бренд, створений П'єр-Жакета-Дроукс, все ще існує, і робить ці автомати для замовлення. Займає рік виробляти.
У 1810 році англійський майстер швейцарського походження Генрі Милардет побудував проектсмен-майстер. Він написав вірші на трьох мовах і красиво сконструювали їх, а також розфарбовував зображення чашечки в саду або на шале, корабель, китайський храм.
Результатом були такі фотографії:
Газтон ДеКампу в 1907 році змонтував автоматон «Зульма – Снайпер». Ось ми побачимо дівчину, розкриючи її очі, дихаючи і повертаючи її шию, і змія рухається. Все це супроводжується музикою.
На автоматиках можна заробити не тільки шляхом їх продажу, але і за допомогою масового розману людей. Ми будемо говорити про турецького шахрая, одного з яких інтерпретацій побили Наполеон у 1804 році.
Угорський винахідник Ferkás Kempelen зібрав повнорозмірний людський фігурний сидячий на шаховому столі. На початку вистави люди показали механізм всередині столу і порожньої полиці, висвітлюючи всередині столу свічкою. Розпочалися двері та гра.
Всередині було приховано робоче місце живого шахрая. Головною перевагою автоматона є те, що з внутрішньої сторони контролюється рука Турка, а не просто її перемістили, але натирають фігуру і перепланують її, а також зрозуміли, де і які фігури пов'язані з магнітами внизу основного шахового щита. Це чудовий приклад ранньої маніпуляції.
Турки перемагали Наполеона. Тоді сидять в таблиці Йоган Альгайєр, найсильніший австрійський шахист ранньої XIX ст.
Щоб покласти його просто, практично всі автоматони були обмотки механізмів, як годинник, якось пов'язані з лялькою або іншою фігурою і роблячи його переміщенням. Найбільш дивовижними з них є Каліграф, завдяки тому, що майстер спочатку надав можливість перепрограмувати механізм, а срібло лебедя через реалістичність. Але для звичайних людей абсолютно всі робочі автоматони можуть здатися дивом.
Джерело: geektimes.ru/post/282452/