10 неймовірних роботів, створених без сучасних технологій

Слово «робот» першим монетованим Карелом мисом у науковій фантастики грали Р.У.Р., або Россюм Універсальні роботи, щоб описати штучний чоловік. Слово «робот» походить від чеського слова роботнік, що означає «роботворець».

Сучасні роботодавці тримають темпи з сучасною революцією і авансами в штучному інтелекті. Але основні аналогові механізми, які імітують людські або тваринні дії протягом тривалого часу. Навіть якщо ви не зацікавлені в робототехнікі, ці старовинні пристрої повинні захопити вас своїм винахідливістю. Створено без зайвих переваг електромережі або прецизійного обладнання, вони є випробуванням до безмежної творчості людства.

Мовна статуя



Література стародавніх оповідань про штучних людей. До них можна віднести людські покоївки в Іляді та рухомі статуї, створені Дадалусом, батько легендарного Ікаруса. Грецькі греки також згадували, що бог Гефестус зробив Крітанський цар Мінос гігантський бронзовий чоловік ім. Талоса, який захистив своє королівство. Талос був практично непристойним, і тільки вразливість була його каблуком, де вена крові пройшла близько до металевої шкіри. Талос був знищений, пронизивши його щиколоткою і ріжучи його вени.

Історії рухомих статуелей в Стародавньому Єгипті описують одну з священиків Аммону навколо 1100 до н.е. Статуя вибрала наступну фараго, розтягуючи свою руку і відмітивши чоловіка від царської сім'ї. Дорогі статуї були дуже корисними для релігійної пропаганди. У Єгипті вони вважалися судинами, за допомогою яких були переозброєні душі.

Ці машини далеко від міфолога. Письмові докази свідчать про те, що давні єгиптяни мали достатні знання елементарних механічних принципів для побудови нецифрових роботів, або так званих автоматонів. Звичайний метод будівництва бере участь у системі кабелів та шків. Сріблястий полум'я запалений, нагрівається і розширила повітря, яка активувала систему.

Протягом століть цей процес був поліпшений і вишуканий. Грецький цесибій Олександрії побудував автоматон, керований кам'яним механізмом (дископодібні пристрої), що дозволило йому сидіти або стояти, змінити його поставу. Не було написано, але пізніше інженери стародавні звернулися до планів автоматизації, що працюють на гідравліки, парі та пневматичних поверхнях. Технологія часу дозволила автоматизувати лише обмежену кількість однакових рухів, але ми ще можемо слідувати за походженням роботів до Ctesibius.

"Клав" Строго кажучи, архімедес кран-подібний інструмент не був роботом, так як він необхідний крана людини. Тим не менш, Claw був прекурсором на промислову робочу руку, яка знаходиться на сучасних заводах. З води піднялися ворожі кораблі і перетворили їх.

Розроблено спеціально проти римських загарбників Сиракузи в 213 р. до н.е. Історійський Полібіус описав сцену, коли римські кораблі підійшли до міських стінок, що стоять на морі. Веганська рука кинулася в ворожий флот і «здійснила ніс судна з води і помістила її вертикально на свербіж». Потім оператор "фіксував автомобіль, зробивши його знімним, а потім запустив механізм, який знизив гачок і ланцюг." Після перевороту, або заповнювати плутаниною та морською водою. й





Plutarch додає: «Це було часто страшний погляд, щоб побачити судно, що випливає з води в повітря і шпиння в одному місці до тих пір, поки кожен чоловік був розірвав і викинув в невизначений бік. й

Claw був блискучим виконанням двох великих законів архімедів - законом важеля і законом буйності, який в цілому може перетворитися на багатотонні кораблі. Знання сил і рівноваги використовували для розрахунку невеликої кількості застосованої сили.

У зв'язку з цим, ми не маємо прямих доказів, що архіміди коли-небудь створили цей супервітапон, і давні історики, безумовно, можуть значно перебільшити свої заслуги, навіть якщо такий пристрій не існує. Але недавні експерименти інженерами довели, що Claw був технологічно можливим у часі.

Грецький винахідник Філо Візантія, який загинув близько 220 р. до н.е., був відомий як «Механічний», завдяки вражаючим технічним досягненням. Більшість інформації про нього відомо нам від своєї тільки виживання праці, дев'яти об'ємної колекції Механіка. Проживав після Ctesibius і продовжив свої дослідження попередника в гідравліки і пневматики.

Книга п'яти, Пневматика (лікування на пристроях, що працюють на повітряному або водному тиску), описує жіночий робот, створений Філо. Вона провела джугу вина в її правій руці. Коли чашка поміщається на ліву руку, вона заливається вино в неї, додається вода і змішана вода, якщо господар так бажаний. Завдяки комплексній мережі контейнерів, труб, повітряних труб і намотування пружин, що взаємодіє з вагою, тиском повітря і вакуумом, Філобудував автоматон, який може зробити корисну роботу, а не просто підтримувати релігійні обряди.

Однак наявність дешевої рабо-трудової праці скоро не пригнічує необхідність роботи. Робототехніка дочекалася більшого часу, щоб реалізувати свій потенціал. У роботі Філософія належав чергове покоління вчених, в тому числі Герон Олександрії. Його ідеї пройшли через століття і надихнули ісламську науку в середні віки.

Найкращий інвентар стародавніх робіт. Серед його винахідливих пристроїв - це хмільні дозатори води, які працюють на монети (прототип сучасних вендингових машин), автоматичні віри, проста парова турбіна (геронний двигун або аеоліпиль), які працювали за пару ще 1700 років до винаходу парового двигуна Джеймсом Ват. Один з найбільш блискучих винаходів Герона був першим програмованим роботом, який він створив ще в 60 році. На мотузці підвішено на двох незалежних осях тролейбуса. Використання кілочків, герон може змінити спосіб рани мотузки на осі. Це дозволило йому попередньо запрограмувати курс і напрямок роботи. У ході своїх експериментів Герон вивів одну просту, але важливу правду: тертя може заважати роботів, тому потрібно гладку поверхню.

Комп'ютерний вчений Noel Sharkey University of Sheffield вважає, що ця система управління на основі канатів еквівалентна сучасним бінарним програмуванням. Старі пункери працювали за таким же принципом.



Лицар і Лев Леонардо da Vinci



Не обговорювати стародавні роботодавці завершуються без згадки про заслуги Леонардо Да Вінчі. Не дивно, що він спробував свою руку при створенні штучних людей і тварин.

Леонардо навчав роботи Херсона та поєднала знання та здобутки вченого з власними знаннями анатомії, металовиробки та скульптури для створення власних штучних істот. Завдяки своїм розумінням механіки людських і тваринних рухів (кінезіологія), Леонардо вдалося побудувати механічні моделі м’язів і суглобів. Кілька відсутніх сторінок з блокнотом Leonardo Atlanticus, можливо, було доведено до робототехніки.

Для змагань в Мілані Леонардо побудував власний бронетанковий лицар, який міг самостійно переїхати. За допомогою шків, ваги і передач, лицар може сідати, підійти, перемістити голову і піднімати пікет. Використання фрагментів описів, які залишаються з тих часів, робототехнік Марк Росмейм відтворив лицар в 2002 році. Робототехніки Леонардо були настільки ефективними, що вони подають натхнення для власних роботів Рошима на НАСА.

Ще одним створенням Леонардо був льон, представлений до Короля Франциска I у Франції 1515. Леон може ходити самостійно. Коли він припинив, його груди відкриваються і букети троянд і лілій. У 2009 році лев був відтворений за кресленнями Леонардо.

Рентгенівська монах

Gianello Torriano був одним з кращих італійських годинників 16 століття. Він вписав в службу імператора Чарльза В в 1529 році і пішов з ним до монастиря в Сан-Евстри після абдикції Карла в 1555 році. Торріано спробував полегшити депресію імператора шляхом створення невеликих автоматів для його розваг.

Торріано мав мініатюрні солдати бойових дій на обідній стіл. Повідомляється, що він покатав маленькі птахи з дерева, і вони летять по кімнаті і навіть по вулиці. У музеї історії мистецтв у Відні можна побачити один автоматон. Він більше не працює, але все ще знає, як взяти невеликі кроки в прямій або вигнутій лінії, лукати на люті з правою рукою і нахилити голову.

Смітсонян, однак, має робочий пристрій, атрибутований в Torriano - 39-сантиметр-високий променевий монах. Аутомат, виготовлений з дерева і залізних прогулянок по площі і збиває себе в грудях з правою рукою, його лівий підбір розарій, іноді поцілунає їх. Він може перевернутися і нехай голову, розкачати очі і воскресити тихі молитви.

Легенда має це, коли Дон Карлос, молодий син Філіп ІІ, загинув голову після падіння, Філіп і всі Іспанії променували для дива. Після того, як хлопчик помістив реліквії монаха Дієго де Алькала, які померли за сто років. У той же час дух мона з'явився на Дон Карлос і проінформував його, що хлопчик відновив. Дон Карлос відновив свідомість і відновив. Дякуємо Філіпу вказав Торріано, щоб створити образ святого Дієго. Відповіли на сакральне диво. Місто Сан-Дієго в Каліфорнії також був названий Diego de Alcala.

Каракурі ningö

Японська любов роботів глибоко в минуле. Перший японський робот був створений в едо епоху (1603-1868). З дерева, стружок і ког. Японська також запозичила західні годинники для цього автоматону.

Ще більш поширеними були каракури, маленькі господарські роботи, призначені для затримання японської мови. Вони можуть стріляти з бантом, наприклад. Деякі каракурі можуть навіть скуштувати гостей на чай. Якщо ви згадуєте механізм Філоса, роботів каракурі також активуються після розміщення чашки на руці автоматону. І якщо ви пам'ятаєте робочу візку Heron, завдяки регульованому рядку, ви можете запрограмувати каракурі для переміщення по килиму в двох напрямках.

На фестивалі були також dashi karakuri, які були використані при релігійних процесах, як рухома статуя Ctesibius. Ці машини відіграли давні міфи і легенди. Алей каракур, або театральні автомати, також були використані для виступів. Японці дійсно люблять ці мініатюрні актори, які рухи люди намагалися повторювати – не інший спосіб навколо, як ви можете подумати.

"Фетист"



Волонтер назвав механічний геній Jacques de Vaucanson "New Prometheus" для його неймовірної потужності, щоб дати життя аніматичною речовиною. Як дитина, Якка навчалася церковним годинником, чекаючи маму закінчити визнання. Яккі запам'ятовують всі деталі годинника і відтворили їх в домашніх умовах. Він почав експериментувати з автоматонами. У дельірію з'явився один день Jacques. Коли Жак повернувся на ноги, він відразу почав робити роботу реальність.

Перший введений 11 лютого 1738 р. Фетист практично неможливо побудувати машиною; враховуючи, що флейта є одним з найскладніших інструментів, було неприпустимо важко грати в гармонію з реальними людьми. Тим не менш, Jacques de Vaucanson вдалося створити робот так, щоб він міг грати 12 різних мелодій. Всі механізми були побудовані для миміки кожного м'яза, залученого до флейти.

За допомогою системи хутра, труби та ваги Jacques можна контролювати потік повітря через прохідні прокладки. Він розробив губи, які можуть відкрити, закрити і переміщати назад і вперед. Металевий язичок регулює потік повітря і створюються паузи. Jacques' robot був дійсно дихаючи.

Проблема Жак зустрілася з пальцями – дерев'яні пальці були занадто жорсткі, щоб зробити правильні звуки, незважаючи на те, що всі важелі працювали правильно. Для імітації реальних пальців, джакузі покривають дерев'яні кінцівки з реальною шкірою, роблячи їх м'яким.

Жак де Ваукансон зробив інші автоматони, найвідоміші з яких був качок, який знежирився після їжі. Але на відміну від флейтиста, качка була більш веселою трійка, ніж гідний проект для відтворення функцій живої істоти.

"Писалка."

На музеї мистецтв і історії в Неучателі, захід від Берн, Швейцарія, трирічний босон босон босоніж сидить на mahogany таблиці і пише повно слова з гусячим перцем своїми правими руками. Що на перший погляд здається чарівною іграшковою лялькою є насправді марвелом техніки: представник сучасного комп'ютера. Прийміть ближчий погляд і подивіться, як очі переглядають те, що руки роблять. Хлопчик відтіняє перо гусаки після занурення його в запал.

Створений швейцарсько-народженим годинниковиком Pierre Jacquet-Droux в кінці 1770-х років, The Writer складається з 6 000 індивідуальних компонентів, які працюють разом, щоб створити повністю автономний ігровий автомат. Хлопчик може писати будь-який текст сорок слів у чотирьох лініях, завдяки 40 кулаків, які працюють тільки як читання програми. Ця система дозволяє писати текст без перешкод. Авторка може навіть перерватися в середині лінії і почати писати новий текст.

Jacquet-Drot змогла здивувати людей з автоматиками. На суді Короля Фердинанд VI з Іспанії люди переконували, що створення Jacquet Dro були своєрідними відьми. Щоб уникнути обвинувачення відьми, Jacquet-Droux запрошував Гранд Інкісітор і вніс його в роботу і його внутрішню техніку для навчання. Немає магії.

The Writer був одним з трьох андроїдів, створених Jacquet-Droit від 1767 до 1774. Другий, менш складний, ніж The Writer, представлений The Lady Musician і The Projectsman. Ці роботи цікаві для мініатуризації внутрішніх механізмів. Всі вони закриваються в кузовах, не на меблі поруч, як правило, справа. Мініатюризація вимагає більш складного тюнінгу всіх частин механізму, але завдяки цим роботам продовжують функціонувати 200 років після створення. І це дивно.

"Зняття хлопчика"



На виставці в Франклінському інституті в Філадельфії, двозначно-річний автоматон, Малюнок хлопчика, продовжує традиції механічної магії розпочато Письменем. «Дравний хлопчик» – шедевр іншої швейцарської годинникової компанії, Генрі Mallardé. Як пише The Writer, він надихнув фільм Мартіна Скрссея Хуго, в якому автоматон грає опорну роль.

«Дравний хлопчик» дивує своєю складністю. Колекція поворотних мідних кулачок точно контролює неймовірно гладкі і реалістичні рухи рук. Не проста геометрія, як перемістити руку на осі x, y або z. Щоб намалювати пряму діагональну лінію, наприклад, руку потрібно постійно перевернути, інакше вона буде малювати дугу.

Після запуску роботи, можна набрати протягом трьох хвилин. Багато кулачок беруть участь в процесі, і якщо потрібен інший візерунок, машина повинна перемістити цілу стеку кулачок на 3 міліметри для переміщення в інший палі, інакше весь процес буде порушений. Неймовірна точність досягається тим, що практично всі частини були зроблені вручну. Маляр може писати три вірші (два французька і одна англійською мовою) і виконувати чотири малюнки, включаючи китайський храм.

Кілька простих кулачок управління рухами очей і голови. Під час візуального процесу хлопчик зупиняється в той момент, коли пальня кулачкових кулачків рухається, піднімає голову і виглядає на момент на відстані, ніби думають, що намалювати далі. Далі він опускає голову і рука продовжує створювати.

Джерело: hi-news.ru